SU1233257A1

SU1233257A1 - Multichannel electric drive

Info

Publication number: SU1233257A1
Application number: SU843753081A
Authority: SU
Inventors: Кирилл Владимирович Сазонов; Александр Владимирович Коновалов; Валерий Константинович Чирков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6082
Priority date: 1984-06-18
Filing date: 1984-06-18
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Изобретение относитс к многодвигательному электроприводу. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство в каждом канале содержит электродвигатель 1, первый 2 и второй 4 сумматоры, регул торы скорое- ти (PC) 3 и тока 5, преобразователь напр жени 6, датчики скорости 7 и тока 8 кор , блок задани скорости 9. Введение блока контрол (ВК) П исправности каналов, автоматических выключателей (АВ) 12, дистанционных расцепителей (ДР) 13 с размыкающими блок-контактами 14, коммутаторов напр жени (КН) с ключами 16, 17, блока временной задержки 18, вьшолнение РСЗ с регулируемым звеном (РЗ) 19, резистора 20 и переменного резистора 21 обеспечивают повышение надежности. Срабатывание АВ I2 может быть вызвано воздействием сверхтоков или за счет сигнала с БК 11, подаваемого на ДР 13, и с выхода КН. Ключи 17 и 16 размыкаютс . При этом уровень ограничени РЗ 19 электропривода уменьшаетс , приводит к ограничению максимального момента привода (в число раз, соответствующее количеству отключенных каналов). 1 ил. о (Л N9 Од СО N9 СД ЧFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a multi-motor electric drive. The purpose of the invention is to increase reliability. The device in each channel contains an electric motor 1, first 2 and second 4 adders, speed regulators (PC) 3 and current 5, voltage converter 6, speed sensors 7 and current 8 cor, speed reference unit 9. Introduction of the control unit ( VK) The health of the channels, circuit breakers (AB) 12, remote trippers (DR) 13 with opening interlock contacts 14, voltage switches (KN) with keys 16, 17, time delay block 18, performance of RSZ with adjustable link (РЗ 19, resistor 20 and variable resistor 21 provide an increase in n adherence The operation of AB I2 can be caused by the action of overcurrents or by a signal from BC 11, supplied to DR 13, and from the output of a CN. Keys 17 and 16 open. At the same time, the level of restriction of the PZ 19 of the electric drive decreases, resulting in a limitation of the maximum drive torque (by the number of times corresponding to the number of disabled channels). 1 il. about (L N9 Od SB N9 CD H

Description

1 one

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в многодвигателъном электроприводе, к которому предъ вл ютс высокие требовани по надежности.The invention relates to electrical engineering and can be used in a multi-motor electric drive, to which high reliability requirements are imposed.

Цель изобретени - повьш ение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема электропривода,The drawing shows a diagram of the electric drive,

Многоканальный электропривод посто нного тока содержит в каждом из каналов электродвигатель , последовательно соединенные первьй сумматор 2, регул тор 3 скорости, второй матор 4, регул тор 5 тока, преобразователь 6 напр жени , выход которого подключен к корной обмотке электродвигател 1 , датчики 7 скорости и тока 8 кор , соединённые с вторыми входами первого 2 и второго 4 сумматоров , блок 9 задани скорости,, подключенный к первым входам первых сумматоров 2, источник 10 питани , блок 1 контрол исправности каналов, автоматические выключатели 12, дистанционные расцепители 13 и размыкающие блок-контакты 4, кoм fyтaтopы 15 напр жени с двум ключами 16-17, блоки 18 временной задержки. Причем регул торы 3 скорости выполнены с регулируемым звеном 19 токоограничени с резистором 20. На входе с резистором 20 последовательно включен переменный резистор 2. Входы блока 11 контрол исправности каналов подключены к датчикам 8 тока, а выходы - к дистанционным расценител м 13 автоматических выключателей 12, включенных в корные цепи электродвигателей 1. Размыкающие блок-контакты 14 автоматических выключателей 12 включены между источником 10 питани и соответствующим блоком 18 временной задержки , выход каждого из которьк подключен к входу соответствующего коммутатора 15 напр жени . Выходы каждого коммутатора 15 напр жени подключены к управл ющим входам ключей 16 и 17, ключ 16 включен в цепь обратной св зи регул тора 5 тока электродвигател одного из каналов, а ключ 17 параллельно резистору 20 на входе регулируемого эвена 19 токо ограничени электродвигател 1 другого канала. Валы электродвигателей I через редуктор 22 соединены с исполнительным механизмом 23,The multichannel DC electric drive contains in each of the channels an electric motor connected in series with a first adder 2, a speed controller 3, a second matrix 4, a current controller 5, a voltage converter 6, the output of which is connected to the main winding of the motor 1, speed sensors 7 and current 8 core, connected to the second inputs of the first 2 and second 4 adders, speed setting unit 9, connected to the first inputs of the first adders 2, power supply 10, channel control unit 1, automatic switches off Spruce 12, remote trip units 13 and tripping block contacts 4, of which voltage 15 switches with two keys 16-17, time delay blocks 18. Moreover, the 3-speed controllers are made with an adjustable link 19 current-limiting with a resistor 20. At the input with a resistor 20, a variable resistor 2 is connected in series. included in the main circuits of the electric motor 1. The opening block contacts 14 of the circuit breakers 12 are connected between the power source 10 and the corresponding time delay unit 18, the output of each of which is connected to the input of the corresponding switch 15 voltage. The outputs of each voltage switch 15 are connected to the control inputs of keys 16 and 17, the key 16 is included in the feedback circuit of the motor current regulator 5 of one of the channels, and the key 17 is parallel to the resistor 20 at the input of an even 19 current limiting motor 1 of the other channel . The shafts of the electric motors I through the gearbox 22 are connected to the actuating mechanism 23,

33257. 233257. 2

Устройство работает следующш образом .The device works as follows.

Нормальным режимом электропривода с посто нным резервированием вл ет- э с функционирование всех электроприводов (в данном случае двух). При этом автоматический выключатель 2 включен, блок-контакты 14 разомкнуты, сигнал на входе коммутатора 15 на- iO пр жени равен О, Ключи 16 и 17 ра- зомкнуты Цепь обратной св зи регул тора 5 тока разомкнута, тем самым обеспечиваетс прохождение сигнала на вход системы управлени преобра- 15 аователем 6 напр жени . Уровень ограничени , устанавливаемый звеном 19 в этом режимеэ определ ющий максимальную величину сигнала на вкоде регул тора 5 тока, а следовательно, и 20 максимальный ток, имеет значение, соответствующее максимальному моменту каждого электродвигател 1, равному полсвине момента, необходимого дл обеспечени предельных рабочих ре- 25 жимов исполнительного механизма 23, при этом момент на валу исполнительного механизма 23 равен сумме моментов электродвигателей с учетом передаточного числа редуктора 22. При 30 выходе из стро любого, например первого, электроцривода срабатывает автоматический выключатель 12,The normal mode of a permanently redundant electric drive is the operation of all the drives (in this case, two). In this case, the circuit breaker 2 is turned on, the auxiliary contacts 14 are open, the signal at the input of the switch 15 on the iO of the voltage is O, the keys 16 and 17 are open. The feedback circuit of the current regulator 5 is open, thereby providing the signal to the input converter control systems of 6 voltage. The level of limitation set by link 19 in this mode, which determines the maximum signal value on the code of current regulator 5, and consequently, 20 maximum current, has a value corresponding to the maximum torque of each electric motor 1, equal to half the time required for 25 presses of the actuator 23, while the moment on the shaft of the actuator 23 is equal to the sum of the moments of the electric motors, taking into account the gear ratio of the gearbox 22. At 30 of any failure, for example p first elektrotsrivoda triggered circuit breaker 12,

Срабатывание может быть вызвано воздействием сверхтоков или за счет 35 сигнала блока 1I контрол , подаваемого на дистанционный расцепитель 13.The actuation may be caused by the action of overcurrents or by the 35 signals of the control unit 1I supplied to the remote release 13.

В блоке 1 контрол происходит сравнение токов первого и второго электроприводов и формируетс сигнал 40 при отсутствии одного из токов (в нашем случае тока первого электропривода ) .In control unit 1, the currents of the first and second electric drives are compared and a signal 40 is generated in the absence of one of the currents (in our case, the current of the first electric drive).

Замыкаютс блок-контакть 14, подаетс напр жение на вход коммута- тора 15 напр жени первого электропривода , при этом включаетс ключ 16 и замыкаетс цепь обратной св зи регул тора . 5 тока первого электропривода , замыкаетс клгоч 17 и шунтирует50 с резистор 20 в цепи управлени регулируемого звена 19 ограничени второго электропривода, что приводит к увеличению линейной зоны регул тора 3 скорости. При этом уровень ог55 раничени а следовательно, сигнал на входе регул тора 5 тока и, соответственно , ток (момент) электродвигател 1 могут быть увеличены вBlock 14 is closed, the voltage is supplied to the input of the switch 15 of the voltage of the first electric drive, the switch 16 is turned on and the feedback circuit of the regulator is closed. 5 current of the first electric drive, closes the switch 17 and shunts 50 with the resistor 20 in the control circuit of the adjustable link 19 limiting the second electric drive, which leads to an increase in the linear zone of the speed regulator 3. At the same time, the level of limiting and consequently, the signal at the input of the current regulator 5 and, accordingly, the current (moment) of the electric motor 1 can be increased in

два раза, т.е. сохран етс такое же значение максимального момента на валу исполнительного механизма 23, как и при работе двухдвигательного привода .twice, i.e. the same value of the maximum torque on the shaft of the actuator 23 is maintained as in the case of the twin-motor drive operation.

Включение одного из электроприводов при работающем другом электроприводе в режиме параллельной работы происходит следующим образом. Включаетс автоматический выключатель 12, и с выхода коммутатора напр жени снимаетс напр жение,.ключи 17 и 16 размыкаютс , при этом уровень ограничени звена 19 второго электропривода уменьшаетс в два раза, что приводит к огра1тичению максимального момента второго привода до величины 0,5 М,;, где М„ - максимальньш момент на валу исполнительного механизма 23. Дл исключени бросков тока включение ключа производитс следующим образом . Замыкаютс силовые контакты автоматического выключател 12, а затем с вьщержкой времени, обусловленной блоком 18 временной задержки, снимаетс напр жение с коммутатора 15 напр жени и размыкаетс ключ 16, тем самым обеспечиваетс прохождение сигнала на вход системы управлени преобразовател 6 напр жени .The inclusion of one of the drives while the other drive is running in parallel operation is as follows. The circuit breaker 12 is turned on, and the voltage is removed from the voltage switch output. The keys 17 and 16 open, the limiting level of the link 19 of the second electric drive is halved, which limits the maximum torque of the second drive to 0.5 M, ; where Mn is the maximum moment on the shaft of the actuator 23. To eliminate current surges, the key is switched on as follows. The power contacts of the circuit breaker 12 are closed, and then with a delay of time due to the time delay unit 18, the voltage is removed from the voltage switch 15 and the switch 16 is opened, thereby providing a signal to the input of the control system of the voltage converter 6.

Claims

Invention Formula

A multichannel electric drive with a total load, containing in each of the channels an electric motor, the first cy tmatop, the speed controller, and the second adder in series.

Editor O. Bugir

Compiled by M.Kr Khtunova

Tehred M. Khodanich Proofreader-M. Samborska

Order 2780/56 Circulation 631 Subscription VNISHI of the USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

. Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

ten

15

2332574

a current controller, a converter of the - view, the output of which is connected to the motor winding, speed sensors, current of the core connected to the second inputs of the first and second adders, a speed reference unit connected to the first inputs of the first adders, and a power source, characterized in that, in order to increase reliability, a channel control unit has been entered into it, and, according to the number of electric motors, automatic switches with a remote trip and disconnecting block contact, voltage switches with Yuchami, time delay blocks, and speed controllers are made with an adjustable current-limiting link with an input resistor, with the inputs of the control unit connected to current sensors and the outputs to the remote disconnectors of automatic switches connected to the electric motor main circuits opening the circuit breaker contacts are connected between the power source and the corresponding time delay block, the output of each of which is connected to the input of the corresponding voltage switch, the outputs of each A voltage switch is connected to the control inputs of the keys, one of which is connected to the feedback circuit of the current regulator of the electric motor of one channel, and the other parallel to the resistor at the input of the adjustable current limit of the electric motor of the other channel.

20

25

thirty

35