SU1233198A1

SU1233198A1 - Устройство дл контрол работы двухпозиционного механизма

Info

Publication number: SU1233198A1
Application number: SU843799489A
Authority: SU
Inventors: Леонид Михайлович Замиховский; Анатолий Игнатьевич Иванов; Игорь Иванович Походенко; Алексей Андреевич Сакун; Евгений Яковлевич Фрайберг
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6211
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в частности, дл проведени стендовых испытаний многоступенчатых коробок передач двигателей. Цель изобретени состоит в повьшении надежности и информативности устройства. При переключении передачи, например, вперед по шине 22 импульс. fS K С СО оо to

Description

устанавливающий в единичное состо ние триггеры 10 и 7, и разрешаетс проход импульсов с генератора 21 на счетчик 15 При достижении первого заданного числа поступает импульс с выхода счетчика 15 на вход счетчика 16 и через дешифратор 17 на индикаторе 18 устанавливаетс номер первой передачи. При нормальной работе датчик 1 срабатывает до того, как счетчик 15 достигнет следующего заданного числа,отключает подачу импульсов на вход счетчика 15 и сбрасывает счетчик 15 и триггер 9. В случае пеисправности сигнала с датчика 1 не поступает воврем и по вл етс

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано дл автоматического контрол работы позиционных механизмов в системах управлени , в частности дл прове- дени стендовых испытаний многоступенчатых коробок передач двигателей. Цель изобретени - повьпление надежности и информативности устройств

На чертеже приведена принципиаль- на электрическа схема устройства.

Устройство содержит датчик 1, формирователь 2 импульсов, элементы ИЛИ „З-б, триггеры 7-11, элементы И счетчики 15 и 16, дешифратор 17, ин- дикаторы 18-20, генератор 21.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии положение датчика 1 не определено, на выходе формировател 2 импульсов уровень логического О, триггеры 7-11 сброшены , счетчики 15 и 16 обнулены, на индикаторе 18 - ноль, индикаторы 19 и 20 отключены.

При поступлении команды на переключение передачи, например, по шине 22 включени Вперед % единичный импульс на этой шине 22,устанавливает в единичное состо ние триггер 10 и че- рез элемент ИЛИ 6 триггер 7. Кроме того, через элемент ИЛИ 5 производитс сброс триггера 11. На выходе тригсигнал сначала на втором, а потом и на третьем выходах счетч ка .15, который включает сначала предупредительную , а потом аварийную сигнализации . При включении передачи назад импульс по шине 23 устанавливает триггер 11 в единичное состо ние и сбрасывает триггер 10, Счетчик 15 начинает счет и по импульсу на его первом выходе счетчик 16 уменшает свое содержимое па единицу, а индикатор 18 сигнализирует о переходе на более низкую передачу. В исходное состо ние устройство возвращаетс при подаче импульса на шину 24 сброса. 1 ил.

2

гера 7 устанавливаетс уровень 1, который поступает на вход элемента И 12 и разрешает прохождение импульсов с генератора 21 на счетный вход счетчика 15. В счетчике 15 суммируютс импульсы от генератора 21 „ Пр и дост1:-1жении первого заданного числа, которое определ ет минимальную задержку времени, подтверждающую, что переключение передачи произо1пло, на первом вьпсоде счетчика 15 установитс уровень 1, который через элемент И 13 поступит на суммирующий вход счетчика 16 через дешифратор 17 на индикаторе 18 установитс номер первой передачи. Одновременно уровень 1 на выходе элемента И 13 поступает на вход элемента ИЛИ 4 и с его выхода сбрасывает триггер 10, подготавлива последний к приему очередной команды. При нормальной работе контролируемого механизма датчик 1 срабатывает до того, как в счетчике 15 накопитс число, свидетельствующее о слишком длительном выполнении операции, при этом по переднему фронту уровн 1 с выхода датчика 1 формирователь 2 вырабатывает импульс , который через элемент ИЛИ 3 сбрасывает триггер 7 (при этом прекращаетс подача импульсо на вход счетчика 15), а также сбрасывает счетчик 15 и триггер 9. Причем в случае схода кулачка с датчика 1 за сче выбега исполнительного механизма изменений в схеме не произойдет. Нова команда по шине 22 включени Вперед приведет к увеличению показани индикатора 18 на единицу и повторению цикла работы.

В случае неисправности механизма переключени скоростей врем выполнени операции переключени увеличиваетс . Если число, накопившеес в счетчике 15, достигнет второго заданного уровн , на его втором выходе установитс уровень 1, при этом переключитс триггер 9 и включитс индикатор 20 предупредительной сигнализации. Если в дальнейшем не поступит сигнал от датчика 1, уровен 1 установитс на третьем выходе счетчика 15, при этом переключитс триггер 7 и включитс индикатор 19 аварийней сигнализации. Сброс триггера 8 и отключение аварийной сигнализации производитс подачей единичного импульса по шине 24 Сброс. Задержки времени, через которые сбрасывают предупредительную и аварийную сигнализации, определ ютс частотой генератора 21 и заданными числами , накапливающимис в счетчике 15 При изменении направлени перемещени исполнительного механизма возможно ложное срабатывание датчика 1 под действием того же кулачка, которьш только что сошел с него за счет выбега исполнительного механизма при движении в противоположном направлении . В этом случае, например, при по влении единичного импульса на шине 23 включени Назад, триггер 11 устанавливаетс в единичное состо ние , а триггер 10, через элемент ИЛИ 4 сбрасываетс . Одновременно через элемент ИЛИ 6 устанавливаетс в единичное состо ние триггер 7 и счетчик 15 начинает счет. Однако включение датчика 1 происходит до то15

го, как на первом выходе счетчика по витс уровень 1, что свидетельствует о том, что не исчерпалось минимальное врем задержки, счетчик

15сбрасываетс , элемент И 14 остаетс запертым, содержимое счетчика

16не измен етс и индикатор 18 не изм ён ет своих показаний, что свидетельствует о том, что переключение передачи не произошло. Кроме того,

11 -1 М

отсутствие уровн

на первом вы

ходе счетчика 15 сигнализирует в схему управлени о том, что переключение не произошло и необходимо повторить команду. Таким образом происходит отсев ложных сигналов.

При повторном по влении импульса на шине 23 включени Назад вновь включаетс триггер 7 и счетчик 15 начинает счет. Однако включение датчика 1 происходит позже, на первом выходе счетчика 15 устанавливаетс уровень 1, которьй через элемент И 14 поступает на вычитающий вход счетчика 16, уменьша его содержимое на 1. Индикатор 18 при этом сигнализирует о переключении на более низкую передачу . Кроме того, уровень 1 с выхода элемента И 14 через элемент ИЛИ 5 сбрасывает в ноль триггер 11,

В исходное состо ние устройство возвращаетс при подаче единичного импульса по шине 24 Сброс.

25

о р м у л а

изобретени

Устройство дл контрол работы двухпозиционного механизма, содержащее датчик, первый счетчик, первьй индикатор, первьй триггер, выход которого соединен с одним входом первого элемента И, выход которого соединен с одним входом второго счетчика , первьй выход которого соединен с одним входом второго триггера, другой вход которого соединен с другим входом второго счетчика, в.ыход второго триггера соединен с зторьм индикатором , отличающеес тем, что, с целью повьш ени надежности и информативности, в него введены формирователь импульсов, третий, четвертьй и п тьй триггеры,, второй и третий элементы И, первьй, второй, третий и четвертьй элементы ИЛИ, генератор , дешифратор, третий индикатор , шины Вперед, Назад и Сброс, выход датчика через формирОБате1гь импульсов соединен с одним входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с другим входом второго счетчика и с одним входом первого триггера , другой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, один вход которого соединен с шиной Вперед и с одними входами третьего элемента ИЛИ и третьего триггера, другой вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, один вход кото51233

рого соединен с шиной Назад, другим входом второго элемента ИЛИ и с одним входом четвертого триггера., другой вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, и первым входом первого счетчика, выход которого через де- пгафратор соединен с первым индикатором , выход генератора соединен с дру- Ю гим входом первого элемента И, другой вход первого элемента ИЛИ соединен с шиной Сброс, с вторым входом первоРедактор С, Патрушева

Составитель В, Королев Техред Л.Сердюкова

Заказ 2775/53 . Тираж 515Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. ир .- е.ктпа , 4

1986

го счетчика и с одним входом п того триггера, выход которого соединен с третьим индикатором, другой вход п того триггера соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого соединен с одними входами второго и третьего элементов И, другие входы которых соединены соответственно с выходами четвертого и третьего тлзиггеров, другой вход четв€ ртого элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента И и с третьим входом первого счетчика.

Корректор С, Шекмар

Claims

Формула изобретения

Устройство для контроля работы двухпозиционного механизма, содержащее датчик, первый счетчик, первый индикатор, первый триггер, выход которого соединен с одним входом первого элемента И, выход которого соединен с одним входом второго счетчика, первый выход которого соединен с одним входом второго триггера, другой вход которого соединен с другим входом второго счетчика, выход второго триггера соединен с вторым индикатором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и информативности, в него введены формирователь импульсов, третий, четвертый и пятый триггеры, второй и третий элементы И, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, генератор, дешифратор, третий индикатор, шины Вперед, Назад и Сброс, выход датчика через формирователь импульсов соединен с одним входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с другим входом второго счетчика и с одним входом первого триггера, другой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, один вход которого соединен с шиной Вперед и с одними входами третьего элемента ИЛИ и третьего триггера, другой вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, один вход кото6

5 Ί ζ 'рого соединен с шиной Назад, другим входом второго элемента ИЛИ и с одним входом четвертого триггера, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, и первым входом первого счетчика, выход которого через дешифратор соединен с первым индикатором, выход генератора соединен с другим входом первого элемента И, другой вход первого элемента ИЛИ соединен с шиной Сброс, с вторым входом перво

198 го счетчика й с одним входом пятого триггера, выход которого' соединен с третьим индикатором, другой вход пятого триггера соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого соединен с одними входами второго и третьего элементов И, другие входы которых соединены соответственно с выходами четвертого и третьего, триггеров, другой вход четвертого элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента Ии с третьим входом первого счетчика.

Составитель В. Королев