SU1242323A1 - Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement - Google Patents
Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- SU1242323A1 SU1242323A1 SU833648435A SU3648435A SU1242323A1 SU 1242323 A1 SU1242323 A1 SU 1242323A1 SU 833648435 A SU833648435 A SU 833648435A SU 3648435 A SU3648435 A SU 3648435A SU 1242323 A1 SU1242323 A1 SU 1242323A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chain
- assembly
- chain segment
- scrapers
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
1. Способ сборки и упор доченной укладки изделий в пакет, преимущественно отрезков цепи скребкового транспортера, включающий соединение скребков с отрезком цепи, перемещение их и укладку, отличающийс тем, что, с целью повьщтени производительности , отрезок цепи укладывают горизонтально на уровень сборки, затем осуществл ют шаговое перемещение отрезка цепи вдоль его продольной оси с последовательной сборкой со скребками, причем первую половину отрезка цепи с собранными скребками в процессе перемещени опускают ниже уровн сборки, а дальнейшее перемещение собранного отрезка цепи выполн ют за средний скребок на уровне сборки , складыва его при этом вдвое, после чего опускают весь собранный отрезок цепи ниже уровн сборки и выполн ют упор доченную укладку отрезков цепи в пакет. Q Ф (Л ND Од С 00 Фиг.11. A method of assembling and ordering the stacking of products into a package, mainly of segments of a scraper conveyor chain, including connecting scrapers with a chain segment, moving them and stacking, characterized in that, in order to increase productivity, the chain segment is laid horizontally at the assembly level, then step-by-step movement of a chain segment along its longitudinal axis with sequential assembly with scrapers, and the first half of the chain segment with assembled scrapers is lowered below the level during collection; The ki, and the further movement of the assembled chain segment, are carried out by the middle scraper at the assembly level, folding it in half, after which the entire assembled chain segment is lowered below the assembly level and the ordered stacking of the chain segments into the bag is performed. Q F (L ND Od With 00 Figure 1
Description
L. Устройство дл сборки и упор доченной укладки изделий в пакет, преиьтущественно отрезков цепи скребкового транспортера, содержащее сборочный стол, смонтированные на нем механизм сборки и горизонтально рас- положе нный, выполненный из двух час-. тей конвейер с толкател ми дл цепи, о т л и ч а ю щ е.е с тем, что, с целью повьшени йройзводительности, оно снабжено .установленными вслед за столом по ходу сборки пакетировщиком и приводной тележкой, при этом пакетировщик выполнен в виде установленной на опорах горизонтальной балки, смой- L. A device for assembling and ordering the stacking of products in a package, mainly segments of the scraper conveyor chain, containing an assembly table, an assembly mechanism mounted on it and horizontally placed, made of two parts. This conveyor with pushers for the chain is required so that, in order to increase its productivity, it is equipped with a palletizer and a driven carriage mounted next to the table during the assembly, while the palletizer is made in the form installed on the supports of the horizontal beam,
Изобретение относитс к области сборочных работ в машиностроении, а именно к сборке цепей конвейеров.The invention relates to the field of assembly work in mechanical engineering, namely the assembly of conveyor chains.
Цель изобретени - повьшение производительности путем обеспечени периодической (шаговой) механизированной подачи отрезков цепи от начала сборки, со свертыванием их вдвое, до укладки их в пакет, соответствующий услови м поставки.The purpose of the invention is to increase the productivity by providing periodic (step-by-step) mechanized feeding of the chain segments from the beginning of the assembly, with twisting them in half, before placing them in a package that meets the conditions of delivery.
На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху, и схема циклограммы 1 движени тележки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг,- 5 - схема расположени собираемого отрезка цепи и скребков в процессе сборки и сворачивани вдвое; на фиг. 6 - собираемое изде- .лие - отрезок цепи со скребками, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид сверху на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 6. Устройство состоит из тумбы 1, стола 2 дл сборки, пакетировшдка 3 и тележки 4 (фиг. 1-4).FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 - the same, top view, and diagram of cyclogram 1 of the trolley movement; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; Fig. 5 shows the arrangement of the assembled section of the chain and the scrapers during assembly and folding in half; in fig. 6 — assembled item — chain segment with scrapers, side view; in fig. 7 is the same, top view in FIG. 8 is a section bb of FIG. 6. The device consists of a pedestal 1, a table for assembly 2, a bag 3 and a carriage 4 (Fig. 1-4).
Стол 2 дл сборки содержит раму 5 подающую звездочку 6 с приводом, опорную звездочку 7 с храповым механизмом , .гидроклепальную скобу 8, зажимы 9, руко тку 10, двукцепной конвейер 11 с толкател ми 12, привод 13 конвейера 11 одноцепной и конвейер 14 с зацепом 15.The assembly table 2 comprises a frame 5 with a feed sprocket 6 with a drive, a supporting sprocket 7 with a ratchet mechanism, a hydraulic rivet bracket 8, clamps 9, a handle 10, a two-chain conveyor 11 with pushers 12, a drive 13 of the conveyor 11 single-chain and a conveyor 14 with a hook 15.
Пакетировщик 3 содержит балку 16, двухцепной конвейер 17 с толкател тированньк на ней дополнительного конвейера с толкател ми и приводных откидных створок с направл нмцими планками дл цепи, а также смонтированного между столом и направл ющими планками наклонного лотка с приводными линейками, причем нижн ветвь дополнительного конвейера пакетровщика расположена выше уровн сборки , направл ющие планки и приводные пинейки размещены на уровне сборки, а приводна тележка установлена с возможностью шагового перемещени под откидными. створками оThe packer 3 comprises a beam 16, a double-chain conveyor 17 with a pusher on it with an additional conveyor with pushers and drive flaps with directional straps for the chain, as well as an inclined chute with drive rails mounted between the table and the guides, with the lower branch of the additional conveyor the packer is located above the level of the assembly, the guide bars and the drive points are placed at the level of the assembly, and the drive carriage is installed with the possibility of stepwise movement under the folding ones. sash about
ми 18,, переднюю стойку 19, содержащую поворотные линейки 20 с приводом 21, откидные рычаги 22, неподвижный наклонньй лоТок 23 и заднюю стой5 ку 24„ На балке 16 закреплены кронштейны 25, несущие поворотные створки 26., состо щие из направл ющих планок 273 рычагов 28, штанг 29. Кроме Toros на балке установлен привод 3018, front strut 19, containing swivel rulers 20 with a drive 21, hinged levers 22, a fixed inclined trap 23 and a rear strut 24 24. The brackets 16 are fixed to the brackets 25 supporting the rotary flaps 26., consisting of guide rails 273 levers 28, rods 29. In addition to the Toros on the beam is installed actuator 30
створок 26 и привод 31 конвейера 17. Тележка 4 снабжена приводом и ко- , нечны1чи выключател ми, управл ющими перемещением тележки (не изображены), flaps 26 and conveyor drive 31. Trolley 4 is equipped with a drive and of course switches controlling the movement of the trolley (not shown),
15 Устройство работает следующим образом .15 The device operates as follows.
Из пучка отрезков цепи (например, состо щего из 43 отрезков цепи), предназначенных дл сборки, уложенных From a bundle of chain segments (for example, consisting of 43 chain segments) intended to be assembled, laid
20 на тумбе 1, берут конец одного отрезка 32, пронос т, между направл ющими роликами и нак.падывают на подакщую . звездочку б, включают ее привод, пронос т далее конец отрезка через20 on the pedestal 1, take the end of one segment 32, carry it, between the guide rollers and the button, they fall on the bottom one. the asterisk b, include its drive, carries further the end of the segment through
25 опорную звездочку 7, гидроклепальную скобу 8 и набрасывают первое звено 33 отрезка на зацеп 15 конвейера 14. Звездочка подающа , щ аща сь, выт гивает отрезок цепи из пучка до тех25 a supporting sprocket 7, a hydrolepal clamp 8 and throw the first link 33 of the piece onto the hook 15 of the conveyor 14. The asterisk feeds, pulling, pulling the chain from the bundle to those
30 пор, пока образовавша с между звездочками 6 и 7 петл отрезка цепи не н 1жмет на лоток и конечньй выклю- чатель, который отключит привод .подающей звездочки (позиции не обозна35 чены).30 pores until the loop of the chain section formed between the sprockets 6 and 7 is not located on the tray and the end switch that turns off the drive of the feed sprocket (the positions are not indicated).
..
Затем берут полускребок 34, подвод т под цепь и кладут его на уголки , установленные на системе планок смонтированных на гидроклепальной скобе 8, второй полускребок 35 накладывают поверх соответствующего звена отрезка цепи, совмеща с нижним полускребком, вставл ют заклепки 36 в отверсти полускребков и поворотом руко ток зажимов 9 прижимаю полускребки к уг олкам (уголки и рычаги не обозначены).Then take the semi-scraping 34, bring it under the chain and put it on the corners mounted on the slat system mounted on the hydrocrypal bracket 8, put the second semi-scraper 35 over the corresponding link of the chain segment, aligning it with the lower semi-scraper, insert the rivets 36 into the holes of the semi-scrapers and turn The clamping current 9 presses the half-bars to the corners (the corners and levers are not marked).
Поворотом руко тки 10 ввод т пол скребки в зону гидроклепальной скоб включают последнюю и осуществл ют расклепывание заклепок. После хребу мой вьдержки скоба отключаетс , осв божда собранный скребок 37.By turning the handle 10, the floor is inserted, the scrapers in the zone of the hydrolepal staple include the latter and the rivets are riveted. After my ridge, the bracket is turned off, except for the assembled scraper 37.
Поворотом руко тки 10 вывод т скребок 37 в зону сборки, освобождают зажимы 9 и включают привод 13 конвейера IV, а следовательно, и ко вейера 14. Перемеща сь, зацеп 15 прот гивает отрезок цепи вправо, а толкатель 12 конвейера 11, расположенный под звездочкой, подхватывает скребок 37 и перемещает его дальше на требуемую величину от моста сборки скребка (т.е., на шаг цепи). IBy turning the handle 10, the output of the scraper 37 into the assembly area releases the clips 9 and turns on the drive 13 of the conveyor IV, and therefore the coil 14. When moved, the hook 15 extends the chain cut to the right, and the pusher 12 of the conveyor 11 located under the asterisk , picks up the scraper 37 and moves it further by the required amount from the scraper assembly bridge (i.e., on the chain pitch). I
Выполн указанные приемы,Perform the specified techniques
собирают последующие скребки 38 - 43 (например, семь скребков на отрезок цепи) .subsequent scrapers 38 to 43 are collected (for example, seven scrapers per chain segment).
После сборки скребков 38-42 включением привода 13 отрезок цепи перемещают толкател ми 12 конвейера 11. После перемещени отрезка цепи на заданный шаг конвейер возвращаетс в исходное положениеj толкатели при этом наклон ютс и проход т под скребками.After the scrapers 38-42 have been assembled by switching on the drive 13, the chain section is moved by the pushers 12 of the conveyor 11. After the chain section has been moved a predetermined step, the conveyor returns to its original position j and the pushers then incline and pass under the scrapers.
По мере выхода из пучка уложенного на тумбе 1 последнего звена собираемого отрезка его соедин ют технологическим звеном с первым звеном последующего отрезка цепи, наход щегос в пучке.As the last link of the assembled segment laid on the pedestal 1 emerges from the bundle, it is connected by a technological link with the first link of the next segment of the chain in the bundle to the technological link.
Последовательное расположение скребков в процессе сборки показано схематично на фиг. 5 (позиции а-j), где положение скребков на каждой позиции установки дл сборки изображено после перемещени с&оираемого отрезка цепи на шаг вперед и возвращени конвейера 11 в исходное положение .The sequential arrangement of the scrapers during the assembly process is shown schematically in FIG. 5 (positions a to j), where the position of the scrapers at each installation position for the assembly is depicted after moving from & a length of chain one step forward and returning the conveyor 11 to its original position.
Положение скребков при сборке сле руклцее:The position of the scrapers when assembling after the turn:
42323 . 442323. four
а) сборка скребка 37 и перемещение отрезка цепи с ним конвейером установки на заданный шаг, при этом планки 20 поворотные пакетировщика 3 разведены; 5 о) сборка скребка 38 и пер емещенне отрезка цепи конвейером установки на заданный шаг вперед;a) assembling the scraper 37 and moving the chain segment with it by the installation conveyor to a predetermined pitch, with the slats 20 swiveling the palletizer 3 divorced; 5) assembly of the scraper 38 and the replacement of the chain segment by the installation conveyor a predetermined step forward;
5) сборка скребка 39 и перемещение отрезка цепи конвейером установки на 10 заданный шаг вперед;5) assembling the scraper 39 and moving the chain segment by the installation conveyor 10 a predetermined step forward;
l) сборка сребка 40 и перемещение отрезка цепи конвейером установки на заданный шаг, при этом скребок 37 па- дает на наклонный неподвижный лоток 23 5 пакетировщика 3;l) assembling the scraper 40 and moving the chain cut by the installation conveyor to a predetermined pitch, while the scraper 37 falls on the inclined fixed tray 23 5 of the piler 3;
а) сборка скребка 41 и перемещение отрезка цепи на заданный шаг, при этом скребок. 38 падает на лоток 23;a) assembling the scraper 41 and moving the chain segment to a predetermined pitch, while the scraper. 38 falls on tray 23;
е)сборка скребка 42 и перемещение 20 отрезка цепи на заданный шаг, приe) assembling the scraper 42 and moving 20 of the chain segment to a predetermined step, with
этом скребок 39 падает на лоток 23;this scraper 39 falls on the tray 23;
ж)сборка скребка 43, включение привода 21, сведение планок поворотных 20 до положени , параллельногоg) assembling the scraper 43, turning on the drive 21, reducing the pivot plates 20 to a position parallel to
25 продольной оси установки, включение привода 31, перемещение отрезка 32 цепи на створки 26 пакетировш 1ка 3 толкател ми 18 конвейера 17 до заданного положени с одновременным свора30 чиванием отрезка цепи вдвое; при прот гивании отрезка цепи за скребок 40 (средний) скребки 41 - 43 перемещаютс по noBOpoTHbiM линейкам 20, откидным рычагам 22 и далее на направ , л ющие 27 створок 26, скребки 39 - 37 поднимаютс по лотку 23, поднима откидные рычаги 22, проход т под ними и далее на направл ющие 27 створок 26;25 of the longitudinal axis of the installation, switching on the drive 31, moving the chain section 32 onto the doors 26 of the pack 1ka 3 by the pushers 18 of the conveyor 17 to a predetermined position with simultaneous folding of the chain segment twice; when pulling the chain out of the scraper 40 (middle), the scrapers 41 - 43 move along noBOpoTHbiM rulers 20, folding arms 22 and further along the guide lines 27 of the flaps 26, scrapers 39 - 37 rise along the tray 23, lifting the folding arms 22, passage t below them and further to the guides 27 casements 26;
0 положение свернутого вдвое от- . резка цепи на створках 26 поворотных с соответствующим расположением скребков (40 - свободный, затем сложные 39-41, 38-42 и 37-43) перед сбросом0 position minimized from-. cutting the chains on the swing doors 26 with the appropriate location of the scrapers (40 - free, then complex 39-41, 38-42 and 37-43) before resetting
5 на тележку.5 per cart.
После сборки последнего (например, седьмого) скребка перед включением привода 30 снимают технологическое соединительное звено, отсоедин тем самым собранный отрезок от подт нутого к зацепу 15 последукщего отрезка .цепи.After assembling the last (for example, the seventh) scraper, before turning on the drive 30, the technological connecting link is removed, thereby disconnecting the assembled piece from the subsequent piece pulled to the hook 15.
При положении отрезка цепи, ука- 5 ванном на позиции (фиг. 5), включаетс привод 30, створки 26 развод тс и свернутый вдвое собранный отрезок цепи падает на тележку, створ0When the chain section is in position (shown in position (Fig. 5)), the actuator 30 is turned on, the flaps 26 are divorced and the assembled chain section is folded in half and falls onto the cart;
ки 26 возвращаютс в исходное положение .На тедежке перед началом сборки отрезков цепи укладывают вдоль оси тележки один отрезок цепи, которым после сборки и укладки пучка (комплекта ) отрезков св зывают их.The ki 26 are returned to their original position. On the drawer, before starting to assemble the chain segments, one segment of the chain is laid along the axis of the cart, which, after assembling and laying the bundle (set) of the segments, link them.
Тележка перемещаетс по ходу дви- жени на заданный шаг. Цикл сборки казвдого отрезка цепи повтор етс „ The trolley moves along the movement for a given step. The assembly cycle of each chain segment is repeated.
Тележка после укладки последующего отрезка цепи перемещаетс на шаг до укладки заданного количества отрезков (например, восьми) в один слой и затем возвращаетс в исходное положение.The cart, after stowing a subsequent length of chain, is moved one step before storing a predetermined number of segments (for example, eight) in one layer and then returns to its original position.
Циклограмма 1 перемещени при укладке отрезков в один слой изображена на фиг. 2. Дл укладки отрезков цепи в несколько слоев (например, шесть) перемещение тележки производитс повторением циклограммы требуемое количество раз. .The sequence diagram 1 for moving when stacked in one layer is shown in FIG. 2. To stack the chain segments in several layers (for example, six), the trolley is moved by repeating the cyclogram the required number of times. .
После сборки и укладки последнего в пучке (комплекте) отрезка тележка перемещаетс вперед в положение ув зки пучка и съема с тележки.After assembling and stacking the last one in the bundle (set) of a segment, the trolley moves forward to the position of linking the bundle and removing it from the trolley.
Цикл сборки отрезков цепи и укладки в пакет завершен.The assembly cycle of the chain segments and packing in the package is completed.
Цре,члагаемые способ и устройство позвол ют повысить производительность сборки и исключить т желый ручной труд при перемещении и пакетировании отрезков цепи.The CPU, optional method and device can improve the performance of the assembly and eliminate heavy manual labor when moving and packaging the chain segments.
фиг.Зfig.Z
.37.37
/IS/ / fe. / Is / / fe.
-g / 1 sJs (-g / 1 sJs (
/ jj;/ jj;
--- -1 --- -one
x JJ x JJ
- -
jfc--ггл-i . -- 1I Ijfc - ggl-i. - 1I I
--- -1 --- -one
Щ.U
....
«/ f jj-1x"/ F jj-1x
/ / . / j --/ /. / j -
- ---j ---4-- - --- j --- 4--
JeL..Jel ..
«"
-да-Yes
жWell
«j « «f f"J" "f f
-4-..o i.,-.,. -4 - .. o i., -.,.
jf «fiff jf "fiff
/ /
- rjiirzizrtfcyriia - rjiirzizrtfcyriia
, I .,,„-„, „ft t. --4 ---It-.-Sj-- :---WT , , I. ,, „-„, „ft t. --4 --- It -.- Sj--: --- WT,
«3fy "3fy
«) J JSB:“) J JSB:
-да-Yes
jf «fiff ,jf "fiff,
/ /
rzizrtfcyriiarzizrtfcyriia
«3fy "3fy
«) J JSB:“) J JSB:
y j4,S/ y j4, s /
фигfig
ФF
«2 “2
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833648435A SU1242323A1 (en) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833648435A SU1242323A1 (en) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1242323A1 true SU1242323A1 (en) | 1986-07-07 |
Family
ID=21084010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833648435A SU1242323A1 (en) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1242323A1 (en) |
-
1983
- 1983-07-11 SU SU833648435A patent/SU1242323A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 738818, кл. В 23 Р 19/04, 02.08.77. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1029106C2 (en) | Machine for palletizing objects, such as packaging boxes. | |
DE2230715B2 (en) | Working method and device for stacking profiled, rod-shaped rolling stock in layers | |
EP0101837B1 (en) | Process and apparatus for stacking and destacking covers | |
DE3217914A1 (en) | DEVICE FOR LOADING PALLETS | |
DE69913278T2 (en) | Method and device for grouping blister packs and for transporting these groups | |
AT395044B (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING THE TANKS OF A SLAT GATE | |
US4099363A (en) | Apparatus for compressing and packaging articles | |
EP0111446B1 (en) | Method for packing tubular bags in boxes, and device for carrying out the method | |
DE4135241C1 (en) | ||
SU1242323A1 (en) | Method and apparatus for assembling and regular stacking of arrangement | |
US4655663A (en) | Machine for stacking bundles of signatures and like products | |
KR20220136409A (en) | Methods and controls for optimizing the cutting of long articles | |
EP0173436B1 (en) | Improvements in collation assemblies | |
EP0097308B1 (en) | Device for and method of palletizing bundled stacks of newspapers or the like | |
CH639629A5 (en) | DEVICE FOR THE ORDERLY DEPOSIT OF CROSS COILS. | |
JP4425395B2 (en) | Automatic tray packing equipment | |
EP2908962A1 (en) | Method and apparatus for folding metal rods in bars | |
JPS59133115A (en) | Method and device for operating cast iron pipe with fitting port in order to convert even number of pipe group into odd number of pipe group | |
EP0455134A1 (en) | Apparatus for transferring stacks of panels in a cutting plant of the angular type | |
DE3322302A1 (en) | DEVICE FOR HANDLING ROD OR LONG PACKAGING ITEMS | |
AT227168B (en) | Device for inserting bottles or the like in transport containers and for emptying the latter | |
US3747821A (en) | Loader mechanism for strands of linked products | |
CN115140350B (en) | Full-automatic foam case packer | |
GB2023533A (en) | Palletizing Apparatus | |
US3967559A (en) | Apparatus for removing magazines from a closed loop of continuously indexed magazines and reinserting the magazines into the loop |