SU1247207A1 - Устройство дл копировани контура разделки или линии стыка шва при автоматической дуговой сварке - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматической дуговой сварки плав щимс  электродом и может быть применено в машиностроении, судостроении и в других отрасл х техники.

Цель изобретени  - повышение качества сварного соединени  путем стабилизации скорости сварки.

При помощи блока датчиков, контактирующего с контуром разделки шва, обеспечиваетс  управление п тью степен ми подвижности рабочего органа , при этом обработка разомкнутых и замкнутых криволинейных контуров производитс  с посто нной скоростью .

На чертеже изображена функдионгшь на  схема устройства.

Устройство содержит сварочную горелку 1 и блок 2 датчиков, закрепленные на рычаге 3, который через шарниры 4,5 св зан с конечным звеном 6 манипул ционного устройства сварочного робота или автомата, приводы 7-9 манипул ционного устройства, приводы 10 и II шарниров, измерительные преобразователи 2 И 13 блока 2 датчиков , контролирующие взаимное положение горелки относительно линии стыка свариваемых деталей lA в двух взаимно-перпендикул рных плоскост х датчики 15 и 16, контролирующие положение рычага 3 и горелки 1 в плоскост х ZOX и YOX (углы d и Р, блок ки 17 и 18 управлени  приводами шарниров 4 и 5 и блоки 19-21 управлени  приводами манипул ционного устройства .,

Выходы измерительных преобразователей 2 и 13 через блоки 17 и 18 св заны с приводами 10 и П шарниров 4 и 5, На вход датчика 15 подаетс 

напр жение V, величина которого опре- 55 ного электрода вдоль свариваемого

дел еФ скорость движени  . горелки

вдоль обрабатьшаемого контура . Один

выход датчика 15 соединен с входом

датчика 16, а другой выход датчика

15 через блок 21 управлени  - с при- 50

водом 9. Выходы датчика 16 через

блоки 19 и 20 соединены с приводами

7и 8 манипул ционного устройства.

8качестве датчиков 15 и 16 используетс  синусио-косинусный вращаюшлй- 55 с  трансформатор (СКВТ),

Устройство работает следующим образом.

контура совпадает с нагтравлением касательных, проведенных к линии с ка в плоскост х ZOX и YOX.

Если в процессе воспроизведени  криволинейного контура стыка свариваемых деталей, направление выше указанных касательных измен етс , то блок 2 датчиков формирует сигналы , которые через блоки 17 и 18 управл ют приводами 10 и II. Шарни ры 4 и 3 измен ют углы рС и f , что измен ет направление вектора скорости движени  горелки вдоль ст

472072

Б исходном состо нии электрод сварочной горелки 1 расположен над линием стыка шва издели  14. Рычаг 3 сварочной горапки расположен парал- 5 лельно к касательным, приведенньм в рабочей точке по отношению к линии стыка в плоскост х ZOX и YOX, что соответствует определенным углам поворота рычага (углы и ) ,

После включени  напр жени  V на вход датчика 5,-на его выходах воз10

никнут напр жени  V Напр жение V cos о

cos DC и V sin «i поступает на

вход датчика 16, а напр жение VsinpC на вход блока 21, который управл ет скоростью привода 9. Привод 9 обеспечивает движение сварочной горелки вдоль координаты Z со скоростью V., K-V-sint/,, где К - коэффициент передачи . Напр жение на выходах датчика 16 V cos cos и V cos Л sin f . Напр жение V cos oc, cos ( поступает вход блока 19, управл ющего скоростью привода 7, Привод 7 обеспечивает движение сварочной горелки В7Доль кoopд нaты X со скоростью Vj, К-cos . Напр жение V cos sin f поступает на вход блока 20, управл ющего скоростью привода 8, Привод 8 обеспечивает движение сварочной горелки вдоль координаты У со скоростью Vj К V созвал X sin . Величина скорости движени  сварочной горелки вдоль стыка свариваемых деталей определ етс  как геометрическа  сумма скоростей вдоль координатI

V fVx - а - 7 К- V cos 0 (cos р,-ь sTn ) sГп

KV.

Таким образом, скорость движени  электрода вдоль свариваемого контура остаетс  посто нной. Направление вектора скорости движени  сварочконтура совпадает с нагтравлением касательных, проведенных к линии стыка в плоскост х ZOX и YOX.

Если в процессе воспроизведени  криволинейного контура стыка свариваемых деталей, направление выше-, указанных касательных измен етс , то блок 2 датчиков формирует сигналы , которые через блоки 17 и 18 управл ют приводами 10 и II. Шарниры 4 и 3 измен ют углы рС и f , что измен ет направление вектора скорости движени  горелки вдоль стыка свариваемых деталей таким образом , что этот вектор снова будет совпадать с касательными, проведенными к контуру стыка в двух плоскост х .

Устройство обеспечивает воспроиз ведение криволинейных в пространстве замкнутых и разомкнутых контуров с посто нной скоростью. Его применение дл  автоматической дуговой сварки плав щимс  электродом позвол ет вести сварки стыковых и

2472074

угловых соединений с разделкой кромок , стыковых соединений без разделки с зазором не менее 1 мм. Устройство воспроизводит заданный криво- 5 линейный контур при посто нстве рассто ни  от среза сопла горелки до линии стыка свариваемых деталей и при посто нстве угла встречи электрической дуги с металлом изделий стабилизаци  данных геометрических па- паметров улучшает качество свариваемых швов и позвол ет увеличить производительность сварки;

to

ВНИИПИ Заказ 4057/15

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Тираж 1001 Подписное

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ КОНТУРА РАЗДЕЛКИ ИЛИ ЛИНИИ СТЫКА ШВА ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКЕ, соединяющее рычаг с закрепленными на нем сварочной горелкой и блоком датчиков отклонения сварочной горелки от оси стыка и связанным с двумя измерительными преобразователями, три привода манипуляционного устройства, перемещающего сварочную горелку по взаимно-перпендикулярным осям с блоками управления этими приводами, при этом рычаг связан с манипуляционным устройством через два взаимно-перпен-. дикулярных шарнира с приводами, блоками управления этих приводов и дат*чиками углового положения, отличающееся , тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем стабилизации скорости сварки, в качестве датчиков углового положения шарниров используются синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, выход датчика первого шарнира связан с входом датчика второго шарнира и входом блока управления первым приводом манипуляционного устройства, выходы датчика второго шарнира связаны с входами ’блоков управления /второго и третьего приводов манипуляционного устройства, выходы измерительных преобразователей связаны с блоками управления приводами шарниров.

   „„S и „„1247207