SU1695481A1

SU1695481A1 - Device for control over motor

Info

Publication number: SU1695481A1
Application number: SU894638733A
Authority: SU
Inventors: Агрис Андреевич Берзиньш; Михаил Федорович Батурин; Евгений Алексеевич Крайнов
Priority date: 1989-01-16
Filing date: 1989-01-16
Publication date: 1991-11-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в регул торах подачи воздуха в горных выработках угольных шахт Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства Устройство содержит шины 1 2 питани соединенные с входом 28 блока 6 выключателей и с вторыми выводами реле 13, 22 7 10,21, 17. Выход 29 блока 6 соединен с реле 7 и через контакты 8, 15, 19 и диод 24 - с входом 28 блока 6 выключателей. Вход 28 соединен также через диод 25 и контакты 9 и 12, 16с реле 22 Реверс. Выход 30 блока 6 выключателей соединен с реле 10. Выход 32 блока 6 выключателей через контакт 3 Пуск и размыкающий контакт 14 соединен с реле 17. В устройстве обеспечиваетс надежное перемещение на любой заданный шаг при подаче соответствующей команды 2 ил. (Л СThe invention relates to electrical engineering and can be used in regulators of air supply in the mine workings of coal mines. The aim of the invention is to expand the field of application of the device. The device contains power buses 1 2 connected to the inlet 28 of the switch block 6 and to the second terminals of the relay 13, 22 7 10, 21, 17. The output 29 of the unit 6 is connected to the relay 7 and through the contacts 8, 15, 19 and the diode 24 to the input 28 of the unit 6 switches. Input 28 is also connected via diode 25 and contacts 9 and 12, 16c of relay 22 Reverse. The output 30 of the switch 6 unit is connected to the relay 10. The output 32 of the switch unit 6 is via contact 3 Start and the opening contact 14 is connected to the relay 17. The device provides reliable movement at any given step when the corresponding command 2 Il is given. (Ls

Description

о о ел oh oh ate

0000

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени объектами, где исполнительный механизм имеет более двух фиксированных положений, в том числе дл управлени регул торами подэчи воздуха в горных выработках угольных шахт.The invention relates to electrical engineering and can be used to control objects where the actuator has more than two fixed positions, including for controlling the air flow regulators in the mine workings of coal mines.

Цель изобретени - расширение области применени устройства.The purpose of the invention is to expand the field of application of the device.

На фиг, 1 представлена электрическа принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - то же, блока выключателей.Fig. 1 is an electrical circuit diagram of the device; in fig. 2 - the same as the switch box.

Устройство содержит (фиг, 1) первую 1 и вторую 2 шины питани , замыкающие контакты Пуск 3 и Реверс 4, размыкающий контакт Стоп 5, блок 6 выключателей, а также первое реле 7 с замыкающим 8 и размыкающим 9 контактами. Второе реле 10 содержит замыкающие 11 и размыкающие 12 контакты. Третье реле 13 содержит размыкающий контакт 14, два замыкающих контакта 15 и 16, Четвертое реле 17 аналогично имеет размыкающий контакт 18 и два замыкающих контакта 19 и 20. Контакты выходных реле Пуск 21 и Реверс 22 (не показаны) включены в цепи питани электродвигателей . Устройство, кроме того, содержит п ть диодов 23 - 27.The device contains (FIG. 1) the first 1 and second 2 power buses, the closing contacts Start 3 and Reverse 4, the stop contact Stop 5, the switch block 6, as well as the first relay 7 with the contact 8 and the breaker 9 contacts. The second relay 10 contains the closing 11 and the opening 12 contacts. The third relay 13 contains a disconnecting contact 14, two normally open contacts 15 and 16, the Fourth relay 17 similarly has a disconnecting contact 18 and two normally open contacts 19 and 20. The contacts of the output relays Start 21 and Reverse 22 (not shown) are included in the power supply circuits of the electric motors. The device also contains five diodes 23 - 27.

Блок выключателей (фиг. 1, 2) содержит один вход 28 и четыре выхода 29 --32, одиннадцать диодов 33 - 43, а также шесть вы- ключателей 44 - 49 с переключающимис контактами. Перва шина 1 питани соединена через размыкающий контакт Стоп 5 с входом 28 блока 6 выключателей и с анодом третьего диода 25, а также с первыми выходами первых замыкающих контактов 15, 19 третьего реле 13 и четвертого реле 17 соответственно; вторые выводы контактов 15, 19 объединены и подключены к катоду первого диода 23 и аноду второго диода 24, причем анод первого диода 23 через замыкающий контакт 11 дорого реле 10 соединен со вт.орым выходом 30 блока 6 выключателей и с первым выводом обмотки второго реле 10, а катод второго диода 24 через замыкающий контакт 8 первого реле 7 соединен с первым выходом 29 блока 6 выключателей и с первым выводом обмотки первого реле 7. Катод третьего диода 25 подключен через параллельно соединенные размыкающие контакты 9 и 12 первого 7 и второго 10 реле соответственно к первым выводам замыкающих контактов 16 и 20 третьего 13 и четвертого 17 реле соответственно , третий выход 31 блока б выключателей через замыкающий контакт Реверс 4 соединен с катодом четвертого диода 26 и первым выводом размыкающего контакта 18 четвертого реле 17,The switch block (Figs. 1, 2) contains one input 28 and four outputs 29 --32, eleven diodes 33 - 43, as well as six switches 44 - 49 with switching contacts. The first power bus 1 is connected via a break contact Stop 5 to the input 28 of the switch unit 6 and to the anode of the third diode 25, as well as to the first outputs of the first closing contacts 15, 19 of the third relay 13 and the fourth relay 17, respectively; the second terminals of contacts 15, 19 are combined and connected to the cathode of the first diode 23 and the anode of the second diode 24, the anode of the first diode 23 through the closing contact 11 of the expensive relay 10 is connected to the second output 30 of the switch 6 block and to the first output winding of the second relay 10 and the cathode of the second diode 24 through the closing contact 8 of the first relay 7 is connected to the first output 29 of the switch unit 6 and to the first terminal of the winding of the first relay 7. The cathode of the third diode 25 is connected via parallel connected disconnecting contacts 9 and 12 of the first 7 and second 10 relays continuously to the first terminals of the switching contacts 16 and 20, third 13 and fourth switch 17, respectively, third output block 31 b through switches make contact Reverse 4 is connected to the cathode of the fourth diode 26 and the first terminal of the NC contact 18 of the fourth relay 17,

второй же вывод этого контакта 18 соединен с первым выводом обмотки третьего реле 13. Первый вывод обмотки реле Реверс 22 подключен к аноду четвертого диода 26 и второму выводу замыкающего контакта 16 третьего реле 13. Четвертый выход 32 блока 6 выключателей через замыкающий контакт Пуск 3 соединен с катодом п того диода 27 и через размыкающийThe second output of this contact 18 is connected to the first output of the winding of the third relay 13. The first output of the relay's winding Reverse 22 is connected to the anode of the fourth diode 26 and the second output of the closing contact 16 of the third relay 13. The fourth output 32 of the switch 6 of the switches through the closing contact Start 3 is connected to the cathode of the fifth diode 27 and through the disconnecting

0 контакт 14 третьего реле 13 с первым выводом обмотки четвертого реле 17. Анод п того диода 27 соединен с первым выводом обмотки реле Пуск 21 и с вторым выводом замыкающего контакта 20 четвертого реле0 contact 14 of the third relay 13 with the first output winding of the fourth relay 17. The anode of the fifth diode 27 is connected to the first output winding of the relay Start 21 and to the second output of the closing contact 20 of the fourth relay

5 17. Вторые выводы обмоток первого 7, второго 10, третьего 13, четвертого 17 реле, а также реле Пуск 21 и реле Реверс 22 подключены к второй шине 2.5 17. The second terminals of the windings of the first 7, second 10, third 13, fourth 17 relays, as well as the Start 21 relay and Reverse 22 relay are connected to the second bus 2.

В блоке 6 выключателей первые выводыIn the block of 6 switches the first conclusions

0 первого 44, третьего 46 и п того 48 выключателей подключены к входу 28 и аноду диода 39-. Вывод размыкающего контакта первого выключател 44 через диод 33 соединен с третьим выходом 31 блока б выклю5 чателей, а также через диод 35 с выводом замыкающего контакта второго выключател 45, размыкающий контакт которого через диод 36 подключен к выводу замыкающего контакта третьего выключател 46, замыка0 ющий контакт четвертого выключател 47 соединен через диод 37 с выводом размыкающего контакта третьего выключател 46, а размыкающий контакт четвертого выключател 47 через диод 38 соединен с выводом0 of the first 44, the third 46 and p of the 48 switches connected to the input 28 and the anode of the diode 39-. The output of the disconnecting contact of the first switch 44 through the diode 33 is connected to the third output 31 of the switch block b, and also through the diode 35 to the output of the closing contact of the second switch 45, the disconnecting contact of which through the diode 36 is connected to the output of the closing contact of the third switch 46, closing contact the fourth switch 47 is connected via a diode 37 with the opening contact of the third switch 46, and the closing contact of the fourth switch 47 through the diode 38 is connected to the output

5 замыкающего контакта п того выключател 5 make contact nth switch

48.Катод диода 39 соединен с выводом размыкающего контакта п того выключател 48 и первым выводом шестого выключател 48. The cathode of the diode 39 is connected to the output of the disconnecting contact of the fifth switch 48 and the first output of the sixth switch

49.Размыкающий контакт шестого выклю- 0 чател 49 через диод 41 подключен к четвертому выходу 32 блока 6 выключателей, а вывод замыкающего контакта этого же выключател 49 через диод 40 подключен к аноду диода 43 и второму выходу 30 блока б49. The opening contact of the sixth switch 49 through the diode 41 is connected to the fourth output 32 of the switch block 6, and the output of the closing contact of the same switch 49 through the diode 40 is connected to the anode of the diode 43 and the second output 30 of the block b

5 выключателей. Вывод замыкающего контакта первого выключател 44 через диод 34 подключен к первому выходу 29 блока 6 выключателей и катоду диода 43, анод которого соединен с катодом диода 43 и первы0 ми выводами второго 45 и четвертого 47 выключателей.5 switches. The output of the closing contact of the first switch 44 through the diode 34 is connected to the first output 29 of the switch unit 6 and the cathode of the diode 43, the anode of which is connected to the cathode of the diode 43 and the first terminals of the second 45 and fourth 47 switches.

Особенность блока выключателей заключаетс в том, что при перемещении исполнительного механизма, напримерThe special feature of the switch box is that when the actuator is moved, for example

5 задвижки или жалюзи вентил ционных дверей , всегда в включенном состо нии находитс один выключатель, фиксирующий положение исполнительного механизма. В момент перехода из одного положени в другое положение исполнительного механизма происходит отключение включенного выключател , только после включени следующего выключател по направлению движени исполнительного механизма. Например, при прохождении исполнительного механизма в левом положении (фиг. 1), когда включен первый выключатель 44, и при передвижении исполнительного механизма слева направо происходит включение сначала второго выключател , а потом только отключение первого, а отключение второго выключател происходит только после отключени третьего выключател и т. д.5 valve or louver ventilation doors, always in the on state there is one switch that fixes the position of the actuator. At the moment of transition from one position to another position of the actuator, the on switch is switched off only after the next switch is turned on in the direction of the actuator movement. For example, when the actuator passes in the left position (Fig. 1), when the first switch 44 is turned on, and when the actuator moves from left to right, the second switch first turns on, and then only the first switch is turned off, and the second switch turns off etc.

На фиг. 2 представлен блок выключателей , принцип действи которого заключаетс в том. что в .исходном состо нии исполнительного механизма все концевые выключатели отключены, а потом по мере продвижени исполнительного механизма идет поочередное включение всех остальных концевых выключателей, при достижении конечного положени все концевые выключатели включены, при движении механизма в обратную сторону идет поочередное отключение их в обратном пор дке.FIG. Figure 2 shows a switch block whose principle of operation is. that in the initial state of the actuator all limit switches are turned off, and then as the actuator advances, all the other limit switches turn on alternately, when the end position is reached all limit switches are turned on, when the mechanism moves in the opposite direction they turn off alternately in reverse dke.

Вход 28 блока выключателей соединен с общим выходом переключающего контакта первого концевого выключател 44. Размыкающий контаю первого концевого выключател 44 соединен с общим выводом второго 45 концевого выключател , размыкающий контакт которого соединен с общим выводом переключающего контакта третьего 46 концевого выключател и т. д. Замыкающий контакт, первого концевого выключател 44 соединен с первым выходом 29 блока 6 выключателей и катодом третьего диода 35, анод которого соединен с выводом замыкающих контактов остальных нечетных концевых выключателей 46, 48 и анодом третьего диода 34, катод которого соединен с катодом первого диода 33 и третьим выходом 31 блока б выключателей , замыкающий контакт последнего (четного ) концевого выключател 49 соединен с вторым выводом 30 блока 6 выключателей и катодом четвертого диода 36, анод которого соединен с замыкающими контактами остальных четных концевых выключателей 45, 47 и анодом п того диода 37, катод которого соединен с четвертым 32 выходом блока 6 выключателей и катодом шестого 38 диода, анод которого соединен с анодом третьего диода 35.Input 28 of the switch block is connected to the common output of the switching contact of the first limit switch 44. The opening contact of the first limit switch 44 is connected to the common output of the second 45 limit switch, the breaking contact of which is connected to the common output of the switching contact of the third 46 limit switch, etc. Closing contact , the first limit switch 44 is connected to the first output 29 of the switch block 6 and the cathode of the third diode 35, the anode of which is connected to the output of the closing contacts of the remaining odd x limit switches 46, 48 and the anode of the third diode 34, the cathode of which is connected to the cathode of the first diode 33 and the third output 31 of the block b switches, the closing contact of the last (even) limit switch 49 is connected to the second output 30 of the block 6 of the switches and the cathode of the fourth diode 36 whose anode is connected to the closing contacts of the remaining even-numbered limit switches 45, 47 and the anode of the fifth diode 37, the cathode of which is connected to the fourth 32 output of the switch block 6 and the cathode of the sixth 38 diode, the anode of which is connected to the third anode Ode 35.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Рассмотрим работу устройства, когда в исходном состо нии включен первый выключатель 44 и, следовательно, на первом и четвертом выходах блока 6 выключател Consider the operation of the device when in the initial state the first switch 44 is turned on and, therefore, on the first and fourth outputs of the block 6

имеетс напр жение и первое реле 7 включено . При подаче команды на включение (перемещение исполнительного механизма слева направо) замыкаетс контакт Пуск 3,a voltage is present and the first relay 7 is turned on. When the command to turn on (moving the actuator from left to right) closes contact start 3,

5 при этом включаетс четвертое реле 17 по цепи: перва шина 1 питани , контакт Стоп 5, вход 28 блока выключателей, диод 39, замыкающий контакт шестого выключател 49, диод 41, контакт Пуск 3, размыка10 ющий контакт третьего реле 13, четвертое реле 17. В дальнейшем включаетс реле Пуск1 21 по цепи: перэа шина 1, контакт Стоп 5, третий диод 25, контакт 12 второго реле 10, контакт 20 реле 17, реле Пуск 21.5, the fourth relay in the circuit is switched on: the first power supply bus 1, the Stop contact 5, the switch unit input 28, the diode 39, the sixth switch 49 closing contact, the diode 41, the Start 3 contact, the third contact 13 of the third relay, the fourth relay 17 In the following, the Start-up relay 21 of the following circuit is switched on: overshoot 1, Stop 5 contact, third diode 25, contact 12 of the second relay 10, contact 20 of relay 17, Start-up relay 21.

15 Одновременно собираетс дополнительна цепочка питани первого реле 7, состо ща из первой шины 1 питани , контакта Стоп 5, контакта 19 четвертого реле 17, второго диода 24, контакта 8 первого реле 7.15 At the same time, an additional supply chain of the first relay 7, consisting of the first power bus 1, Stop 5 contact, contact 19 of the fourth relay 17, second diode 24, and contact 8 of the first relay 7, is assembled at the same time.

0 При перемещении исполнительного механизма на один шаг сначала включаетс второй выключатель 45, а потом отключаетс первый выключатель 44. При этом включаетс второе реле 10 по цепочке: перва 0 When the actuator is moved one step, the second switch 45 is first turned on, and then the first switch 44 is turned off. This turns on the second relay 10 along the chain: first

5 шина 1 питани , контакт Стоп 5, размыкающий контакт первого выключател 44, диод 35, замыкающий контакт второго выключател 45, диод 43. второе реле 10 а первое реле 7 остаетс включенным по до- 0 полнительной цепочке питани . При этом рветс цепь питани реле Пуск 21, а также реле 17, если контакт Пуск 3 разомкнут, т. е. контакт 9 первого реле 7 и контакт 12 второго реле 10 разомкнуты, при этом пе5 ремещение исполнительного механизма останавливаетс , так как отключалось реле Пуск 21. После отключени четвертого реле 17, т, е. возвращени контакта Пуск 3 в исходное состо ние, отключаетс первое5 power supply bus 1, Stop 5 contact, disconnecting contact of the first switch 44, diode 35, closing contact of the second switch 45, diode 43. second relay 10 and the first relay 7 remains on in the additional supply chain. At the same time, the power circuit of the Start 21 relay, as well as the relay 17, if the Start 3 contact is open, i.e., the pin 9 of the first relay 7 and the pin 12 of the second relay 10 are open, while the movement of the actuator stops as the Start is turned off 21. After disconnecting the fourth relay 17, t, e. Returning the contact Start 3 to the initial state, the first

0 реле 7, этим обеспечиваетс при подаче команды Пуск перемещение исполнительного механизма на один шзг. Дл перемещени механизма еще на один шаг необходимо повторно подать команду0 relay 7, this ensures that when the Start command is given, the actuator moves one switch. To move the mechanism one more step, you need to re-issue the command

5 Пуск, т. е. включить замыкающий контакт 3. При достижении исполнительным механизмом последнего правого положени происходит включение последнего (шестого ) выключател 49 и рветс цепочка вклю0 чени четвертого реле 17, что исключает подачу команды на включение исполнительного механизма при достижении крайнего положени механизма, т. е. исключаетс поломка оборудовани . Аналогичным обра5 зом работает схема при передвижении механизма справа налево, только в этом случае подаетс команда на Реверс, замыкаетс контакт команды Реверс 4, включаетс третье реле 13 и в дальнейшем реле Реверс 22, а при перемещении исполнительного механизма на один шаг происходит отключение реле Реверс 22 и третьего реле 13, аналогично как при движении исполнительного механизма слева направо (реле Пуск 21, четвертое реле 17). Контроль о перемещении механизма может сниматьс как с выключателей, установленных в блоке 6 выключателей (контакты, используемые дл сигнализации, не показаны), так и с контактов первого реле 7 и второго реле 10 (не показаны). При последнем варианте фиксируетс диспетчером передвижение исполнительного механизма с одного положени в другое. Во втором варианте сокращаетс количество каналов, используемых дл индикации (сигнализации).5 Start, i.e. turn on the closing contact 3. When the actuator reaches the last right position, the last (sixth) switch 49 is turned on and the chain of the fourth relay 17 is turned on, which prevents the command to turn on the actuator when the extreme position of the mechanism is reached, i.e., equipment failure is prevented. Similarly, the scheme works when the mechanism is moved from right to left, only in this case a command is sent to the Reverse, the contact of the Reverse 4 command closes, the third relay 13 turns on and then the Reverse 22 relay, and when the actuator moves one step, the Reverse 22 turns off and the third relay 13, in the same way as the actuator moves from left to right (start relay 21, fourth relay 17). The control of the movement of the mechanism can be removed both from switches installed in block 6 of switches (contacts used for signaling are not shown) and from contacts of the first relay 7 and second relay 10 (not shown). In the latter case, the dispatcher records the movement of the actuator from one position to another. In the second embodiment, the number of channels used for indication (signaling) is reduced.

Claims

Claims: Motor control device containing start and reverse closing contacts, stop stop contact, limit switch block, first, second, third and fourth relays with one short and open contact each, start and reverse output relays designed to be connected to the motor power circuit The diode, the first and second power buses, the second power bus is connected to the first terminals of the windings of the third and fourth relays, characterized in that, in order to expand the field of application, additional itelno four diodes, and the third and fourth switch are additionally provided with one normally open contact, said first power rail is connected to the first input unit

switches through the disconnecting contact Stop, the first output of the switch block is connected to the first output winding of the first relay and through a serially connected closing contact of the first relay and the second diode to the second terminals of the first contacts of the third and fourth relays, the second terminals of which are connected to the input of the switch block and the anode the third

diode, the second output of the switch block is connected to the first output winding of the second relay and through the closing contact of the second relay is connected to the anode of the first diode, the cathode of which is connected to the anode of the second

diode, the cathode of the third diode is connected to the first pins of the disconnecting contacts of the first and second relays, the second pins of which are interconnected and connected via the second closing contact

the third relay to the first output winding of the relay Reverse and to the anode of the fourth diode, and through the second closing contact of the fourth relay to the first output winding of the Start relay and to the anode of the fifth diode, the third output

the switch block is connected via a closing contact Reverse to the cathode of the fourth diode and the first output of the opening contact of the fourth relay, the second output of which is connected to the first output of the winding

The third relay, the fourth output of the switch block through the closing contact. The start is connected to the cathode of the fifth diode and through the opening contact of the third relay to the first terminal of the fourth relay, the second power bus is connected to the second terminals of the windings of all relays.

"M

h

five