SU1231456A1

SU1231456A1 - Scanning device to flaw detector

Info

Publication number: SU1231456A1
Application number: SU843712090A
Authority: SU
Inventors: Ринат Бариевич Монасыпов; Борис Владимирович Мочалов; Фарит Галеевич Газизуллин; Борис Федорович Кочетков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5953
Priority date: 1984-03-14
Filing date: 1984-03-14
Publication date: 1986-05-15

Abstract

Изобретение относитс к средствам неразрушающего контрол . Целью изобретени вл етс повышение надежности контрол . Каретка с закрепленным на ней бесконечным ходовым вин- .том перемещаетс по направлжощим, а в это врем от привода происходит перемещение дополнительной каретки с приводом, ,|соторый периодически поворачивает держатель с ультразвуковым преобразователем, при этом поворот его происходит периодически при наличии датчиков положени (герко- нов), равномерно размещенных относи- тельн® оси привода. 4 ип. СП This invention relates to non-destructive testing. The aim of the invention is to increase the reliability of the control. A carriage with an endless running screw fixed on it moves in directions, and at this time an additional carriage moves with the drive, which periodically rotates the holder with the ultrasonic transducer, while its rotation occurs periodically in the presence of position sensors - new), evenly placed relative to the axis of the drive. 4 pe. SP

Description

Изобретение относитс к средствам неразрушающего контрол и может найти применение в машиностроении.This invention relates to non-destructive testing and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс новы- шение надежности контрол нутем обеспечени ориентации ушэтразвукового преобразовател под разными углами к поверхности контролируемого издели .The aim of the invention is to increase the reliability of the control by ensuring the orientation of the Ushetrasonic transducer at different angles to the surface of the product under test.

На фиг, 1 представлено сканирующее устройство к дефектоскопу, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-Б на фиг.3.Fig, 1 shows a scanning device for a flaw detector, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. in fig. 4 - section bb in FIG.

Сканирующее устройство к дефектоскопу содержит основание 1, закрепленный на нем механизм перемещени ультразвукового преобразовател 2 и соединенньш с механизмом-перемещени регистратор 3. Механизм перемещени ультразвукового преобразовател 2 вьшолнен в виде жестко закрепленных на основании 1 направл ющих 4, подвижно размещенной на них каретки 5, кинематически соединенного с ней беконечного ходового винта 6 с приводом 7, подвижно закрепленной на бесконечном ходовом винте 6 дополнительной ,каретки 8 с приводом 9 поворота , кинематически св занного с поледним держател 10 ультразвукового преобразовател 2 и датчиков 11 полжени (герконов) ультразвукового пробразовател 2, расположенных равноудаленно вокруг оси 2 держател 10 ультразвукового преобразовател 2 н одинаковых угловых рассто ни х друг в)т друга и предназначенных дл соединени с блоком программного управлени (не показан).The scanning device to the flaw detector contains a base 1, a mechanism for moving the ultrasonic transducer 2 fixed on it, and a recorder 3 connected to the mechanism for moving the ultrasound converter 2. The mechanism for moving the ultrasonic transducer 2 is executed in the form of a carriage 5 rigidly fixed on the base 1 and placed kinematically connected with it of the bezpechny lead screw 6 with the drive 7, movably mounted on an endless lead screw 6 additional, the carriage 8 with the drive 9 turn, kinematically connected to the last holder 10 of the ultrasonic transducer 2 and the sensors 11 of the hollow (reed) ultrasonic spacer 2, located equidistantly around the axis 2 of the holder 10 of the ultrasonic transducer 2 n equal angular spacings of each other and intended to be connected to the program control unit ( not shown).

Кроме того, сканирующее устройство к дефектоскопу содержит механизм 13 подъема и опускани издели с улами 14 захвата, шестерню 15 привода 9, жестко прикрепленный к ней экран 16, гибкий вал 17, соедин ющий бесконечный ходовый винт 6 с регистратором 3, жестко установленный на оси 12 ролик 18, гибкую передачу 19 кинематически соедин ющую ролик 18 с держателем 10 ультразвукового преобразовател 2, посто нные магниты 20, каждый из которых расположен пртив соответртвзлощего геркона 1 1 с возможностью прохода между ними экрана 16, и электродвигатель 21 привода 9.In addition, the scanning device to the flaw detector contains a mechanism 13 for raising and lowering the product with grips 14, gear 15 of drive 9, screen 16 rigidly attached to it, flexible shaft 17 connecting endless spindle 6 with recorder 3 fixed on axis 12 roller 18, flexible transmission 19 kinematically connecting roller 18 with holder 10 of ultrasonic transducer 2, permanent magnets 20, each of which is located opposite a respective reed switch 1 1 with screen 16 passing between them, and yes 9.

Позицией 22 обозначено контроли- . руемое изделие, позицией 23 - иммерсионна ванна с иммерсионной жидкостью 24 .Position 22 marked control-. Item 23 - immersion bath with immersion liquid 24.

Сканирующее устройство к дефектоскопу работает следующим образом.Scanning device to the flaw detector works as follows.

Сканируемое изделие 22, закрепленное в узле 14 захвата с помощью механизма 13 подъема и опускани ,The scanned product 22, secured in the gripping unit 14 by means of the lifting and lowering mechanism 13,

опускаетс в иммерсионную ванну 23 с иммерсионной жидкостью 24.immersed in immersion bath 23 with immersion liquid 24.

Привод 7, закрепленный на каретке 5, приводит во вращение бесконечный ходовой винт 6, который черезThe actuator 7, mounted on the carriage 5, causes the rotation of the endless spindle screw 6, which through

дополнительную каретку 8 и привод 9 заставл ет ультразвуковой преобразователь 2 совершать возвратно-поступательное движение вдоль ходового винта 6, а сам ходовой винт 6 совместно с кареткой 5 в это.же врем плавно перемещаетс по направл ющим 4, установленным на основа.нии 1 .the additional carriage 8 and the driver 9 causes the ultrasonic transducer 2 to reciprocate along the lead screw 6, and the lead screw 6 together with the carriage 5 at this time. Smoothly moves along the guides 4 mounted on the base 1.

Вращательное движение от бесконечного ходового винта 6 через гибкий вал 17 передаетс регистратору 3, обеспечивающему синхронную развернутую запись результатов измерени в выбранном масштабе на электротермической бумаге (не показана).The rotational movement from the endless lead screw 6 through the flexible shaft 17 is transmitted to the recorder 3, which provides a synchronous unrolled recording of measurement results at a selected scale on electrothermal paper (not shown).

После окончани сканировани издели 22 по заданной программе включаетс электродвигатель 21 привода 9, который через шестерню 15, ось 12,After the end of the scanning of the product 22 according to a predetermined program, the electric motor 21 of the drive 9 is turned on, which through gear 15, axis 12,

ролик 18 и гибкую передачу 19 поворачивает держатель 10 с закрепленным на нем ультразвуковым преобразователем 2 до тех пор, потса экран 16 поместитс между од1шм из герконовthe roller 18 and the flexible gear 19 rotates the holder 10 with the ultrasonic transducer 2 fixed on it until the screen 16 is placed between one of the reed switches

11 и соответствующим посто нным магнитом 20, после чего электродвигатель 19 отключаетс .11 and a corresponding permanent magnet 20, after which the motor 19 is turned off.

Последовательно поворачива держатель 10 с ультразвуковым преобразователем 2 на заданные углы и тем самкм Мен направление ультразвукового излучени , достигают более эффективного контрол разноориентиро- ванкых дефектов.By successively turning the holder 10 with the ultrasonic transducer 2 at the specified angles and the direction of the ultrasonic radiation, one achieves a more efficient control of differently oriented defects.

Claims

Invention Formula

A scanning device to the flaw detector, containing a base, a mechanism for moving an ultrasonic transducer fixed on it, and a recorder connected to it, characterized in that

31231

In order to increase the reliability of control, the mechanism for moving the ultrasonic transducer is made in the form of rigid fixed on the basis of guides ;, 5 carriages movably placed on them, kinematically connected with it an endless driving screw, movably mounted on an endless driving screw of the additional carriage with a turning drive.

ten

564

kinematically connected with the latter is the ultrasonic transducer holder and the ultrasonic transducer position sensors located equidistantly around the drive axis of the ultrasonic transducer at the same angular distance from each other and intended to be connected with the program control unit.

±

24fig.

,

/// ///

Aa

7 ///// Y /

,

g1

x

of

at

fa

/I

nineteen

Fi.3

vg v

20

Editor A.Gulko

Compiled by L. Blokhin

TechredTg1.0 Ledger Proofreader A.Ferents

2560/50

Circulation 778 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raui1ska nab., 4/5

Production

Printing and Publishing Enterprise, Uzhgorod, Projecto st., 4