SU124279A1

SU124279A1 - Hydraulic drive of the main motion of the machine

Info

Publication number: SU124279A1
Application number: SU626112A
Authority: SU
Inventors: Ф.Я. Гутин; О.В. Жилинский; В.А. Козлов
Original assignee: Ф.Я. Гутин; О.В. Жилинский; В.А. Козлов
Priority date: 1959-04-22
Filing date: 1959-04-22
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны гидравлические приводы главного движени прот жных станков с применением золотников с обратной св зью. Устройства этих приводов сложны по своей конструкции и не обеспечивают требуемого поддержани посто нства скорости перемещени исполнительного органа , приводимого в движение от-насоса, из-за отсутстви автоматического регулировани производительности насоса, что отрицательно вли ет на чистоту и точность прот гиваемых поверхностей, а также на стойкость прот жек, что, в свою очередь, снижает производительность.The hydraulic actuators of the main motion of the draw machines are known using feedback-controlled spools. The devices of these drives are complex in their design and do not provide the required maintenance of the constancy of the speed of movement of the actuator driven by the pump, due to the lack of automatic control of the pump performance, which adversely affects the cleanliness and accuracy of the surfaces being pulled. durability prot zhk that, in turn, reduces productivity.

Предлагаемый привод не имеет этих недостатков. В нем предусмотрена схема автоматического регулировани главного движени прот жного станка с поддержанием посто нства скорости перемещени иснолнн; тельного органа от насоса регулируемой производительности, управл емого вращающимс золотником. В схеме использован двигатель со стабильным числом оборотов, вращающий корпус золотника. Вращение самого золотника производитс от исполнительного органа, при этом величина и знак рассогласовани выражаютс в изменении взаимного положени корпуса и золотника и отрабатываютс в виде изменени производительности насоса. Таким образом, поддерживаетс равномерность главного движени исполнительного органа прот жного станка.The proposed drive does not have these disadvantages. It provides a scheme for the automatic control of the main movement of the pulling machine, maintaining the constant speed of movement of the waves; body from the pump of adjustable capacity, controlled by a rotating spool. The scheme uses a motor with a stable speed, rotating the valve body. The rotation of the spool itself is from the actuator, and the magnitude and mismatch sign is expressed in the change in the relative position of the housing and the spool and is worked out in the form of a change in pump performance. Thus, the uniformity of the main movement of the executive body of the machine is maintained.

На чертеже показана гидравлическа с.хема привода главного движени прот жного станка с системо автоматического регулировани скорости .The drawing shows the hydraulic circuit of the drive of the main movement of the pulling machine with an automatic speed control system.

В предлагаемой схеме равномерность главного движени обеспечиваетс специальной схемой автоматического регулировани . Регулируемый насос / подает масло под давлением в распределительное устройство 2. откуда оно поступает в соответствующую полость силового цилинд№ 124279In the proposed scheme, the uniformity of the main movement is provided by a special automatic adjustment scheme. Adjustable pump / delivers pressurized oil to switchgear 2. from where it flows into the corresponding cavity of the power cylinder № 124279

pa 3- Co штоком цилиндра 5 соединена каретка 4, к которой крепитс прот жка . Во врем рабочего хода каретки 4 масло от насоса / по трубопроводу 5 подаетс к распределительному устройству 2. откуда оно направл етс в цилиндр 3. Из нижней полости цилиндра 3 масло через распределительное устройство 2 и трубопровод 6 отводитс к всасывающему патрубку насоса /. Масло, ло объему соответствующее раанице между объемом масла, ноступающим в верхнюю полость цилиндра 3 и вытесн емым из нижней его полости, сливаетс в масл ный бак 7 через напорный золотник 8, который обеспечивает посто нный подпор в нижней полости цилиндра 3. Стабилизаци скорости движени каретки обеспечиваетс устройством автоматического регулировани , которое непрерывно замер ет величину и знак рассогласовани между заданной скоростью движени каретки с действительной и компенсирует это рассогласование, измен соответствующим образом производительность насоса /. Входным органом системы автоматического регулировани вл етс след щее устройство 9 вращаюн егос типа.pa 3- Co cylinder rod 5 is connected to the carriage 4, which is attached to the draw. During the stroke of the carriage 4, the oil from the pump (through the pipeline 5) is supplied to the switchgear 2. from where it is directed into the cylinder 3. From the lower cavity of the cylinder 3, the oil goes through the switchgear 2 and the pipe 6 to the suction port of the pump /. Oil, the volume corresponding to the gap between the volume of oil entering the upper cavity of the cylinder 3 and displaced from its lower cavity, is discharged into the oil tank 7 through the pressure slide valve 8, which provides constant backwater in the lower cavity of the cylinder 3. Stabilization of the speed of movement of the carriage is provided by an automatic adjustment device that continuously measures the magnitude and sign of the mismatch between the given speed of movement of the carriage with the actual one and compensates for this mismatch by changing the corresponding m way pump performance. The input unit of the automatic regulation system is a rotary type 9 rotary device.

Двигатель со стабильным числом оборотов через муфту 10 и черв к // вводит в след щее устройство 9 заданную скорость движени каретки, а главна обратна св зь, состо ща из укрепленной .на каретке 4 рейки /2 и сцепл ющейс с ней распределительной оси, вводит в след н,ее устройство 9 действительную скорость. Вспомогательный насос /5 подает под давлением масло через трубопровод 14 в канавку М распределительной оси. Канавка Я этой оси через канал J5 посто нно соединена со сливом. Кольцева проточка К оси через канал 16 посто нно соединена с полостью А цилиндра управлени 17. Ширина выступа Л оси соответствует щирине канавки Е втулки 18. При повороте распределительной оси относительно втулки 18 в ту или иную сторону канал 16 через проточку /С и канавку Е сообщаетс либо с канавкой М, либо с канавкой //. При этом в полость А цилиндра 17 масло подаетс или под давлением, или через трубопровод; эта полость сообн 1аетс со сливом 19. Таким образом , давление в полости А цилиндра 17 определ етс относительным положением выступа Л и канавки Е.A motor with a stable rotational speed through the coupling 10 and the screw to enters into the tracking device 9 a predetermined speed of movement of the carriage, and the main feedback consisting of the fortified carriage 4 rails / 2 and an associated distribution axis engages In the next, her device is 9 real speed. The auxiliary pump / 5 feeds oil under pressure through line 14 to the groove M of the distribution axis. The groove I of this axis through the channel J5 is permanently connected to the drain. Annular groove To the axis through channel 16 is permanently connected to the cavity A of the control cylinder 17. The width of the protrusion L of the axis corresponds to the width of the groove E of the sleeve 18. When the distribution axis is rotated relative to the sleeve 18 to either side, the channel 16 through the groove / C and the groove E communicates or with the groove M, or with the groove //. Thereby, the oil is supplied to the cavity A of the cylinder 17 either under pressure or through a pipeline; this cavity is connected with the drain 19. Thus, the pressure in the cavity A of the cylinder 17 is determined by the relative position of the protrusion L and the groove E.

Втулка 18 несет на себе черв чную щестерпю 20 с механизмом выборки люфта в зацеплении. Шестерн 20, сцепл сь с черв ком // вращает втулку /5 со скоростью, соответствующей настроенной скорости движени каретки. Распределительна ось 21 вращаетс со скоростью, соответствующей действительной скорости каретки. Таким образом, поворот канавки Е относительно выступа //, а следовательно, и давление в полости А цилиндра 17, соответствуют рассогласованию между заданной и действительной скорост ми каретки. Так как площадь поршн 22 цилиндра 17 со стороны полости А больше, чем со стороны полости Б, в которую посто нно подаетс под давлением масло от насоса 13, то движение поршн 22 определ етс давлением вполости А, а следовательно , и рассогласованием между заданной и действительной скорост ми каретки. Поршень 22 воздействует на механизм изменени производительности насоса 1 через усилительный орган, которым вл етс след щий золотник 23, жестко св занный с порщнем 22. Ме.ханизм изменени производительности насоса / -состоит Из цилиндра 24 и подпорного цилиндра 25, в правую полость которого от насоса 13 посто нно подаетс под давлением масло.The sleeve 18 bears on itself a screw-driver ticker 20 with a backlash sampling mechanism in engagement. The gear 20, engaging the worm //, rotates the sleeve / 5 at a speed corresponding to the adjusted speed of movement of the carriage. The distribution axis 21 rotates at a speed corresponding to the actual carriage speed. Thus, the rotation of the groove E relative to the protrusion //, and hence the pressure in the cavity A of the cylinder 17, corresponds to the mismatch between the desired and the actual carriage speeds. Since the area of the piston 22 of the cylinder 17 on the side of the cavity A is larger than on the side of the cavity B, into which oil from the pump 13 is constantly supplied under pressure, the movement of the piston 22 is determined by the pressure in the cavity A and, consequently, the mismatch between the desired and the actual carriage speeds. The piston 22 acts on the mechanism for changing the performance of the pump 1 through an amplifying organ, which is the follow valve 23, rigidly connected to the piston 22. The mechanism for changing the performance of the pump / consists of a cylinder 24 and a supporting cylinder 25, into the right cavity of which pump 13 is continuously supplied with oil under pressure.

Площадь поршн 26 больше площади поршн 27, поато.му движение скольз щего блока 28 на:оса /, а следовательно, и изменение его производительности, определ етс давлением в полости Г цилиндра 24. В полость Г цилиндра 24 масло подаетс через канал 29, канавку С и след щий золотник 23. Золотник 23 либо подает под давлением масло вThe area of the piston 26 is larger than the area of the piston 27, because the movement of the sliding block 28 on: wasp / and, consequently, the change in its performance, is determined by the pressure in the cavity Γ of the cylinder 24. In the cavity Γ of the cylinder 24 oil flows through the channel 29, the groove With the next spool 23. The spool 23 either pressurizes the oil in

полость г (при движении вправо), либо сообщает полость Г через полости В и Ж со сливом 19 (при движении влево). Таким образом, движение поршн 26, а следовательно, и скольз щего блока 28 задаетс движением золотника 23, который, в сзою очередь, управл етс порщнем цилиндра 17. Таким образом, изменение производительности насоса / зависит от величины и знака рассогласовани в след щем устройстве 9.cavity g (when moving to the right), or reports cavity G through cavities B and G with drain 19 (when moving left). Thus, the movement of the piston 26 and, consequently, of the sliding block 28 is determined by the movement of the spool 23, which, in turn, is controlled by the piston of the cylinder 17. Thus, the change in pump performance depends on the magnitude and sign of the error in the tracking device 9 .

Дл стабилизации работы системы автоматического регулировани в нее введена вспомогательна жестка отрицательна обратна св зь, состо ща из рычага 30, т ги 3J и черв ка //. Черв к // может под воздействием т ги 31 перемещатьс в осевом направлении, не выход из зацеплени с шестерней 20. (Муфта W допускает такое перемещение черв ка //). Величина вспомогательной обратной св зи определ етс соотнощепием плеч рычага 30.In order to stabilize the operation of the automatic control system, an auxiliary rigid negative feedback consisting of the lever 30, the pull 3J and the worm // was introduced into it. The screw to // can be moved axially under the action of the pull rod 31, not disengaging from the gear wheel 20. (The clutch W allows such a movement of the screw //). The magnitude of the auxiliary feedback is determined by the ratio of the arms of the arms of the lever 30.

Настройка требуемой скорости рабочего движени каретки достигаетс настройкой двигател на определенное число оборотов или измгг нением передаточного отношени между двигателем и черв ком //. Величина хода каретки, скорость обратного хода, величина и продолжительность замедлений в начале и конце прот гивани может задаватьс двум способами: 1) по определенной программе измен етс число оборотов двигател и направление его вращени (или передаточное отно-, щение между двигателем и черв ком 11) и 2) цилиндр управлени 17воздействует на золотник 23 только во врем рабочего движени каретки . Во все остальное врем положение золотника 23 определ етс механизмом управлени (на схеме не показан), который устанавливает зо-; лотник 23, а следовательно, и блок 28 по настроенным упорам, определ ющим величину рабочего хода и величину скорости обратного хода.The adjustment of the required speed of the working movement of the carriage is achieved by adjusting the engine for a certain number of revolutions or by decelerating the gear ratio between the motor and the worm. The magnitude of the carriage stroke, the return speed, the magnitude and duration of decelerations at the beginning and end of pulling can be set in two ways: 1) according to a certain program, the number of revolutions of the engine and the direction of its rotation (or gear ratio between engine and worm) ) and 2) the control cylinder 17 acts on the spool 23 only during the working movement of the carriage. At all other times, the position of the spool 23 is determined by the control mechanism (not shown in the diagram), which establishes the ground; the horseman 23, and consequently, the block 28 from the set stops, determining the magnitude of the working stroke and the magnitude of the speed of the reverse stroke.

Пред.мет изобретени Prev Invention

Гидравлический привод главного движени прот жного станка дд поддержани посто нства скорости перемен1,ени исполнительного органа , приводимого в движение от насоса регулируемой производительности , управл емого вращающимс золотником, отличающийс тем, что, с целью повышени стабильности ноддержани скорости, вращение корпуса золотника производитс от двигател с посто нным числом оборотов при вращении цилиндрического золотника от исполнительного органа станка так, что величина и знак рассогласовани по скорости выражаютс в изменении взаимного полол ени корпуса и золотника, что вызывает изменение производительности насоса. Ч The hydraulic drive of the main movement of the dying machine to maintain the constancy of the rate of change1, of the actuator driven by a variable displacement pump controlled by the rotating spool, is characterized in that, in order to increase the stability of the speed control, the rotation of the spool body is produced by the engine a constant number of revolutions during the rotation of the cylindrical spool from the executive body of the machine, so that the magnitude and sign of the velocity mismatch are expressed in Changing mutual weeded Yeni housing and spool, which causes a change in pump performance. H

Сечение по do. 12 Section by do. 12