SU1241451A1 - Demodulator of width-modulated signal - Google Patents

Demodulator of width-modulated signal Download PDF

Info

Publication number
SU1241451A1
SU1241451A1 SU843697885A SU3697885A SU1241451A1 SU 1241451 A1 SU1241451 A1 SU 1241451A1 SU 843697885 A SU843697885 A SU 843697885A SU 3697885 A SU3697885 A SU 3697885A SU 1241451 A1 SU1241451 A1 SU 1241451A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
shot
key element
differentiating
Prior art date
Application number
SU843697885A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Полехин
Андрей Николаевич Демин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3759
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3759 filed Critical Предприятие П/Я А-3759
Priority to SU843697885A priority Critical patent/SU1241451A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1241451A1 publication Critical patent/SU1241451A1/en

Links

Abstract

Изобретение может быть использовано в многоканальных системах обработки и передачи информации, а также дл  демодул ции сигналов с широтно-импульсной модул цией (ШИМ) и переменным периодом повторени  импульсов. Цель изобретени  - повышение точности демодул ции сигналов с ШИМ достигаетс  путем корректировани  результата демодул ции при изменении периода повторени  сигнала. Дл  этого в демодул тор вновь введены дифференцирующие элементы 1 и 3, одновибратор 2 передачи и одновибратор 4 сброса. Устройство также содержит ключевые элементы 5, 7, 19 и 22, конденсаторы: накопительный 6, запоминающие 9 и 23, эмиттерные повторители 8 и 21, управл емый источник 10 стабилизированного тока, тины: входную II, выходную 12, элемент 13 совпадений, интегратор 14, одновибратор 15 задержки, дифференцирующий элемент 16, одновибратор 17 коррекции, элемент 18 ИЛИ-НЕ, стабилизатор тока 20. Введение указанных выще новых элементов в демодул тор сигналов с ШИМ и новых св зей позво.тило повысить точность демодул ции сигналов при наличии паразитной частотной модул ции . 2 ил. (Л 1C NU 4 СДThe invention can be used in multi-channel information processing and transmission systems, as well as for demodulation of signals with pulse-width modulation (PWM) and variable pulse repetition period. The purpose of the invention is to improve the accuracy of demodulation of signals from PWM is achieved by adjusting the result of demodulation with a change in the repetition period of the signal. For this purpose, differentiating elements 1 and 3, one-shot 2 transfer and one-shot 4 reset are introduced into the demodulator. The device also contains key elements 5, 7, 19, and 22, capacitors: storage 6, memory 9 and 23, emitter followers 8 and 21, controlled constant current source 10, Tiny: input II, output 12, coincidence element 13, integrator 14 , a one-shot 15 delay, a differentiating element 16, a one-shot 17 correction, an element 18 OR-NOT, a current stabilizer 20. The introduction of these new elements into a demodulator of signals with PWM and new connections has made it possible to improve the accuracy of demodulation of signals in the presence of spurious frequency module ii. 2 Il. (L 1C NU 4 recounted

Description

Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано в многоканальных системах обработки и передачи информации, дл  демодул ции сигналов с широтно-импульсной модул цией и переменным периодом повторени  импульсов.The invention relates to a pulse technique and can be used in multi-channel information processing and transmission systems, for demodulating signals with pulse-width modulation and a variable pulse repetition period.

Цель изобретени  - повышение точности демодул ции широтно-импульсного сигнала путем корректировани  результата демодул ции при изменени х периода повторени  сигнала.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the demodulation of a pulse-width signal by correcting the demodulation result with changes in the repetition period of the signal.

На фиг. I приведена функциональна  схема демодул тора широтно-модулированно- го сигнала; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.FIG. I shows the functional diagram of the demodulator of the width-modulated signal; in fig. 2 - time diagrams of his work.

Демодул тор широтно-модулированного сигнала содержит дифференцирующий элемент 1, одновибратор 2 перезаписи, дифференцирующий элемент 3, одновибратор 4 сброса, ключевой элемент 5, накопительный конденсатор 6, ключевой элемент 7, эмиттер- ный повторитель 8, запоминающий конденсатор 9, управл емый источник 10 стабилизированного тока, входную щину 11, выходную шину 12, элемент 13 совпадений, интегратор 14, одновибратор 15 задержки, дифференцирующий элемент 16, одновибратор 17 коррекции, элемент ИЛИ-НЕ 18, ключевой элемент 49, стабилизатор 20 тока, эмит- терный повторитель 21, ключевой элемент 22, запоминающий конденсатор 23, при этом между входной шиной 11 и управл ющим входом ключевого элемента 5 включены соединенные последовательно дифференцирующий элемент 1, одновибратор 2 перезаписи, дифференцирующий элемент 3 и одновибратор 4 сброса, между шинами источника питани  и общей шиной включены соединенные последовательно управл емый источник 10 стабилизированного тока и накопительный конденсатор 6, параллельно которому подключен ключевой элемент 5, между выходом дифференцирующего элемента I и первым входом элемента ИЛИ-НЕ 19 включены соединенные последовательно одновибратор 15 задержки, дифференцирующий элемент 16 и одновибратор 17 коррекции , управл ющий вход которого соединен с объединенными выводами соединенных последовательно и включенных между выходом эмиттерного повторител  21 и общей шиной ключевого :элемента 22 и запоминающего конденсатора 23, причем управл ющий вход ключевого элемента 22 соединен с выходом одновибратора 15 задержки и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 18, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемента 19, выход которого через стабилизатор тока соединен с общей шиной, а вход соединен с входом эмиттерного повторител  21, выходом управл емого источника 10 стабилизированного тока и входом интегратора 14, вход сброса которого соединен с выходом одновибратора 4 сброса, а выход - с входом эмиттерногоThe demodulator of a width-modulated signal contains differentiating element 1, one-shot 2 overwrites, differentiating element 3, one-shot 4 reset, key element 5, storage capacitor 6, key element 7, emitter follower 8, storage capacitor 9, controlled source 10 stabilized current, input busbar 11, output bus 12, coincidence element 13, integrator 14, delay one-shot 15, differentiating element 16, correction one-shot 17, OR-NOT 18 element, key element 49, current stabilizer 20, emit The black repeater 21, the key element 22, the storage capacitor 23, between the input bus 11 and the control input of the key element 5 are connected in series differentiating element 1, one-shot 2 rewrites, differentiating element 3 and one-shot 4 reset, between the power supply buses and the common the bus includes connected in series controlled source 10 of stabilized current and storage capacitor 6, in parallel with which key element 5 is connected, between the output of the differentiating element and I and the first input of the element OR NOT 19 include a delayed one-shot 15, a differentiating element 16 and a correction one-shot 17, the control input of which is connected to the combined terminals connected in series and connected between the output of the emitter follower 21 and the common bus of the key: element 22 and memory capacitor 23, and the control input of the key element 22 is connected to the output of the one-shot 15 delay and the second input of the element OR NOT 18, the output of which is connected to the control input to A secondary element 19, the output of which is connected via a current stabilizer to a common bus, and the input is connected to the input of the emitter follower 21, the output of a controlled constant current source 10 and the input of the integrator 14, the reset input of which is connected to the output of the single-vibration 4 reset, and the output to the input emitter

00

SS

00

5five

00

00

5five

00

5five

повторител  8, между выходом которого и обш.ей шиной включены соединенные последовательно ключевой элемент 7 и запоминающий конденсатор 9, объединенные выводы которых соединены с выходной шиной 12, а управл ющий вход ключевого элемента 7 соединен с выходом одновибратора 2 перезаписи и инвертирующим входом элемента 13 совпадений, неинвертирующий вход которого соединен с входной шиной 11, а выход с управл ющим входом управл емого источника 10 стабилизированного тока.a repeater 8, between the output of which and the bus, connected in series are the key element 7 and the storage capacitor 9, the combined outputs of which are connected to the output bus 12, and the control input of the key element 7 is connected to the output of the one-shot 2 rewriting and the inverting input of the coincidence element 13 The noninverting input of which is connected to the input bus 11, and the output to the control input of the controlled source 10 of a stabilized current.

Демодул тор широтно-модулированного сигнала работает следующим образом.The demodulator of the width-modulated signal works as follows.

Положительным фронтом очередного входного импульса (фиг. 2 а) через дифференцирующий элемент 1 запускаетс  одно- вибратор 2 перезаписи, который вырабатывает импульс перезаписи длительностью несколько микросекунд (фиг. 26). Отрицательным фронтом импульса перезаписи через дифференцирующий элемент 3 запускаетс  одновибратор 4 сброса, который вырабатывает короткий импульс сброса (фиг. 2 в). Импульс сброса открывает ключевой элемент 5, через который накопительный конденсатор 6 разр жаетс  до нулевого напр жени . Входной положительный импульс поступает одновременно на неинвертирующий вход эле.- мента 13 совпадений, на инвертирующий вход которого поступает положительный импульс перезаписи с выхода одновибратора 2 перезаписи, в результате на выходе элемента 13 совпадений формируетс  положительный импульс, начало которого сдвинуто относительно начала входного импульса на врем  перезаписи (фиг. 2л). Этим импульсом включаетс  управл емый источник 10 стабилизированного тока, током которого зар жаетс  накопительный конденсатор 6 до напр жени , пропорционального длительности входного широтно-модулированного импульса. Одновременно с запуском одновибратора 2 перезаписи запускаетс  одновибратор 15 задержки, вырабатывающий импульс задержки (фиг. 2 г), которым открываетс  ключевой элеме1 т 22. Длительность импульса задержки вырабатываетс  несколько большей, чем максимально возможна  длительность входного широтно- модулированного и.мпульса. К концу импульса задержки на запоминающем конденсаторе 23 через эмиттерный повторитель 21 и открытый ключевой элемент 22 установитс  напр жение (фиг. 2 д), пропорциональное длительности преобразуемого ШИМ импульса , которое сохран етс  до формировани  следующего импульса задержки. Отрицательным фронтом того же импульса задержки через дифференцирующий элемент 16 запускаетс  одновибратор 17 коррекции, вырабатывающий, импульс, длительность которого пропорциональна напр жению, поступающему на управл ющий вход одновибратора 17 коррекции с запоминающего конденсатора 23 (фиг. 2е). Благодар  импульсу задержки запуск одновибратора 17 коррекции осуществл етс  после окончани  преобразовани  входного сигнала, когда на запоминающем конденсатора 23 установитс  посто нный уровень напр жени , определ ющий длительность импульса одно- вибратора 17 коррекции.The positive front of the next input pulse (Fig. 2 a) through the differentiating element 1 triggers a single-vibrator 2 rewriting, which produces a rewriting pulse of a few microseconds duration (Fig. 26). The negative edge of the rewrite pulse through the differentiating element 3 triggers a one-shot reset 4, which produces a short reset pulse (Fig. 2c). The reset pulse opens the key element 5, through which the storage capacitor 6 is discharged to zero voltage. The input positive pulse simultaneously arrives at the non-inverting input of the element 13 coincidence, the inverting input of which receives a positive rewrite pulse from the output of the one-shot 2 rewriting, as a result a positive pulse is formed at the output of the element 13 coincidences relative to the beginning of the input pulse at the time of rewriting (Fig. 2l). This pulse turns on the controlled source 10 of a stabilized current, the current of which charges the storage capacitor 6 to a voltage proportional to the duration of the input width-modulated pulse. Simultaneously with the launch of the one-shot dubbing 2, a one-shot delay jerk 15 is triggered, producing a delay pulse (Fig. 2 g), which opens the key element t 22. The delay pulse duration is slightly longer than the maximum possible width of the input pulse width pulse. By the end of the delay pulse on the storage capacitor 23, the emitter follower 21 and the open key element 22 are set to a voltage (FIG. 2 d) proportional to the duration of the converted PWM pulse, which remains until the next delay pulse is formed. The negative front of the same delay pulse through the differentiating element 16 triggers a one-shot correction 17, producing a pulse whose duration is proportional to the voltage supplied to the control input of the one-shot correction 17 from the storage capacitor 23 (Fig. 2e). Due to the delay pulse, the one-shot correction 17 is triggered after the conversion of the input signal is completed, when a constant voltage level is determined on the storage capacitor 23, which determines the duration of the single-vibration pulse 17 of the correction.

Выходные импульсы одновибратора 17 коррекции и одновибратора 15 задержки поступают на входы элемента 18 ИЛИ-НЕ, на его выходе формируетс  импульс коррекции , положительный фронт которого по времени совпадает с отрицательным фронтом импульса одновибратора 17 коррекции, а отрицательный - с положительным фронтом следующего входного щиротно-модулиро ванного импульса (фиг. 2 ж), т. е. длительность импульса коррекции зависит от двух параметров: от напр жени  на запоминающем конденсаторе 23, пропорционального длительности входного широтно-модулиро- ванного импульса и от величины периода повторени  входного сигнала в момент его демодул ции. Импульсом коррекции открываетс  ключевой элемент 19, через который накопительный конденсатор 6 разр жаетс  на величину, пропорциональную длительности импульса коррекции. Ток разр да стабилизируетс  стабилизатором 20 тока (фиг. 2 з).The output pulses of the one-shot 17 correction and one-shot 15 delay arrive at the inputs of the element 18 OR NOT, at its output a correction pulse is formed, the positive edge of which coincides in time with the negative edge of the one-shot 17 correction, and the negative edge of the next front modulator of the impulse (Fig. 2 g), i.e. the duration of the correction pulse depends on two parameters: on the voltage on the storage capacitor 23, proportional to the duration of the input width-moduli o- vannogo pulse and the magnitude of the repetition period of the input signal at the time of demodulation. The correction pulse opens a key element 19 through which the storage capacitor 6 is discharged by an amount proportional to the duration of the correction pulse. The discharge current is stabilized by the current stabilizer 20 (Fig. 2 h).

Напр жение с накопительного конденсатора б интегрируетс  в течение периода ши- ротно-модулированного сигнала с помощью аналогового интегратора 14 (фиг. 2 и). Установка интегратора 14 в исходное состо ние производитс  импульсом сброса одновременно с разр дом накопительного конденсатора 6.The voltage from the storage capacitor b is integrated over a period of a width-modulated signal using an analog integrator 14 (Fig. 2 and). The initialization of the integrator 14 is performed by a reset pulse simultaneously with the discharge of the storage capacitor 6.

Импульсом с одновибратора 2 перезаписи открываетс  ключевой элемент 7 и напр жение с выхода интегратора 14 через эмит- терный повторитель 8 запоминаетс  на запоминающем конденсаторе 9 до прихода еле дующего ШИМ импульса, т. е. до следующего цикла преобразовани . С выхода запоминающего конденсатора 9 снимаетс  ступенчатое напр жение (фиг. 2 к), соответствующее преобразованному в аналоговый вид входному сигналу, в котором отсутствует искажающа  составл юща  от изменени  периода широтно-модулированного сигнала . Это достигаетс  выбором коэффициента преобразовани  между управл ющим напр жением одновибратора 17 коррекции и длительностью вырабатываемого им импульса таким образом, чтобы приращение (уменьшение) площади импульсного напр жени  на накопительном конденсаторе 6, вызванное увеличением (уменьшением) периода повторени  входного сигнала полностью компенсировалось бы дополнительным разр дом этого конденсатора через ключевой элемент 19 и стабилизатор 20The pulse from the one-shot rewriter 2 opens the key element 7 and the voltage from the output of the integrator 14 through the emitter follower 8 is stored on the storage capacitor 9 until the next PWM pulse arrives, i.e. until the next conversion cycle. A step voltage is removed from the output of the storage capacitor 9 (Fig. 2k), corresponding to an input signal converted into analogue form, in which there is no distorting component from the change in the period of the width-modulated signal. This is achieved by selecting a conversion factor between the control voltage of the one-shot correction 17 and the duration of the pulse generated by it so that the increment (decrease) in the area of the pulse voltage on the storage capacitor 6 caused by the increase (decrease) in the repetition period of the input signal is fully compensated by an additional discharge this capacitor through key element 19 and stabilizer 20

- -

тока, в результате величина площади импульсного напр жени  на накопительном конденсаторе 6 становитс  такой, какой она была бы при отсутствии изменений периода входного широтно-модулированного сигнала.current, as a result, the area of the pulse voltage on the storage capacitor 6 becomes what it would be if there were no changes in the period of the input width-modulated signal.

Таким образом, введение в демодул тор широтно-модулированного сигнала новых элементов и св зей позвол ет повысить точность демодул ции сигналов при наличии паразитной частотной модул ции.Thus, the introduction of a new modulated signal and links into a demodulator of a pulse-width modulated signal makes it possible to improve the accuracy of signal demodulation in the presence of spurious frequency modulation.

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Демодул тор широтно-модулированно - го сигнала, содержащий включенные между входной шиной и управл ющим входом первого ключевого элемента соединенные последовательно первый дифференцирующий элемент, одновибратор перезаписи, второй дифференцирующий элемент и одновибратор сброса, включенные между шинами источника питани  и общей, соединенные последовательно управл емый источник стабилизированного тока и накопительный конденсатор, параллельно которому подключен первый ключевой элемент , первый эмиттерный повторитель, между выходом которого и общей шиной включены соединенные последовательно второй ключевой элемент и первый запоминающий конденсатор, объединенные выводы которых соединены с выходной шиной , а управл ющий вход второго ключевого элемента соединен с выходом одно- вибратора перезаписи, и третий дифференцирующий элемент, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, в него дополнительно введены элемент совпадений , интегратор, одновибратор задержки, одновибратор коррекции, элемент ИЛИ- НЕ, третий ключевой элемент, стабилизатор тока, второй эмиттерный повторитель, между выходом которого и общей щиной включены соединенные последовательно четвертый ключевой элемент и второй запоминающий конденсатор, объединенные выводы которых соединены с управл ющим входом одновибратора коррекции, вход которого соединен с выходом третьего дифференцирующего элемента, а выход - с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора задержки, входом третьего дифференцирующего элемента и управл ющим входом четвертого ключевого элемента , а выход - с управл ющим входом третьего ключевого элемента, выход которого через стабилизатор тока соединен с общей шиной, а вход - с входом второго эмиттерного повторител , выходом управл емого источника стабилизированного тока и входом интегратора, выход которого соединен с входом первого эмиттерHoro повторител , a вход сброса - с выходом одновибратора сброса, при этом управл ющий вход управл емого источника стабилизированного тока соединен с выходом элемента совпадений, инвертирующийA demodulator of a width-modulated signal containing connected between the input bus and the control input of the first key element connected in series the first differentiating element, one-shot rewrite, second differentiating element and one-shot reset, connected between the power supply and common buses, connected in series by a controlled source stabilized current and a storage capacitor, in parallel with which is connected the first key element, the first emitter follower, between the output The one of which and the common bus include the second key element connected in series and the first storage capacitor, the combined outputs of which are connected to the output bus, and the control input of the second key element are connected to the output of the single-rewrite vibrator, and the third differentiating element in order to improve accuracy, a coincidence element, an integrator, a delay one-shot, a one-shot correction, an element ORI, a third key element, a current stabilizer, a second em An iterator repeater, between the output of which and the common length, are connected in series the fourth key element and the second storage capacitor, the combined outputs of which are connected to the control input of the one-shot correction, the input of which is connected to the output of the third differentiating element and the output to the first input of the OR-NOT , the second input of which is connected to the output of the one-shot delay, the input of the third differentiating element and the control input of the fourth key element, and the output from the control named by the input of the third key element, the output of which is connected via a current stabilizer to the common bus, and the input to the input of the second emitter follower, the output of a controlled stabilized current source and the input of the integrator, the output of which is connected to the input of the first emitter Horo repeater, and the reset input to the output one-shot reset, while the control input of the controlled stabilized current source is connected to the output of the coincidence element, inverting ,, nft} , I,  ,, nft}, i, вход которого соединен с выходом одновибратора перезаписи, а неинвертируюш,ий вход -- с входом первого дифференцирующего элемента, выход которого соединен с входом одновибратора задержки.the input of which is connected to the output of the one-shot rewriter, and the non-inverted input is connected to the input of the first differentiating element, the output of which is connected to the input of the one-shot vibrator. а 5a 5 г д е жg de f 3 и к л3 and k l фиг. 2FIG. 2
SU843697885A 1984-02-06 1984-02-06 Demodulator of width-modulated signal SU1241451A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843697885A SU1241451A1 (en) 1984-02-06 1984-02-06 Demodulator of width-modulated signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843697885A SU1241451A1 (en) 1984-02-06 1984-02-06 Demodulator of width-modulated signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1241451A1 true SU1241451A1 (en) 1986-06-30

Family

ID=21102494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843697885A SU1241451A1 (en) 1984-02-06 1984-02-06 Demodulator of width-modulated signal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1241451A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 203736, кл. Н 03 К 9/08, 1967. Авторское свидетельство СССР № 252410, кл. Н 03 К 9/08, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4243975A (en) Analog-to-digital converter
JPS6455909A (en) Ladder type current waveform generating circuit with matched rising and dropping time
SU1241451A1 (en) Demodulator of width-modulated signal
SU1244788A1 (en) Demodulator of pulse-width modulation signal
SU1473078A1 (en) Pulse-width modulator
SU1374253A2 (en) Voltage multiplier
SU1046930A2 (en) Integrating voltage-to-time-interval converter
US4495460A (en) Resettable feedback sensor
SU1334355A1 (en) Phase discriminator
SU1691951A1 (en) Converter of width-modulated signal to voltage
SU1297192A1 (en) One-channel device for control of rectifier converter
SU1515357A1 (en) Amplitude selector
SU815896A1 (en) Pulse-with modulator
SU1483638A1 (en) Voltage-to-time-interval converter
SU1172001A1 (en) Device for converting pulse train to rectangular pulse
RU2057346C1 (en) Device measuring movement speed
SU1418768A1 (en) Hybride integration device
JPS5920692Y2 (en) f/v conversion circuit
SU1746535A1 (en) Former of pulse sequence with code-controlled relative pulse duration
SU1273836A2 (en) Phase difference-to-voltage converter
SU1190497A2 (en) Device for generating rectangular signal
SU434593A1 (en) FOLLOWING INTEGRATING ANALOG-DIGITAL CONVERTER
SU1529404A2 (en) Digital frequency discriminator
SU1640676A1 (en) Rotation rate controller
SU995328A1 (en) Timer