SU1234320A1 - Устройство дл съема изделий с крюка подвесного конвейера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  механизации погрузочно-разгрузоч- ных операций при внутрицеховой транспортировке изделий.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

На чертеже показано предлагаемое устройство с принципиальной схемой управлени  гидротолкателем и гидроцилиндром перемещени  тележки, общий вид.

10 кател  5 и к штоковой полости гидроцилиндра 8, а штокова  полость гидротолкател  5 подключаетс  к сливной магистрали , где клапан 18 создает подпор, который, преодолева  усилие пружины клапана 12, поддерживает его в открытом (рабочем) поУстройство включает в себ  тележку 1, на которой закреплены станци  гидропривода 2 и рама 3 с захватными рычагами 4. Над рычагами 4 на раме 3 установлен гидротолкатель 5, шток которого расположен 5 ложении. Гидротолкатель 5 выводит крюк 6 против крюка 6 подвески конвейера 7.из петли издели  9, а гидроцилиндр 8

отводит изделие из под крюка, чтобы при раскачивании крюк 6 не заскочил обратно

Трасса конвейера 7 перпендикул рна направлению движени  тележки 1, с которой щар- нирно соединен шток неподвижного гидроцилиндра 8. На крюк 6 навешено своей петлей изделие 9, например топливный бак автомобил . На одной оси с тележкой 1

в петлю издели  9. В конце рабочего хода гидротолкател  5 срабатывает датчик (не попод ее трассой расположен подъемно-опускной стол 10.

казан), гидрораспределитель 11 отключаетс  и к штоковой полости гидротолкател  5, а тем самым и к каналу управлени  клапаном 12 подключаетс  напорна  .магистраль 16, и движение те 1ежки 1 продолжаетс  до

Штокова  и поршнева  полости гидро- 25 тех пор, пока изделие 9 не установитс  над толкател  5 соединены с гидрораспредели-подъемно-опускным столом 10. Стол 10 подтелем 11. При этом штокова  полость сое-нимаетс , рычаги 4 раскрываютс  и тележка

динена также с каналом управлени  клана-1 отъезжает дальше, оставл   изделие 9 на

ном 12 последовательности, расположеннымстоле 10, который опускаетс , освобожда 

на магистрали, соедин ющей щтоковую по-дорогу тележке 1 к трассе конвейера 7. В

лость гидроцилиндра 8 с гидрораспредели- 30 том случае, если крюк 6 не выходит из телем 13. Кроме того, канал управлени петли издели  9, например по причине заклапаном 12 соединен с дренажным каналомклинивани  или залипани  в краске (изде14 через гидросопротивление 15. Магистралилие на крюке проходит через окрасочную

16 и 17 напорные (насосы условно не показа-камеру), гидротолкатель 5 останавливаетс 

ны). На сливной магистрали гидрораспре-раньше и датчик не срабатывает. При это.м

делител  11 находитс  подпорный клапан 18. 35 подпор в штоковой полости гидротолкател  В исходном положении щтокова  полость5 и во всей магистрали прекращаетс  и

клапан 12 захлопываетс , перекрыва  магистраль , питающую штоковую полость гидроцилиндра 8. Тележка 1 останавливаетс , последовательности подключает штоковую . Дренаж ускор ет и повышает надежность полость гидроцилиндра 8 к гидрораспреде-отключени  клапана 12, т. е. остановку телителю 13.лежки с изделием.

гидротолкател  5 подключена к напорной магистрали 16 и гидротолкатель 5 находитс  в отведенном положении, а клапан 12

Устройство работает следующим образом. Конвейер 7 устанавливает подвеску с изделием 9 против рамы 3 с захватными рычагами 4. Включением гидрораспределител  13 тележка 1 перемешаетс  к трассе конвейера 7. Затем рычаги 4 захватывают изделие 9. После этого одновременно срабатывают гидрораспределители 11 и 13. Напорные магистрали 16 и 17 подключаютс  соответственно к поршневой полости гидротолкател  5 и к штоковой полости гидроцилиндра 8, а штокова  полость гидротолкател  5 подключаетс  к сливной магистрали , где клапан 18 создает подпор, который, преодолева  усилие пружины клапана 12, поддерживает его в открытом (рабочем) положении . Гидротолкатель 5 выводит крюк 6 из петли издели  9, а гидроцилиндр 8

в петлю издели  9. В конце рабочего хода гидротолкател  5 срабатывает датчик (не показан ), гидрораспределитель 11 отключаетс  и к штоковой полости гидротолкател  5, а тем самым и к каналу управлени  клапаном 12 подключаетс  напорна  .магистраль 16, и движение те 1ежки 1 продолжаетс  до

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С КРЮКА ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА, включающее тележку, на которой смонтирован захватный орган, и соединен ные с гидрораспределителями гидротолкатель и гидроцилиндр перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, штоковая полость гидроцилиндра перемещения тележки связана с гидрораспределителем посредством клапана последовательности, канал управления которого соединен со штоковой полостью гидротолкателя, а сливная магистраль гидрораспределителя, связанного с гидротолкателем, снабжена подпорным клапаном.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что канал управления клапана последовательности снабжен дренажным каналом с гидросопротивлением.

Tj ^w