SU1232637A1 - Уравновешивающее подъемное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим подъемным устройствам.

Цель изобретени  - снижение материалоемкости путем использовани  в качестве противовесов массы силового цилиндра.

На фиг. 1 изображено уравновешивающее подъемное устройство; на фиг. 2 - то же, измененное положение руко ти; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Уравновешивающее подъемное устройство содержит стойку 1, на которой установлена колонна 2 с закрепленным на ней корпусом 3 с горизонтальными 4 и вертикальными 5 направл ющими. В направл ющих корпуса 3 расположены шарниры 6 и 7 ры- чажно-шарнирной системы, состо щей из руко ти 8, стрелы 9 и т ги 10, которые образуют параллелограмм. В корпусе 3 установлен блок 11, а на стреле 9, соосно шарниру 6, установлено два блока 12 и 13 (фиг. 3) На продолжении стрелы 9 вдоль ее оси закреплен силовой цилиндр 14. На штоке цилиндра установлена траверса 15, к которой прикреплены ветви 16 и 17 гибкого т гового органа. Ветвь 17 огибает блоки 13, 11 и через блок 12 возвращаетс  как ветвь 16 на траверсу 15. На руко ти 8 закреплен грузозахватный орган 18. На цилиндре 14 предусмотрены места дл  креплени  дополнительных противовесов 19.

Устройство работает следуюшим образом.

На стойке 1 установлена колонна 2 с корпусом 3. Стрелова  система, состо ща  из руко ти 8, стрелы 9 и т ги 10, образующа 

0

5

0

параллелограмм, взаимодействует шарнирами 6 и 7 с корпусом и частично уравновешена массой цилиндра 14. Полна  уравновешенность обеспечиваетс  навещиванием дополнительных противовесов 19 (фиг. 1).

При подаче воздуха в штоковую полость цилиндра 14 шток перемещаетс  вправо, выбира  при этом длину ветвей 16 и 17 гибкого т гового органа, прикрепленного к траверсе 15 и огибающего блок 11, закрепленный на корпусе 3. В этом случае шарнир 6 перемещаетс  по вертикальной направл ющей 5 корпуса 3 вниз, обеспечива  тем самым перемещение грузозахватного органа 18 с грузом вверх (фиг. 2). При выпуске воздуха из штоковой полости цилиндра 14 шток перемещаетс  влево. При этом шарнир 6 перемещаетс  вверх, а грузозахватный орган 18 с грузом перемещаетс  вниз.

При изменении положени  руко ти 8 в направлении к колонне 2 щарнир 7 перемещаетс  в направл ющей 4 корпуса 3 вправо . При этом стрела 9 измен ет свой угол наклона относительно вертикальной оси колонны 2 и конец стрелы 9, с закрепленным на ней цилиндром 14, перемещаетс  вверх (фиг. 2). При этом происходит изменение лтлин ветвей 17 и 16, закрепленных на траверсе 15, вследствие набегани  ветвей 17 на блок 13 и сбегани  ветви 16 с блока 12, которое обеспечиваетс  поворотом блока 11 (фиг. 4).

Концы ветвей 16 и 17 закреплены на траверсе 15 на рассто нии друг от друга, равном диаметру блока 13. Диаметр блока 13 равен диаметру блоков 11 и 12.

/

j jbl

9 J

Ш

Фиг. З

Фиг.

Claims (1)

1. УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стойку с установленным на ней корпусом с вертикальными направляющими, силовой цилиндр и грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограмма с грузозахватным органом, закрепленным на продолжении одного из меньших звеньев параллелограмма, и про- тивовесом, закрепленным на продолжении одного из больших звеньев, отличающееся тем, что, с целью снижения материалоемкости путем использования в качестве противовеса массы силового цилиндра, оно снабжено по крайней мере тремя блоками, первый из которых размещен в корпусе на продолжении вертикальной оси вертикальных направляющих корпуса, а второй и третий — на оси шарнира, расположенного в вертикальных направляющих корпуса, и охватывающей на полоборота первый блок гибкой связью с ветвями, огибающими соответственно второй и третий блоки, при этом силовой цилиндр установлен на продолжении большего звена параллелограмма вдоль его оси и на свободном конце его смонтирована траверса, на которой закреплены концы гибкой связи.

   SU „„1232637