SU1237556A1 - Рулевое устройство судна - Google Patents
Рулевое устройство судна Download PDFInfo
- Publication number
- SU1237556A1 SU1237556A1 SU843736695A SU3736695A SU1237556A1 SU 1237556 A1 SU1237556 A1 SU 1237556A1 SU 843736695 A SU843736695 A SU 843736695A SU 3736695 A SU3736695 A SU 3736695A SU 1237556 A1 SU1237556 A1 SU 1237556A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flap
- axis
- tiller
- balloon
- steering element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Изобретение относитс к судостроению и может быть использовано в качестве органов управлени судов.
Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение трудоемкости изготовлени и монтажно-демонтажных работ.
На фиг. 1 изображено рулевое устройство с пером рул , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, с поворотной насадкой, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическа схема рулевого устройства, вид сверху.
В корпусе судна 1 расположен баллер 2, на котором закреплен основной рулевой элемент 3. На кормовой кромке рулевого элемента 3 Н1арнирно закреплен баллер 4 поворотного закрылка 5. На верхний конец баллера 4 закрылка 5 жестко насажен румпель 6 неизменной длины.
К корпусу судна 1 в корме от оси баллера 4 закрылка 5 с возможностью ни вокруг вертикальной оси 7 закреплен один конец шарпирно-рычажной нередачи 8, другой конец которой шарнирно соединен с румпелем 6, а вертикальна ось 9 этого соединени расположена между осью баллера 2 основного рулевого элемента 3 и осью баллера закрылка 5.
При ходе судна но пр мой рулевое устройство работает, как известное.
0
5
При изменении курса судна вращением баллера 2 задают необходимый угол атаки рулевому элементу 3. Рулевой элемент 3, поворачива сь в заданную сторону, перемещает в ту же сторону закрылок 5. При этом румнель 6, удерживаемый шарнирно- рычажной передачей 8, разворачивает закрылок 5 в сторону отклонени рулевого элемента 3, но на угол, больщий заданного угла атаки.
В соответствии с кинематикой (фиг. 3) при повороте рулевого элемента 3 на угол атаки с ось баллера закрылка 5 поворачиваетс из начального положени в диаметральной плоскости Oi по радиусу RQ вокруг баллера 2 рулевого элемента 3 и занимает положение О. Это же положение занимает конец румпел 6, св занный с закрылком 5. В то же врем другой конец рум- |ел 6 но радиусу RT перемещаетс вокруг оси 7 передачи 8 (т. О), поворачива ее на угол X и вокруг оси баллера закрылка 5 по радиусу RP на угол . При этом румпель 6 занимает положение ОаОд.
Таким образом, закрылок 5 под воздействием 1парпирпо-рычажной передачи при повороте рулевого элемета 3 на угол с6поворачиваетс на угол uC ct +jb и тем самым создает дополпительное поперечное рулевое усилие, уменьшающее радиус циркул ции судна.
а,
(pue.Z
фиг.З
Claims (1)
- РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА, содержащее установленный на баллере основной рулевой элемент, на кормовой кромке которого шарнирно закреплен баллер поворотного закрылка, румпель и механизм поворота закрылка, отличающееся тех:, что.е целью упрощения конструкции, и хчеллт· НИЯ трудоемкости ИЗГОТОВ. iCIIKH И ΜΟ’Ρ'.'ϊλ,ΗΟдемонтажных работ, механизм поворота закрылка выполнен в виде шарнпрно-рычажной передачи, один конец которой шарнирно соединен с корпусом судна с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. расположенной в корме судна от оси баллера закрылка. а румпель закрылка одним концом жестко соединен с баллером закрылка, а другим шарнирно соединен с другим концом шарнирно-рычажной передачи с возможностью движения в горизонтальной плоскости. при этом вертикальная ось шарнирною соединения передачи с румпелем закрылка расположена между осью баллера основного рулевого элемента и осью баллера за- q крылка. SSSU ,,,,1237556
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843736695A SU1237556A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Рулевое устройство судна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843736695A SU1237556A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Рулевое устройство судна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1237556A1 true SU1237556A1 (ru) | 1986-06-15 |
Family
ID=21117402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843736695A SU1237556A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Рулевое устройство судна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1237556A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102205874A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 江苏华阳重工科技股份有限公司 | 船用襟翼舵 |
CN105173043A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置 |
-
1984
- 1984-05-04 SU SU843736695A patent/SU1237556A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE .Н 3040808, кл. В 63 Н 25/38. 1980. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102205874A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 江苏华阳重工科技股份有限公司 | 船用襟翼舵 |
CN105173043A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置 |
CN105173043B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-05-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5094182A (en) | Enhanced ride plate and steering apparatus for jet drive watercraft | |
US7188581B1 (en) | Marine drive with integrated trim tab | |
JP2657422B2 (ja) | 結合されたラダーおよびプロペラ配置 | |
US20070093150A1 (en) | Protective marine vessel and drive | |
WO1988003891A1 (en) | Manoeuvring device for boats | |
SU1237556A1 (ru) | Рулевое устройство судна | |
US3810440A (en) | Steering mechanism for sailboats and the like | |
US3171382A (en) | Propeller mechanism for boats | |
KR0138085B1 (ko) | 선박의 추진수단을 다양한 각위치에 세팅하기 위한 장치 | |
JPS6036998B2 (ja) | 制動舵装置 | |
KR20120046324A (ko) | 러더 장치 | |
US3515089A (en) | Rudder | |
GB1593607A (en) | Ship's rudder arrangement | |
JPS6159959B2 (ru) | ||
DE3246635A1 (de) | Propeller mit zusammenfaltbaren propellerblaettern | |
GB1588123A (en) | Ships'rudders | |
US5794557A (en) | Steering device for a vessel | |
US4100874A (en) | Flap rudder | |
JPS5941194Y2 (ja) | 船舶用可変ピツチプロペラ | |
RU1796546C (ru) | Гик парусного судна | |
USRE16508E (en) | To auton | |
RU2136537C1 (ru) | Судовой движитель | |
JP3003037U (ja) | ベッカーラダー | |
CA1087928A (en) | Flap rudder | |
DE102019001646A1 (de) | Elektrisch angetriebener Außenbordmotor mit einer im Wesentlichen senkrechten, außenbords am Bootskörper mechanisch fest zu verbindenen Höhenverstellungsmeachanik und einer in dem Außenbordmotor integrierten von der Antriebs-/Motorposition unabhängigen Lenk- bzw. Dreh-/Schwenkvorrichtung für die untere Vortriebseinheit . |