SU1237496A2 - Устройство подрессоривани сидень - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к автоматическим устройствам нодрессоривани  сидень  транспортных средств.

Цель изобретени  - повышение эффективности автоматического гашени  колеба- НИИ сидень .

На чертеже схематично изображено устройство подрессоривани  сидень , закрепленное на раме транспортного средства, вид сбоку.

Устройство подрессоривани  сидень  закреплено на раме 1 транспортного средства , св занной через подвески 2 с ос ми 3, соединенными с опорными колесами 4. Подвески 2 колес содержат упругий элемент 5 в виде пружины (рессоры) и гидроамортизатор 6. С осью 3 кинематически т гой 7 соединен шток 8 дополнительно гидроцилиндра 9, а его корпус 10 - с рамой 1. Бесштоковые полости гидроцилиндров 9 гидролини ми 11 сообш,аютс  через регулируемые дроссели 12 с бесштоковой полостью первого исполнительного гидроцилиндра 13, корпус 14 ко торого жестко св зан с рамой 1, а шток 15 через возвратную пружину 16 - с одним концом рычага суммируюш,его элемента 17. Бесштоковые полости гидроцилиндров 9 гидролини ми 11 и 18 непосредственно сообш,ают- с  также с бесштоковой полостью Евторого исполнительного гидроцилиндра 19, корпус 20 которого жестко св зан с рамой 1, а шток 21 через возвратную пружину 22 - со средней частью рычажного суммирующего элемента 17. Другой конец суммирующего элемента 17 соединен непосредственно с сиденьем 23 и регулируемым винтовым механизмом 24 со стойкой 25, установленными в направл ющей 26.

Устройство работает следующим образом.

При резком подъеме опорного колеса 4 возникщее возмущение через ось 3, подвеску 2 колеса, раму 1, первый 13 и второй 19 исполнительные гидроцилиндры, а также пружины 16 и 22 стремитс  воздействовать на рычажный суммирующий элемент 17, чтобы переместить его на определенную, пропорциональную возмущению, величину вверх. Однако из-за сближени  рамы 1 и оси 3, т га 7 перемещает шток 8 дополнительного гидроцилиндра 9 вверх. При этом в его бесштоковой полости давление жидкости также резко уменьшитс  на величину, пропорциональную возмущению, и жидкость под действием пружины 16 на шток 15 из бесштоковой полости первого исполнительного гидроцилиндра 13 по гидролинии 11 и через регулируемый дроссель 12 будет перетекать в нее сравнительно медленнее чем под действием пружины 22 на шток 21 из бесштоковой полости второго исполнительного гид)оцилиндра 19 по гидролини м 18 и 11. В результате шток 21 и св занна  с ним средн   часть суммирующего элемента 17 опускаетс  быстрее

ВНИИПИ 3iiKa:s,i24 Фи.чиал ППП «Паген

5

5

0

5

0

чем шток 1о и св занный с ним один конец суммирующего элемента 17, что обеспечивает последнему возможность совершать вращательное движение вокруг его средней точки. При этом перемещение другого конца элемента 17, а вместе с ним и сидень  23, состоит из двух перемещений - перемещени , вызванного опусканием штока 21, которое пропорционально возмушению, и перемещени  вызванно 0 опусканием игрока 15, которое пропорционально скорости изменени  возмущени  и обусловленного настройкой регулируемого дроссел  12. Таким образом , возможное перемещение вверх рычажного суммирующего элемента 17 и св занно- 0 с ним сидень  23 от резкого действи  возмущени  на опорные колеса 4 компенсируетс  двум  сигналами - сигналом, пропорциональным величине возмущени  и сигналом, пропорциональным скорости его изменени . Чем резче воздействие возмущени , тем больше величина составл ющей компенсирующего сигнала (пропорциональна скорости его изменени ) и тем выше эффективность автоматического гашени  колебаний сидень .

При резком провале опорного колеса 4 происходит обратный цикл движени  перемещаемых деталей и жидкости устройства, что оГ),ит обратное перемещение одного конца и средней части элемента 17 и обеспечит этим автоматическую компенсацию возможного перемещени , уже вниз, второго сто конца и св занного с ним сидень  23.

В случае плавного (медленного) подъема или опускани  опорного колеса 4 сближение рамы 1 и оси 3 и перемещение т ги 7 штока 8 будет также плавное, что приведет к iLiaBHOMy изменению давлени  в бесштоковой полости дополнительного гидроцилиндра 9 и, наоборот, будет перетекать практически с: одинаковой скоростью. Последнее обеспечит возможность штокам 15 и 21 также перемещатьс  с одинаковой скоростью, а св - зан}1ому с ними рычажному суммирующему элементу 17 - - параллельно исходному состо нию . В этом случае ко.мпенсаци  возможного перемещени  элемента 17 и св занного с ним сидень  23 осуществл етс  только од- н им си1 налом - г ропорционально величине воз vsylIj,eии .

Таким образом, положение, занимаемое сиденьем 23 до и после действи  любого по знаку и характеру возмущени  на все и в отдельности на каждое колесо транспортного спедства, не измен етс .

Степень автоматического воздействи  компенсирующего по скорости изменени  воз- муидени  сигнала в зависимости от веса водител  и характера возмущени  можно регулировать дроссел ми 12 в отдельности дл  каждог о опорного колеса.

Высота расположени  сидень  23 в зависимости от роста водител  )егулируетс  винтовым механизмом 24.

Тираж 647 Ужгорпд. л.

Подписное Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ПОДРЕССОРИВАНИЯ СИДЕНЬЯ по авт. св. № 1167053, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности автоматического гашения колебаний сиденья, оно снабжено опираю щимся на раму транспортного средства вторым исполнительным гидроцилиндром, шток которого через пружину связан со средней частью рычажного суммирующего элемента, при этом конец последнего соединен со штоком первого исполнительного гидроцилиндра, а другой — с сиденьем, причем бесштоковая полость дополнительных гидроцилнндров подвесок колес соединена гидролинией с бесштоковой полостью второго исполнительного гидроцилиндра непосредственно, а с бесштоковой полостью первого — через дроссель.

   SU „„1237496 А 2 г