SU1443097A1 - Method of controlling frequency converter with d.c. link - Google Patents

Method of controlling frequency converter with d.c. link Download PDF

Info

Publication number
SU1443097A1
SU1443097A1 SU864066622A SU4066622A SU1443097A1 SU 1443097 A1 SU1443097 A1 SU 1443097A1 SU 864066622 A SU864066622 A SU 864066622A SU 4066622 A SU4066622 A SU 4066622A SU 1443097 A1 SU1443097 A1 SU 1443097A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
output
converter
signal
output parameter
Prior art date
Application number
SU864066622A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сослан Владимирович Дзлиев
Валерий Семенович Тетюшкин
Евгений Михайлович Силкин
Владимир Викторович Надот
Original Assignee
Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина) filed Critical Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority to SU864066622A priority Critical patent/SU1443097A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1443097A1 publication Critical patent/SU1443097A1/en

Links

Landscapes

  • General Induction Heating (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в преобразовател х частоты. Цель изобретени  - повьшение надежности работы преобразовател . В способе управлени  преобразователем интегрируют произведение выходного параметра и переменного напр жени  и суммируют запомненное значение интеграла с сигналом задани  частоты инвертора. Результирующий сигнал преобразуют в частоту импульсов управлени . В качестве выходного параметра используют разность измеренной выходной мосщости и сигналов ограничени . Сигналы ограничени  формируют при положительных значени х разностей измеренных ограничи- ваемых параметров и их допустимых 5 уровней. 2 ил. слThis invention relates to electrical engineering and can be used in frequency converters. The purpose of the invention is to increase the reliability of the converter. In the converter control method, the product of the output parameter and the alternating voltage is integrated and the stored value of the integral is summed with the frequency setting signal of the inverter. The resulting signal is converted to a control pulse frequency. As the output parameter, the difference between the measured output capacitance and the limit signals is used. Limit signals are formed at positive values of the differences of the measured limited parameters and their allowable 5 levels. 2 Il. cl

Description

4 4:4 4:

СО ОSO About

со with

11eleven

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  преобразовател ми технологических процессов с использованием , например, индукционного нагрева .The invention relates to electrical engineering and can be used to control converters of technological processes using, for example, induction heating.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы преобразовател , .,The aim of the invention is to increase the reliability of the converter,.,

На фиг. 1 приведена схема устрой- сзрва, реализующего способ управлени ; на фиг. 2 - диаграмма изменени  сигналов на выходах отдельных узлов схемы в процессе управлени .FIG. 1 is a schematic diagram of a device implementing a control method; in fig. 2 is a diagram of the signal changes at the outputs of individual circuit nodes in the control process.

Устройство содержит управл емьй генератор 1, распределитель 2 импульсов управлени  вентил ми инвертора, датчик 3 выходного параметра, блок 4 умножени , сумматор 5, фильтр 6,счетчик 7, дешифратор 8, интегратор 9 с входом обнулени  и запоминани , блок IО выборки и хранени  с информационным и тактирующими входами, блок управлени  выпр мителем, содержащим синхронизатор И, датчик 12 ограничиваемого параметра, блоки 13 сравнени , блоки 14 умножени  и сумматор 15. Преобразователь состоит из инвертора 16 и выпр мител  1 7. Выход датчи ка 3 соединен с первым входом сумматора 15. Выходы датчиков 12 подключены к входам блоков 13, выходы которых соединены с входами блоков 14, Выходы блоков 14 соединены с входами сумма- тора 5, выход которого соединен с первым входом блока 4, на второй вход которого подаетс  сигнал с первого выхода дешифратора 8, выход блока 4 соединен с информационным входом ин- тегратора 9, на вход обнулени  которого подаетс  сигнал с второго выхода дешифратора В, а на вход запоминани  - сигнал с третьего выхода де- пифратора. Выход интегратора соедине с информационным входом блока 10, на тактирутаций вход которого подаетс  сигнал с.третьего выхода дешифратора 8. Выход блока 10 соединен через фильтр 6 с первым входом сумматора 5 на второй вход которого подаетс : сигнал с первого выхода дешифратора 8. Выход сумматора соединен с входом управл емого задар)Щего генератора 1.The device contains a control generator 1, a distributor 2 pulses of control of the inverter valves, a sensor 3 of the output parameter, a multiplier 4, an adder 5, a filter 6, a counter 7, a decoder 8, an integrator 9 with zeroing and storing input, a block IO of storing and storing information and clocking inputs, a control unit of a rectifier containing a synchronizer I, a sensor 12 of a limited parameter, comparison blocks 13, multiplication blocks 14 and an adder 15. The converter consists of an inverter 16 and rectifier 1 7. The output of sensor 3 is connected to the first the input of the adder 15. The outputs of the sensors 12 are connected to the inputs of the blocks 13, the outputs of which are connected to the inputs of the blocks 14, the outputs of the blocks 14 are connected to the inputs of the adder 5, the output of which is connected to the first input of the block 4, the second input of which is fed to the signal from the first output decoder 8, the output of block 4 is connected to the information input of the integrator 9, to the zero input of which the signal from the second output of the decoder B is fed, and to the memory input - the signal from the third output of the defroster. The integrator output is connected to the information input of the block 10, for clocks whose input is supplied with the signal from the third output of the decoder 8. The output of the block 10 is connected through filter 6 to the first input of the adder 5 to the second input of which is supplied: the signal from the first output of the decoder 8. The output of the adder is connected with the input of a controlled zary) of the generator 1.

Выход генератора 1 соединен с распределителем 2 импульсов управлени  вентил ми инвертора 16. Выход синхронизатора 11 блока управлени  выпр мителем 17 соединён с входом счетчиThe output of the generator 1 is connected to the distributor 2 of the control pulses of the inverter valves 16. The output of the synchronizer 11 of the control unit of the rectifier 17 is connected to the counting input

00

5five

00

5five

0 с 0 д 0 s 0 d

5five

ка 7, выход которого соединен с входом дешифратора 8.ka 7, the output of which is connected to the input of the decoder 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При использовании датчика 3 в цепи посто нного потребл емого тока и необходимости подстройки преобразовател  частоты в режим максимума входного тока, что соответствует максимуму выходной мощности преобразовател  частоты , выходной сигнал датчика 3 при работе преобразовател  на нагрузку резонансного характера имеет вид, изображенный на диаграмме (фиг, 2а) Диаграмма приведена без учета пульсаций посто нного напр жени  питающего автономный инвертор. При изменении частоты выходного напр жени  преобразовател  и при изменении параметра нагрузки измен ютс  ограничиваемые параметры. Пример изменени  сигнала на выходе датчика 12 приведен на диаграмме (фиг. 2б), При превышении в процессе регулировки ограничиваемым параметром своего допустимого уровн  по вл етс  сигнал на выходе блока 13, С выхода блока 13 (фиг. 2в) сигнал поступает на блок 14. Сигнал с блока 14 (фиг. 2г) поступает на сумматор 15, где вычитаетс  из сигнала датчика 3.. When using sensor 3 in the constant current consumption circuit and the need to adjust the frequency converter to the maximum input current mode, which corresponds to the maximum output power of the frequency converter, the output signal of sensor 3 when the converter is operating on a resonant load is shown in the diagram (FIG. 2a) The diagram is shown without the ripple of the direct voltage supplying the autonomous inverter. When the inverter output voltage frequency changes and the load parameter changes, the parameters that are limited change. An example of a change in the signal at the output of sensor 12 is shown in the diagram (Fig. 2b). When the adjustment process limits the permissible level in the adjustment process, the signal at the output of block 13 appears. The signal from block 14 (Fig. 2d) is fed to adder 15, where it is subtracted from sensor 3 signal.

Сигнал с выхода сумматора 15 (фиг. 2д) поступает на блок 4. Из диаграммы (фиг. 2д) йидно, что в момент достижени  ограничиваемым параметром своего допустимого уровн  сигнал на входе блока 4 достигает экстремума . Дальнейшее регулирование приво- 1дит к уменьшению сигнала на входе блока 4,The signal from the output of the adder 15 (Fig. 2d) goes to block 4. From the diagram (Fig. 2d), it is obvious that at the time the restricted parameter reaches its permissible level, the signal at the input of block 4 reaches an extremum. Further regulation leads to a decrease in the signal at the input of block 4,

С выхода синхронизатора 11 блока управлени  выпр мителей на вход счетчика 7 поступают синхроимпульсы, соответствующие частоте пульсаций посто нного напр жени , питающего автономный последовательный инвертор 16, Счетчик 7 считает синхроимпульсы, С выхода счетчика 7 сигнал поступает на деши}1ратор 8.From the output of the synchronizer 11 of the control unit of the rectifier to the input of the counter 7 receives the clock pulses corresponding to the frequency of the pulsations of the constant voltage supplying the autonomous serial inverter 16, the Counter 7 counts the clock pulses, From the output of the counter 7 the signal goes to the drive} 1 trator 8.

При этом один и тот же сигнал с первого выхода дешифратора 8 поступает одновременно на канал подстройки частоты задающего генератора 1 через сумматор 5 и на вход блока 4, обеспечива  синхронно с частотой смену знака входного информационного сигнала . Сформированный таким образом информационный сигнал поступает на входAt the same time, the same signal from the first output of the decoder 8 is fed simultaneously to the frequency control channel of the master oscillator 1 through the adder 5 and to the input of the block 4, providing, simultaneously with the frequency, changing the sign of the input information signal. The information signal generated in this way is fed to the input

314Д3097314D3097

нтегратора 9, который сигналом с третьего выхода депшфратора 8 перевоитс  в режим Запоминание. Этим сигналом блок 10 переводитс  в режим выборки. Сигналом с второго выхода ешифратора 8 в интеграторе 9 осуще- твл етс  сброс выходного сигнала и, таким образом, инвертор 9 подготавливаетс  к очередной операции последо- ю ательного интегрировани  - вычитани  нформационного сигнала. С выхода интегратора 9 сигнал поступает на вход блока 10, который в течение сигнала, оступающего с третьего выхода дешиф- 15 атора 8, осуществл ет выборку инормации , наход сь все остальное врем  в режиме хранени .The integrator 9, which is transferred to the Memory mode by a signal from the third output of the Depth 8 generator. By this signal, unit 10 is transferred to the sampling mode. The signal from the second output of the decoder 8 in the integrator 9 resets the output signal and, thus, the inverter 9 is prepared for the next sequential integration operation — subtraction of the information signal. From the output of the integrator 9, the signal arrives at the input of the block 10, which, during the signal that arrives from the third output of the decipher of 15 attorney 8, samples the information, being in the storage mode for the rest of the time.

С выхода блока 10 сформированный результирующий сигнал через фильтр 6, 20 сглаживающий динамические толчки интервалов выборки, поступает на второй вход сумматора 5 и вызывает двиение рабочей точки по резонансной характеристике нагрузки в сторону 25 вновь сформированного с учетом сигна-ч ла ограничени  экстремума. Посто нный весовой коэффициент блока 14 определ ет точность подстройки на экстремум .30From the output of block 10, the resulting signal through the filter 6, 20 smooths the dynamic impulses of the sampling intervals, is fed to the second input of the adder 5 and causes the working point to move along the resonant characteristic of the load to the side 25 of the newly-formed extremum. The constant weight of block 14 determines the accuracy of the adjustment to the extremum .30

ст ав Ф ча за пе ст ци пр хо ми но че но ни пе зн су ра то си ин те ра ра ют па па ре ур пр ют но  н ве по мо ве ло во по меstAv FACh for fatigue cc ni no no c ne nus su m u si s in te r pa pa re ur h d no new

Преобразователь частоты при предлагаемом способе управлени  может работать как стабилизатор. Например, выбрав в качестве ограничиваемого па- раметра выходную мощность преобразовател , можно стабилизировать ее на любом необходимом уровне, что требуетс  в некоторых технологических процессах с использованием индукционно- го нагрева.The frequency converter with the proposed control method can operate as a stabilizer. For example, by choosing the output power of the converter as the limited parameter, it can be stabilized at any necessary level, which is required in some technological processes using induction heating.

Применение предлагаемого способа позвол ет значительно повысить на- дежность работы преобразовател  ча 5 The application of the proposed method allows to significantly increase the reliability of the converter 5 operation.

5 050

5 0 50

5five

Claims (1)

стоты и увеличить ресурс времени безаварийной работы преобразовател . Формула изобретени  Способ управлени  преобразователем частоты со звеном посто нного тока, заключающийс  в том, что формируют переменное напр жение посто нной частоты , синхронное с частотой пульсаций входного напр жени  инвертора преобразовател  частоты, измер ют выходную мощность преобразовател , формируют сигнал поиска экстремума выходного параметра преобразовател , дл  чего интегрируют произведение выходного параметра и переменного напр жени  на каждом периоде сформированного переменного напр жени  и запоминают значение интеграла в конце периода, суммируют запомненное значение интеграла с сигналом задани  частоты инвертора и преобразуют результирующий сигнал в частоту импульсов управлени  инвертором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы преобразовател  частоты, выбирают ограничиваемые параметры, задают допустимые уровни ограничиваемых , параметров, измер ют ограничиваемые параметры, определ ют разности измеренных параметров и их допустимых уровней, фиксируют знак разности и при положительных разност х формируют сигналы ограничени , дл  ЧЕГО умножают полученные разности на посто нные весовые коэффициенты, в качестве указанного выходного параметра используют разность измеренной выходной мощности и сигналов ограничени , а весовые коэффициенты выбирают из услови  получени  отрицательной производной выходного параметра с момента по влени  положительных разностей измеренных параметров и их допустимых уровней.Stots and increase the resource time of trouble-free operation of the converter. Claims The method of controlling a frequency converter with a DC link, which consists in generating an alternating voltage of constant frequency synchronous with the frequency of the ripple of the input voltage of the inverter of the frequency converter, measuring the output power of the converter output parameter, for which they integrate the product of the output parameter and the alternating voltage at each period of the generated alternating voltage and memorize the values the integral at the end of the period, summarizes the memorized value of the integral with the frequency setting signal of the inverter and converts the resulting signal into the frequency of the inverter control pulses, characterized in that, in order to increase the reliability of the frequency converter, select the limited parameters, set the acceptable levels of the limited parameters, measured restricted parameters, determine the differences of the measured parameters and their permissible levels, fix the sign of the difference and form positive signals with positive differences constraints, for WHAT multiply the resulting differences by constant weights, the specified output parameter is the difference of the measured output power and the limit signals, and the weighting factors are chosen from the condition of obtaining a negative derivative of the output parameter from the moment the positive differences of the measured parameters appear and their acceptable levels .
SU864066622A 1986-05-13 1986-05-13 Method of controlling frequency converter with d.c. link SU1443097A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864066622A SU1443097A1 (en) 1986-05-13 1986-05-13 Method of controlling frequency converter with d.c. link

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864066622A SU1443097A1 (en) 1986-05-13 1986-05-13 Method of controlling frequency converter with d.c. link

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1443097A1 true SU1443097A1 (en) 1988-12-07

Family

ID=21237389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864066622A SU1443097A1 (en) 1986-05-13 1986-05-13 Method of controlling frequency converter with d.c. link

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1443097A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1069123, кл. Н 02 М 5/44, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4095165A (en) Switching regulator control utilizing digital comparison techniques to pulse width modulate conduction through a switching device
RU2144197C1 (en) Gear and method measuring electric energy
SU1443097A1 (en) Method of controlling frequency converter with d.c. link
US5446373A (en) Method of measuring the consumption of electrical energy
SU932461A1 (en) Adaptive control system
SU1069123A1 (en) Method and apparatus for control of frequency converter
JPS5836361B2 (en) electrical control device
EP0211504A2 (en) Voltage pulse to current regulating converters
SU1690133A1 (en) Method of regulation of frequency of resonance inverter
SU790100A1 (en) Frequency multiplier
SU904195A1 (en) Method of automatic equilizing of currents of bridge inverter power-diodes
SU577466A1 (en) Digital power meter
SU1319010A1 (en) Reactive power regulator
SU991575A1 (en) Automatic excitation regulator for synchronous machine
RU2039955C1 (en) Method of measurement of electromagnetic moment of induction motor
SU773893A1 (en) Thyristor control device
SU1293820A1 (en) Method of controlling excitation of synchronous generator
SU1109853A1 (en) Temperature compensation device for crystal oscillator
SU1092758A1 (en) Two-zone installation for induction heating
SU947962A1 (en) Method and apparatus for a-d conversion
SU458108A1 (en) Arc current increment sensor
SU744447A1 (en) Extremum searching method
SU799099A2 (en) Frequency multiplier
SU826547A1 (en) Method of single-channel asynchronous control of power-diode converter
SU783973A1 (en) Frequency-to-voltage converter