SU1232517A1 - Устройство дл управлени регул торами т говых электродвигателей подвижного состава метрополитена - Google Patents

Description

1232517

относитс  к транспорпр пр ни то

ту, в частности к устройствам управлени  регул торами т говых электродвигателей подвижного состава метрополитена .

Цель изобретени  - повышение надежности путем предотврашени  повтоных отключений импульсного регул тора .

На чертеже представлена электрическа  блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1-4 тока цепей головных и хвостовых токосъемников 5-8. Выходы датчиков 1-4 подкл10чены к входам элементов ИЛИ 9 и 10 соответственно, которые подключены выходами через первый и второй-контакты 11 и 12 переключател  направлени  движени  к входам дополнительных элементов ИЖ 13 и 1 Выходы элементов ИЛИ 13 и 14 подключены , к входам элементов И 15, выход которого соединен с входом блока 16 управлени  и с одним из входов датчика 17 напр жени . Выход блока 16. управлени  подключен к входу тирис- торного регул тора 18, включенного , в цепь т гового двигател  19, шун- тированноГо диодом 20. Хвостовой и головной вагоны снабжены элементами ИЛИ-НЕ 21, входы которых подключены к выходам элементов ИЛИ 9 и 10, а выходы - к одному из входов триггеров 22, другой вход которых подключен через третий контакт 23 переключател  к выходу дополнительного элемента И 24, первый выход - к одному из входов дополнительного элемента И 24, а второй выход - через четвертый контакт 25 переключател  к входам блоков 16 управлени  промежуточных вагонов и через п тый контакт 26 переключател  к входам блоков 16 управлени  головного и хвостового вагонов.- К второму входу дополнительного элемента И 24 подключен выход элемента И 15. Переключатель направлени  движени  может быть вьтолнен на реле, при этом при направлении движени  Вперед контакты 11 замкнуты, а контакты 12 разомкнуты на всех вагонах и токосъемники 5 и 6  вл ютс  головными по отношению к каждому вагону. Контакты 23 и 26 на головном вагоне разомкнуты, а контакт 25 замкнут, на хвостовом вагоне их состо ние

противоположное. При изменении направлени  движени , т.е. при движении Назад, состо ние всех контактов измен етс  на противоположное.

Устройство работает следующим образом.

При движении по направлению Вперед состо ние контактов 11, 12, 23, 25 и 26 переключател  соответствует показанному на чертеже. Если в контактной сети токораздел отсутствует , то по датчикам 1 и 2 (или 3 и 4) протекает ток т гового двигател  19. Выходные сигналы датчиков- тока поступают через логические элементы 9, 10, 13, 14 и 15 на блок 16 управлени , который разрешает нормальный режим работы регул тора 18. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 сигнал

отсутствует и триггер 22 находитс  в состо нии, при котором на его выходе , соединенном с контактом 25, имеетс  сигнал высокого уровн .

При наезде токосъемника 5 или 6 головного вагона на токораздел ток в датчике 1 (или 2) исчезает, сигналы на выходах элементов 9, 13 и 15 пропадают . В результате этого при т ге .блок 16 управлени  этого вагона закрывает регул тор 18. Если же наезд на токораздел происходит при торможении , то регул тор этого вагона переключаетс  из цепи рекуперации в цепь реостатного тормржени . Этим

подготавливаютс  услови  проезда головным вагоном токораздела без силового тока в токоприемниках, чтобы при последующем съезде с контактного рельса токосъемника 7 (или 8) не возникло на нем электроду1 и,

При съезде токосъемника 5 (или 6) головного вагона с контактного рельса элементы 21 и 22 не измен ют своего состо ни , так как токосъемник

7 (или 8) еще находитс  на контактном рельсе. Поэтому на выходе элемента 22, соединенного с контактом 25 еще сохран етс  сигнал высокого уровн .

Если токораздел перекрываемый, то на токосъемнике 5 (или 6) напр жение по вл етс  до момента съезда токосъемника 7 (или 8) с контактного рельса. В этом случае при по влении

напр жени  на токосъемнике 5 (или 6)

О

элементы 9, 13 и 15 переключаютс  в исходное (открытое) состо ние и блок 16 управлени  переводит регу31

л тор 18 в исходный режим работы. Последующий съезд токосъемника 7 (или 8) с контактного рельса не измен ет режима работы регул тора головного вагона, так как открытое состо ние элемента 14 осуществл етс  через контакт 11 от элемента 9. Таким образом исключаетс  повторное изменение режима работы регул тора 18 головного вагона. .

При съезде токосъемника 7 (или 8 вагона 1 с контактного рельса состо ние элементов 21 и 22 также не измен етс  и на выходе элемента 22, соединенного с контактом 25, оп ть сохран етс  сигнал высокого уровн . Этот сигнал разрешает блокам 16 управлени  последующих вагонов нормальный режим работы при съезде их

токосъемников с контактного рельса.

Таким образом исключаетс  изменение режимов работы систем регулировани  всех промежуточных и хвостового вагонов поезда в случае, если токо- раздел перекрываемьш.

Если токораздел неперекрьгоаемый, то наступает момент, когда напр жение исчезает на всех токосъемниках 5 и 7 (или 6 и 8) головного вагона, В результате этого элементы 21 и 22 переключаютс , и с выхода элемента 22, соединенного с контактом 25, снимаетс  сигнал высокого уровн . Этим система регулировани  каждого последующего вагона переводитс  в автономный режим слежени  за процессом наезда на токораздел.

На головном вагоне при выходе с токораздела первым наезжает на контактный рельс токосъемник 5 (или 6) При этом восстанавливаетс  открытое состо ние элементов 9, 13, 14 и 15 и блок 16 управлени  переводит систему регулировани  этого вагона в исходньй режим работы. Элемент 21 также переводитс  в исходное (закрытое ) состо ние, но триггер 22 еще остаетс  в переключенном состо нии , когда на его выходе, соединенном с контактом 25, сигнал высокого Зфовн  отсутствует.

При съезде с контактного рельса токосъемника 5 (или 6) промежуточного вагона закрьшаютс  его элементы 9 13 и 15 и регул тор 18 пере- водитс  в режим, обеспечивающий бестоковый съезд вагона на токораздел. Это состо ние сохран етс  до тех

5

5

0

0 5

0 5 0

5

174

пор, пока не наступит момент.наезда на контактный рельс токосъемника 5 (или 6) вагона. При этом элементы 9, 13, 14 и 15 открьшаютс  и регул тор переводитс  в исходный режим работы.

На хвостовом вагоне изменение режима работы системы регулировани  происходит аналогично описанному выше , в моменты съезда с контактного рельса и наезда на него токосъемника 5 (или 6). Вместе с тем, на хвостовом вагоне при съезде с КОНТАКТНОГО рельса обоих токосъемников 5 и 7 (или 6 и 8) происходит переключение логического элемента ИЛИ-НЕ 21, и на его выходе по вл етс  сигнал высокого уровн . Этим сигналом переключаетс  триггер 22 таким образом, что на его выходе, соединенном с логическим элементом И 24, по вл етс  сигнал высокого уровн . В момент наезда на контактный рельс токосъемника 5 (или 6) хвостового вагона элемент 15 открываетс  и подает сигнал на второй вход элемента 24. Последний открываетс  и подает сигнал на переключение триггеров 22 на головном и хвостовом вагонах.

После переключени  триггера 22 головного вагона на выходе, соединенном с контактом 25, восстанавливаетс  сигнал высокого уровн . При переключении триггера 22 хвостового вагона выключаетс  элемент 24 на этом вагоне и с его выхода снимаетс  сигнал высокого уровн . Таким образом, на всех вагонах система слежени , за процессом наезда поезда нд токораздел обеспечивает перевод работы регул торов 18 в исходное (т.е. взаимосв занное) состо ние.

При движении поезда в направлении

Назад состо ние контактов измен етс  на противоположное: хвостовой вагон

становитс  головным, а головной - хвостовым, и работа всех элементов устройства аналогична описанному выще.

Датчики 17 напр жени , имеккциес  на каждом вагоне, служат дл  включени  импульсных регул торов 18 в начальный момент пуска т говых двигателей , когда тока в силоЬой цепи еще нет. После по влени  тока в цепи срабатывает элемент 15 и отключает датчики 17 напр жени .

Таким образом, предлагаемое устройство исключает нерациональные переключени  режимов работы системы

регулировани  т говых двигателей, что повьшает ее надежность и эффективность .

йперед

назад

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРАМИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА МЕТРОПОЛИТЕНА, содержащее датчики тока цепей головных и хвостовых токосъемников вагона, подключенных к входам соответствующих элементов ИЛИ, и элемент И, подключенный выходом к входу блока управления импульсным регулятором электродвигателей, о т л ич ающе е с я тем, что, с целью повышения надежности путем предотвращения повторных отключений импульсного регулятора, оно снабжено на каждом вагоне переключателем направления движения с замыкающими и размыкающими контактами, датчиком напряжения двигателей и дополнитель- ными элементами ИЛИ, и на головном и хвостовом вагонах - триггером, элементом ИЛИ-HE и дополнительным элементом И, при этом выходы дополнительных элементов ИЛИ подключены к входам элемента И, а входы - к одним из выходов элементов ИЛИ непосредственно,. а к другим - первым и вторым контактами переключателя направления движения, выход датчика напряжения соединен с другим входом блока управления, а другой вход - с выходом эЛемента И, причем выход дополнительного элемента И через третьи контакты переключателя соединен с одним из входов триггера, дру- $g гой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-HE, подключенного входами к выходам элементов ИЛИ, один выход элемента ИЛИ-HE через четвертые контакты переключателя направления движения соединен с третьими входами блоков управления промежуточных вагонов непосредственно и головных и хвостовых вагонов - через пятые контакты переключателя, а другой выход -' с одним из входов дополнительного элемента И, соединенного другим входом с выходом элемента И.

   SU .„,1232517