SU1238046A1 - Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series - Google Patents
Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series Download PDFInfo
- Publication number
- SU1238046A1 SU1238046A1 SU843798256A SU3798256A SU1238046A1 SU 1238046 A1 SU1238046 A1 SU 1238046A1 SU 843798256 A SU843798256 A SU 843798256A SU 3798256 A SU3798256 A SU 3798256A SU 1238046 A1 SU1238046 A1 SU 1238046A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output variable
- modulation period
- value
- interval
- integral
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет повысить качество и сократить врем стабилизации среднего значени выходного напр жени путем обеспечени стабилизации не только в установившемс , но и в переходном режиме. Это достигаетс тем, что стабилизаци основана на широтно-импульсной модул ции сигнала управлени . Причем силовой ключ открываетс в начале каждого, неизменного по длительности периода модул ции. В каждом периоде модул ции формируют сигнал, соответствующий значению интеграла от выходной переменной величины. Интеграл исчисл ют за интервал от начала периода модул ции до текуш.его момента времени. Одновременно с учетом текущих значений переменных величин и математической модели непрерывной части стабилизатора вычисл ют значение интеграла от выходной переменной величины за интервал от текущего момента времени до конца периода модул ции . При этом предполагают, что в этом интервале силовой ключ заперт. Затем сравнивают сумму обоих интегралов с опорным сигналом. В момент превышени указанной суммой опорного сигнала производ т запирание силового ключа. 1 ил. е (Л to САЭ ОС О О5The invention improves the quality and shortens the stabilization time of the average value of the output voltage by ensuring stabilization not only in the steady state, but also in the transient mode. This is achieved in that the stabilization is based on the pulse-width modulation of the control signal. Moreover, the power switch is opened at the beginning of each modulation period unchanged over the duration. In each modulation period, a signal is formed corresponding to the value of the integral of the output variable. The integral is calculated over the interval from the beginning of the modulation period to the current time point. At the same time, taking into account the current values of the variables and the mathematical model of the continuous part of the stabilizer, the integral value of the output variable is calculated for the interval from the current time point to the end of the modulation period. It is assumed that in this interval the power switch is locked. Then the sum of both integrals is compared with the reference signal. At the moment of exceeding the indicated sum of the reference signal, the power key is locked. 1 il. e (L to SAE OS O O5
Description
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани при осуществлении вторичного электропитани устройств автоматики и радиоэлектроники с повышенными требовани ми к стабильности вторичного питающего напр жени при значительных изменени х первичного напр жени и высокого уровн сетевых помех.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in the implementation of secondary power supply automation devices and electronics with increased requirements for the stability of the secondary supply voltage with significant changes in the primary voltage and a high level of network interference.
Цель изобретени - повыщение качества и сокращение времени стабилизации путем обеспечени посто нства среднего значени выходной переменно й не только в установившемс , но и в переходном режиме и форсировки последнего.The purpose of the invention is to increase the quality and reduce the stabilization time by ensuring the constant of the average value of the output variable not only in the steady state, but also in the transition mode and forcing the latter.
На чертеже представлена обща структура реализации предлагаемого способа управлени импульсным стабилизатором среднего значени выходной переменной.The drawing shows the general structure of the implementation of the proposed method of controlling the pulse stabilizer of the average value of the output variable.
В приведенной структуре отмечены силовой транзисторный ключ 1, непрерывна часть 2, замыкающий диод 3, интегратор 4, вычислительный блок 5, блок 6 сравнени , задающий генератор 7, датчик 8 выходной переменной Х„, датчики 9.1-9. (п-1) переменных Xi-Х„ 1 непрерывной части 2, источник 10 опорного (управл юшего) сигнала , нагрузка 11.In the above structure, the power transistor switch 1, the continuous part 2, the closing diode 3, the integrator 4, the computing unit 5, the comparison unit 6, the master oscillator 7, the sensor 8 of the output variable X ", the sensors 9.1-9 are marked. (n-1) variables Xi-X „1 of the continuous part 2, the source 10 of the reference (control) signal, the load 11.
Силовой транзисторный ключ 1 включен последовательно с непрерывной частью 2 и нагрузкой 11. Сигнальные входы вычислительного блока 5 через датчик 8 выходной переменной Х„ и датчики 9.1-9. (п-1) переменных соединены с выходами непрерывной части 2. Сигнальный вход интегратора 4 подключен к выходу датчика 8 выходной переменной Х„. Выход задающего генератора 7 соединен с установочными входами интегратора 4 и вычислительного блока 5. Входы блока 6 сравнени подключены к выходам интегратора 4, вычислительного блока 5 и источника 10 опорного сигнала; а выход - к управл ющему входу силового транзисторного ключа 1. Под выходной переменной Х„ подразумеваетс напр жение или ток нагрузки 11, среднее значение которого требуетс стабилизировать.The power transistor switch 1 is connected in series with the continuous part 2 and the load 11. The signal inputs of the computing unit 5 through the sensor 8 are the output variable X „and the sensors 9.1-9. (n-1) variables connected to the outputs of the continuous part 2. The signal input of the integrator 4 is connected to the output of the sensor 8 output variable X ". The output of the master oscillator 7 is connected to the installation inputs of the integrator 4 and the computing unit 5. The inputs of the comparison unit 6 are connected to the outputs of the integrator 4, the computing unit 5 and the source 10 of the reference signal; and the output is to the control input of the power transistor switch 1. The output variable X "refers to the voltage or load current 11, the average value of which is required to stabilize.
В основе импульсных стабилизаторов с ключом последовательного типа лежит принцип управлени , обеспечивающий посто нство вольт-секундной площади импульсов напр жени , поступающих на непрерывную часть 2. При этом устройство управлени в каждом п-м периоде модул ции (п 1, 2, ...) реализует равенствоThe principle of control is the basis of pulsed stabilizers with a switch of a sequential type, which ensures the constancy of the volt-second area of voltage pulses fed to the continuous part 2. At the same time, the control device in each n-th modulation period (n 1, 2, ... ) realizes equality
C«-i)T+toC "-i) T + to
(n-l)T + to,(n-l) T + to,
CH-DTCH-DT
(1)(one)
где TO - длительность интервала, в течениеwhere TO is the duration of the interval, during
которого ключ 1 открыт; t/io - опорное (управл ющее) напр жение на выходе источника 10;which key 1 is open; t / io is the reference (control) voltage at the output of source 10;
Un - напр жение питани ; Т - посто нный период модул ции. Разделив обе части (1) на Т, получаемUn is the supply voltage; T is a constant modulation period. Dividing both sides of (1) by T, we get
С11-1)ТЛ,C11-1) TL
±5 /„rf,M()z:±ioL± 5 / „rf, M () z: ± ioL
(2)(2)
tn-i)Ttn-i) T
Лева часть выражени (2) представл ет собой среднее за период модул ции значение напр жени на входе непрерывной части 2. Оно не зависит от значени /7„ и определ етс только опорным (управл ющим) напр жением Uio и периодом Т.The left part of the expression (2) is the average value for the modulation period of the voltage at the input of the continuous part 2. It does not depend on the value of / 7 "and is determined only by the reference (control) voltage Uio and the period T.
Реализаци уравнени (1) в известных технических решени х обеспечивает высокую статическую точность стабилизации по входному напр жению Un. Однако в динамических режимах, когда Un непрерывно измен етс (пульсаци , скачки и др.), выходна переменна Х„ зависит от и„. Это объ сн етс тем, что в динамических режимах посто нство среднего значени напр жени на входе непрерывной части 2 не обеспечивает посто нства средних значений всех других ее переменных, в т. ч. и выходной. При посто нном Т скачок входного напр - жени Un в компенсационно-параметрическом импульсном стабилизаторе вызывает заметное приращение среднего значени тока в дросселе фильтра, обусловливающее по вление отклонени выходного напр жени , которое может значительно превосходить статическую нестабильность. Кроме того, в течение интервала модул ции устанавливаетс только заданное значение входного напр жени непрерывной части 2. Регулируема переменна , например напр жение на нагрузке 11, устанавливаетс только через врем , определ емое инерционностью непрерывной части 2.The implementation of equation (1) in the known technical solutions provides a high static accuracy of stabilization with respect to the input voltage Un. However, in dynamic modes, when Un is continuously changing (pulsation, jumps, etc.), the output variable X "depends on and". This is due to the fact that in dynamic modes, the constant of the average value of the voltage at the input of the continuous part 2 does not ensure the constancy of the average values of all its other variables, including the output. At a constant T, a jump in the input voltage Un in a compensation-parametric pulse stabilizer causes a noticeable increase in the average current in the filter choke, which causes the output voltage to deviate, which can significantly exceed the static instability. In addition, during the modulation interval, only the set value of the input voltage of the continuous part 2 is set. The adjustable variable, for example, the voltage across the load 11, is set only through the time determined by the inertia of the continuous part 2.
В данном случае непрерывна часть 2 характеризуетс значени ми переменных Xi,In this case, the continuous part 2 is characterized by the values of the variables Xi,
Х2 Хл, причем выходна переменна ХпX2 Chl, with the output variable Xn
зависит от Xi, ..., . Вместе с тем значение Х„ не должно зависеть от напр жени питани и„ и в каждом периоде модул ции должно равн тьс некоторому значению Хпо, определ емому сигналом управлени , т. е. в каждом п-м периоде модул ции должно выполн тьс равенство Х„ п Х„Лп1depends on Xi, ...,. At the same time, the X "value should not depend on the supply voltage and" and in each modulation period should be equal to a certain Hpo value determined by the control signal, i.e., X should be equal in each nth modulation period. „P X„ Lp1
Учитыва , чтоConsidering that
(3)(3)
иТIT
X« nl 4rjx«(t)dtX "nl 4rjx" (t) dt
(4)(four)
си-1)Т и Т const, из (3) и (4) получаемsi-1) T and T const, from (3) and (4) we get
ttTttT
Sx«(t) Cn-t)TSx "(t) Cn-t) T
гдеWhere
Х;,п ТХ„ЛпX;, p TX „Lp
(5) (6)(5) (6)
Интеграл в левой части равенства (5) можно разбить на два интеграла, соответствующих интервалам замкнутого и разомк нутого состо ний ключа 1The integral in the left-hand side of (5) can be divided into two integrals corresponding to the intervals of the closed and disconnected states of the key 1
лТlt
Cn-i)T+toCn-i) T + to
S X«(t)dt+Sx«(t)dt S X "(t) dt + Sx" (t) dt
-ч т,.. .4t« .СCn-0 T -h t, ... .4t ".CCn-0 T
CM-I)T+TOCM-I) T + TO
в интервале te((n-1)Т, (п-1)Т + то) закон изменени переменной Хп определ етс граничными значени ми переменных Xi, Х2, ..., Х„ в момент времени (п-1)Т и законом изменени напр жени Unin the interval te ((n-1) T, (n-1) T + then), the law of change of the variable Xn is determined by the boundary values of the variables Xi, X2, ..., X "at the moment of time (n-1) T and the law of voltage variation Un
кto
X«(t)2Qgi(t) + U«(t)K«(t-To)dt,X "(t) 2Qgi (t) + U" (t) K "(t-To) dt,
ln-j)T ln-j) T
где g/(t), i 1,..., К - фундаментальна система решений однородного дифференциального уравнени , описывающего непрерывную часть 2; K«(t) - весова функци непрерывной части 2; С,, i 1,..., К - посто нные, определ емые начальными услови ми при t (п- -1)Т.where g / (t), i 1, ..., K is the fundamental system of solutions of a homogeneous differential equation describing the continuous part 2; K f (t) is the weight function of the continuous part 2; С ,, i 1, ..., К are the constants determined by the initial conditions at t (n - -1) T.
В интервале t в( (п- 1) Т +то, пТ), напр жение и„ на непрерывную часть 2 не действует , последн совершает свободное движение , закон изменени переменной Х„ определ етс только граничными значени ми переменных Xi, Х2, ..., Х„ в момент времени (п-1)Т+то и параметрами непрерывной части 2In the interval t in ((n-1) T + then, pT), the voltage and "does not act on the continuous part 2, the latter makes a free movement, the law of change of the variable X" is determined only by the boundary values of the variables Xi, X2,. .., X „at the moment of time (n-1) T + then with the parameters of the continuous part 2
X«(t),(t),(8)X "(t), (t), (8)
t-it-i
где d - посто нные, определ емые начальными услови ми при t (п-1)Т + то.where d is the constant determined by the initial conditions at t (n-1) T + then.
Следует так сформировать длительность интервала то, чтобы равенство (7) выполн лось при любом законе изменени и„ и любых граничных значени х переменных XL ..., Х„.It is necessary to form the duration of the interval in such a way that equality (7) holds under any law of change and "and any boundary values of the variables XL ..., X".
Если формировать оба интеграла в уравнении (7) аппаратурно, т. е. на основании измерени переменной Хл, то это уравнение при Т const не может быть реализовано в общем случае принципиально. Действительно , при формировании импульса длительностью То значение второго интеграла не может быть учтено по той причине, что его значение не определено. Поэтому в случае аппаратурного интегрировани при формировании То можно учесть только значение первого интеграла. Равенство (7) будет в этом случае выполн тьс только тогда, когда значение второго интеграла равно нулю или посто нной величине. Этот случай соответствует известному способу управлени .If we form both integrals in equation (7) by hardware, i.e., based on the measurement of the variable Chl, then this equation at T const cannot be realized in the general case in principle. Indeed, during the formation of a pulse with the duration That value of the second integral cannot be taken into account for the reason that its value is not defined. Therefore, in the case of hardware integration in the formation of To, only the value of the first integral can be taken into account. Equality (7) in this case will be satisfied only when the value of the second integral is zero or constant. This case corresponds to a known control method.
когда переменной Х„ вл етс напр жение на входе непрерывной части 2; после запирани ключа 1 это напр жение близко к нулю и значение второго интеграла мало. 5 В общем случае переменна Хл в интервале te:((n-1)Т+то, ftT) не равна нулю, зависит от граничных условий в момент времени t (п-1)Т-4-то, которые при действии возмущений со стороны источника питани от периода к периоду измен ютс , так какwhen the variable X "is the voltage at the input of the continuous part 2; after locking key 1, this voltage is close to zero and the value of the second integral is small. 5 In the general case, the variable Chl in the interval te: (((n-1) T + that, ftT) is not zero, depends on the boundary conditions at the moment of time t (n-1) T-4, which under the action of perturbations with sides of the power source vary from period to period because
10 не остаетс посто нным закон изменени Хп в интервале то. Поэтому равенство (7) не реализуетс , а следовательно, и не выполн етс равенство (3), что и обусловливает недостатки известного способа управлени импульсным стабилизатором.10, the law of change of Hp in the interval then does not remain constant. Therefore, equality (7) is not realized, and consequently, equality (3) is not fulfilled, which causes the disadvantages of the known method of controlling a pulse stabilizer.
В предлагаемом способе значение второго интеграла также учитываетс при формировании интервала то. При этом используетс то обсто тельство, что, как следует из выражени (8), закон изменени перемен20 ной Х„ в интервале te((n-l)T+to, пТ) определ етс только граничными значени ми переменных Х, Х2, ..., Х„ и параметрами непрерывной части 2 и не зависит от и„. Значение второго интеграла в уравнении (7) зависит только от граничных знаIn the proposed method, the value of the second integral is also taken into account when forming the interval then. In this case, the circumstance is used that, as follows from expression (8), the law of change of the variable X "in the interval te ((nl) T + to, pT) is determined only by the boundary values of the variables X, X2, ... , Xn and the parameters of the continuous part 2 and does not depend on and „. The value of the second integral in equation (7) depends only on the boundary value
25 чений параметров непрерывной части 2 и длительности интервала (Т-то) tiT 5х„(1)д1 ,((п-1)Т+то),...,Хл(п-1)х25 parameters of the continuous part 2 and the interval duration (T-that) tiT 5x „(1) d1, ((n-1) T + that), ..., Chl (n-1) x
Cn-J)Cn-J)
Р хТ + то), ..., (Т-то)(9)P xT + then), ..., (T something) (9)
Чтобы реализовать равенство (7), надо, измер текущие значени переменных Xi, Х2 Хл, формировать непрерывно измен ющуюс функциюTo realize equality (7), it is necessary, by measuring the current values of the variables Xi, X2 Chl, to form a continuously varying function
,. ,(n-l)T+to) X«((n-I)T + to), ...., , (n-l) T + to) X "((n-I) T + to), ....
(T-to),(10) (T-to), (10)
где to - врем , прошедшее с начала периодаwhere to - time elapsed since the beginning of the period
модул ции.modulation.
Функци (10) равна значению интеграла от Хл за интервал времени от момента 40 to до конца периода при условии, что в момент to силовой ключ 1 запираетс . При t 0 функци (10) совпадает с функцией (9).Function (10) is equal to the value of the integral from Chl over the time interval from the time of 40 to the end of the period, provided that at the time of to, the power switch 1 is locked. At t 0, function (10) coincides with function (9).
Первый интеграл в (7) формируетс аппаратурно . Когда сумма этого интеграла и 5 значени функции (10) станет ХпЛп, формирование импульса То заканчиваетс , т. е. to Q. При этомThe first integral in (7) is hardware formed. When the sum of this integral and the 5th value of the function (10) becomes Hplp, the formation of the impulse To ends, i.e., to Q.
(ПЧ),(IF)
Sxat)dt + ,((n-l)T + To), ..,Sxat) dt +, (((n-l) T + To), ..,
«jn "Jn
° Х„((п-1)Т+то), ..., (Т-то),° X „((p-1) T + then), ..., (T something),
т. е. с учетом (9) реализуетс равенство (7). Таким образом, предлагаемый способ, в отличие от известных принципиально точно обеспечивает выполнение равенства (3) 55 при Т const. Точность стабилизации определ етс только инструментальной погрешностью блоков, осуществл ющих соответствующие функциональные преобразовани i.e., taking into account (9), equality (7) is realized. Thus, the proposed method, in contrast to the known, fundamentally accurately ensures the equality (3) 55 at T const. The accuracy of stabilization is determined only by the instrumental error of the blocks performing the corresponding functional transformations.
(интегрирование, вычисление, сравнение) и может быть достаточно высокой. Совместно с управлением по отклонению среднего значени переменной Х„ от заданного значени предложенным способом можно полу- чить очень высокую статическую и динамическую точность стабилизации любой одной переменной дл любой непрерывной части 2. Предложенный способ управлени теоретически обеспечивает полную инвариантность среднего значени переменной Х„ к напр жению питани и„.(integration, calculation, comparison) and can be quite high. Together with the control based on the deviation of the average value of the variable X from the given value by the proposed method, it is possible to obtain a very high static and dynamic accuracy of stabilization of any one variable for any continuous part 2. The proposed control method theoretically ensures complete invariance of the average value of the variable X nutrition and ".
При изменении управл ющего сигнала в п-м периоде равенства (7) и (3) будут реализованы в том же периоде, если изме- нение Xiio невелико, а непрерывна часть 2 имеет небольшую инерционность. Если сумма интегралов в (7) в п-м периоде в силу, инерционности непрерывной части- 2 не достигает значени Xijn, то ключ 1 остаетс открытым в течение всего п-го и последующих периодов до тех пор, пока равенство (7) не будет достигнуто. Следовательно, переходный процесс происходит форсированно, чем достигаетс максимальное быстродействие при отработке управл ющего воздействи .When the control signal is changed in the nth period, equalities (7) and (3) will be realized in the same period if the change in Xiio is small and the continuous part 2 has a small inertia. If the sum of the integrals in (7) in the nth period due to the inertia of the continuous part-2 does not reach the value Xijn, then the key 1 remains open for the entire n-th and subsequent periods until equality (7) is reached. Consequently, the transient process occurs forcefully, thus achieving maximum speed during the development of a control action.
Предлагаемый способ реализуетс следующим образом.The proposed method is implemented as follows.
Задающий генератор 7 вырабатывает короткие импульсы с посто нным периодом Г, которые в начале каждого периода модул ции устанавливают интегратор 4 и вычислительный блок 5 в исходное состо ние (в исходном состо нии напр жение U4 на выходе интегратора 4 равно нулю). Ключ 1 при этом открываетс . На выходе интегра- тора 4 напр жение U4 возрастает пропорционально интегралу от Х„. Напр жение Us на выходе вычислительного блока 5 измен етс в соответствии с изменением координат Хь ..., Хп по закону, определ емому функцией (10). Когда сумма U4 + U5 до- стигает значени Uio, блок 6 сравнени срабатывает и запирает ключ 1. Формирование импульса длительностью то заканчиваетс . Далее процесс повтор етс .The master oscillator 7 produces short pulses with a constant period G, which at the beginning of each modulation period sets the integrator 4 and the computing unit 5 to the initial state (in the initial state the voltage U4 at the output of the integrator 4 is zero). Key 1 opens. At the output of the integrator 4, the voltage U4 increases in proportion to the integral of X ". The voltage Us at the output of the computing unit 5 is changed in accordance with the change of coordinates Xi ..., Xn according to the law defined by function (10). When the sum of U4 + U5 reaches the value of Uio, block 6 of the comparison is activated and locks key 1. The formation of a pulse with a duration that ends. The process then repeats.
Предлагаемый способ целесообразно использовать тогда, когда требуетс осуществл ть щиротно-импульсную модул цию с посто нным периодом (имеетс задающий генератор, синхронизирующий работу целого р да блоков системы, в т. ч. и импульсного стабилизатора), а со стороны источника питани действуют значительные возмущени . В этом случае предлагаемый способ позвол ет значительно упростить силовую часть импульсного стабилизатора за счет исключени громоздких фильтров и дополнительных стабилизаторов.The proposed method is expedient to use when there is a need for spontaneous pulse modulation with a constant period (there is a master oscillator that synchronizes the operation of a whole number of system blocks, including the pulse stabilizer), and there are significant disturbances on the side of the power supply. . In this case, the proposed method allows to significantly simplify the power part of the pulse stabilizer by eliminating cumbersome filters and additional stabilizers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843798256A SU1238046A1 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843798256A SU1238046A1 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1238046A1 true SU1238046A1 (en) | 1986-06-15 |
Family
ID=21141344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843798256A SU1238046A1 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1238046A1 (en) |
-
1984
- 1984-10-10 SU SU843798256A patent/SU1238046A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 734636, кл. G 05 F 1/56, 1978. Сазонов В. В. Компенсационно-параметрические импульсные стабилизаторы посто нного напр жени . - Nf.: Энергоатомиздат, 1982, с. 17-19. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mazenc et al. | Global asymptotic stabilization for chains of integrators with a delay in the input | |
| SU1238046A1 (en) | Method of controlling pulsed stabilizer of average value of output variable with power switch and continuous section connected in series | |
| CN111948946A (en) | Robust evaluation inversion control system based on HJI theory and design method thereof | |
| SU1262656A1 (en) | Method of controlling converter of pulsed d.c.voltage | |
| JPS5636234A (en) | Frequency following type voltage control oscillating unit | |
| Vas et al. | Artificial neural network based control of electromechanical systems | |
| Papathomas et al. | Digital implementation and simulation of an average current controlled switching regulator | |
| SU993207A1 (en) | Adaptive pulse regulator for non-stationary objects having lag | |
| SU696408A1 (en) | Digital regulator | |
| SU283370A1 (en) | METHOD FOR REGULATING VOLTAGE VOLTAGE | |
| SU1443097A1 (en) | Method of controlling frequency converter with d.c. link | |
| SU1649308A1 (en) | Device for measuring time constants of physical magnitude sensors | |
| SU744625A1 (en) | Pulse-time multiplying device | |
| SU935899A1 (en) | Ac voltage stabilizer | |
| SU771634A1 (en) | Pulsed dc voltage stabilizer | |
| SU151514A1 (en) | The method of dividing the frequency of pulses with a variable coefficient | |
| SU881992A1 (en) | Device for discrete varying of signal phase | |
| JPS6326401B2 (en) | ||
| SU911463A1 (en) | Device for regulating object with delay | |
| RU1770886C (en) | Device for electromagnetically checking geometrical parameters of complex-structure objects | |
| SU849141A1 (en) | Variable structure regulator | |
| SU847273A1 (en) | Self-adjusting regulator | |
| SU1064271A1 (en) | Adaptive control unit | |
| SU590693A1 (en) | Pneumatic self-tuning device | |
| SU1495770A1 (en) | Method for pulsed stabilizer control |