SU1078312A1

SU1078312A1 - Scanning device for flaw detector

Info

Publication number: SU1078312A1
Application number: SU782596071A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Ермаченко; Николай Григорьевич Косолапов; Валентин Михайлович Мякиньков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1857
Priority date: 1978-03-30
Filing date: 1978-03-30
Publication date: 1984-03-07

Abstract

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ДЕФЕКТОСКОПУ, содержащее заполненную иммерсионной жидкостью ванну с размещенным в ней изделием, установленную на ванне с возможностью возвратно-поступательного перемещени каретку с приводом, закрепленный на каретке шток с ультразвуковым преобразователем , св занный со штоком механизм шаговой подачи преобразовател , включающий зубчатое колесо и рейку, и кинематически св занный с приводом блок записи, отличающеес тем, что, с целью автоматизации изменени масштаба записи по обеим коA SCANNING DEVICE TO A DEFECTOR SCOPE containing a bath filled with an immersion liquid with a device placed in it, mounted on a bath with a possibility of reciprocating movement of a drive carriage mounted on a carriage stem with an ultrasonic transducer, connected with a rod a stepper feed mechanism of the transducer, including a gear with a gear converter feeding the transducer, including a gear with an ultrasonic converter kinematically associated with the drive recording unit, characterized in that, in order to automate the change of recording scale on both

Description

Изобретение относитс к средствам неразрушающих испытаний и может быть использовано в дефектоскопах с плоским пр молинейньлг/ сканированием. Известно сканирующее устройство к дефектоскопу, состо щее из механизма возвратно-поступательного движени с электромагнитным шаговым храповым механизмом с зубчатой рейкой и зубча тым колесом П. Недостатком устройства вл етс невозможность изменени масштаба записи по координатным ос м. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс сканирующее устройство к дефектоскопу, со держащее заполненную иммерсионной жидкостью ванну с размещенным в ней изделием, установленную на ванне с возможностью возвратно-поступательно го перемещени каретку с приводом,.- закрепленный на каретке шток с ультразвуковым преобразователем, св занный со штоком механизм шаговой подач преобразовател , включающий зубчатое колесо и рейку, и кинематически св ч занный с приводом блок записи С23. Недостатком известного устройства вл етс невозможность обеспечени автоматического изменени масштаба записи при изменении величины хода каретки. Цель изобретени - автоматизаци изменени масштаба записи по обеим координатам. Поставленна цель достигаетс тем что в сканирующем устройстве к дефектоскопу , содержащем заполненную иммерсионной жидкостью ванну с размещенным в ней изделием, установленную на ванне с возможностью возвратно-поступательного перемещени карет ку с приводом, закрепленный на каретке шток с ультразвуковым преобразователем , св занный со штоком механизм шаговой подачи преобразовател , включающий зубчатое колесо и рейку, и кинематически св занный с приводом записи, механизм шаговой подачи преобразовател снабжен неподвижно закрепленной в каретке втулкой с резьбой на наружной поверхности,взаимодействующей с зубчатым колесом и установленной на торце зубчатого колеса через шариковую опору подпружиненной в осевом направлении второй втулкой, шток установлен в осевых отверсти х второй и первой втулок с возможностью перемещени и фиксации в них,.привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, сателлит которой кинематически св зан с карет кой, а водило его св зано с блоком записи. На фиг.1 изображено сканирующее устройство к дефектоскопу с частичным вырезом по оси штока, общий В1ид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на.фиг.3разрез Б-Б на фиг.1, на фиг. 4 - схема изменени величины хода каретки. Сканирующее устройство к дефектоскопу содержит заполненную иммерсионной жидкостью ванну 1 с размещенным в ней изделием 2, установленную на ванне с возможностью возвратно-поступательного перемещени каретку 3 с приводом от электродвигател 4, размещенный на каретке 3 шток 5 с ультразвуковым преобразователем 6, св занный со штоком механизм шаговой подачи преобразовател , включающий зубчатое колесо 7, рейку 8, неподвижно закрепленную на каретке 3, втулку 9 с резьбой на наружной поверхности, взаимодействующую с гайкой 10, жестко и соосно скрепленной с зубчатым колесом 7, и установленную на ее торце через шариковую опору 11, подпружиненную пружиной 12 в осевом направлении вторую втулку 13, привод, выполненный в виде зубчатой передачи с передаточным отношением 1:2, содержащий зубчатое колесо 14 с внутренним зубчатым венцом, вход щи1 в зацепление с сателлитом 16 свободно посаженным на водило 16, св занное с электродвигателем 4 через блок записи , выполненный в виде барабана 17 с электродом 18, размещенным в плоскости диагонального сечени барабана . Между диаметрально противоположными точками (Я и S (фиг. 1J на его концах и неподвижного электрода 19,размещенного вдоль образующей барабана , установленный в осевых отверсти х втулок 9 и 13 с возможностью перемещени и автоматической фиксации в них шариковый фиксатор 20 с ручкой 21. На сателлите 15 на рассто нии от оси, равном половине его делительной окружности, закреплен ползун 22, свободно вход щий в вертикальный направл ющий паз 23 каретки 3. Зубчатое колесо 14 установлено в неподвижном кожухе, 24 с возможностью поворота на угол оС до 90°(фиг.2) и фиксации его винтами 25 и 26 в любом положении внутри этого угла. Сканирующее устройство к дефектоскопу работает следующим образом. Перед началом контрол перемещением ручки 21 вверх размыкаетс шариковый фиксатор 20, и шток 5 с ультра-звуковым преобразователем 6 устанавливаетс в требуемом дл контрол издели 2 положении. Это положение фиксируетс при опускании ручки 21, а положение барабана 17 относительно каретки устанавливаетс так, что начало строки затем соответствует крайнему положению каретки 3. При включении электродвигател 4 носитель записи например, электрохимическа бумага/ равномерно прот гиваетс (устройство прот жки не показано ) между электродами, на которые подаютс сигналы от ультразвукового преобразовател 6. Барабан 17 поворачиваетс , обеспечива запись строки электродами 18 и 19 синхронно с перемещением каретки 3.This invention relates to non-destructive testing and can be used in flat linear scan / flaw detectors. A scanning device for a flaw detector is known, consisting of a reciprocating mechanism with an electromagnetic stepper ratchet mechanism with a toothed rack and a gear wheel P. The disadvantage of the device is the inability to change the recording scale on the coordinate axes. The closest to the invention to the technical essence is scanning device to the flaw detector, containing a bath filled with an immersion liquid with a product placed in it, mounted on the bath with the possibility of reciprocating A moving carriage with a drive. - A stem with an ultrasonic transducer attached to the carriage, a stepper feed mechanism for the transducer connected to the stem, including a gear wheel and a rail, and a C23 kinematically connected to the drive. A disadvantage of the known device is the inability to provide automatic scaling of the recording when the magnitude of the carriage stroke changes. The purpose of the invention is to automate the scaling of the recording in both coordinates. The goal is achieved by the fact that in a scanning device to a flaw detector containing a bath filled with an immersion liquid with a product placed in it, mounted on a bath tub with a possibility of reciprocating movement of a carriage driven, mounted on the carriage rod with an ultrasonic transducer, connected to the rod is a stepping mechanism the feed of the converter, including the gear and the rail, and kinematically connected with the recording drive, the step-by-step mechanism of the converter is fixedly fixed a threaded sleeve in the carriage on an outer surface that interacts with a gear wheel and a gear wheel mounted on the end face through a ball bearing axially spring-loaded second sleeve, the stem is mounted in the axial holes of the second and first sleeves with the ability to move and fix in them,. made in the form of a planetary gear transmission, the satellite of which is kinematically connected with the carriage, and its carrier is connected with the recording unit. 1 shows a scanning device for a flaw detector with a partial cut along the axis of the rod, a common V1id; figure 2 is a view of And figure 1; Fig. 3 section bb in Fig. 1, fig. 4 is a diagram of the change in carriage stroke. The scanning device for the flaw detector contains a bath 1 filled with an immersion liquid with a product 2 placed in it, mounted on a bath tub with a possibility of reciprocating movement of a carriage 3 driven by an electric motor 4, placed on a carriage 3 by a rod 5 with an ultrasonic transducer 6, a mechanism connected with the rod step feed converter, including a gear wheel 7, rail 8, fixedly mounted on the carriage 3, the sleeve 9 with a thread on the outer surface, interacting with the nut 10, rigidly and coaxially hide captured with a gear wheel 7, and mounted on its end through a ball bearing 11, a second sleeve 13 spring-loaded in the axial direction of the spring 12, a drive made in the form of a gear with a gear ratio of 1: 2, containing a gear wheel 14 with an internal gear crown, input Splice into engagement with the satellite 16 is loosely mounted on the carrier 16, connected with the electric motor 4 through the recording unit, made in the form of a drum 17 with an electrode 18 located in the plane of the diagonal section of the drum. Between diametrically opposite points (I and S (Fig. 1J at its ends) and a fixed electrode 19 placed along the drum generator, mounted in the axial holes of the sleeves 9 and 13 with the possibility of movement and automatic fixation in them of a ball retainer 20 with a handle 21. On The satellite 15 is fixed at a distance from the axis equal to half of its pitch circle; a slider 22 is fixed, freely entering the vertical guide groove 23 of the carriage 3. The gear wheel 14 is mounted in a fixed casing, 24 can be rotated through ° C to 90 ° (Fig .2) fixing it with screws 25 and 26 in any position inside this angle. The scanning device for the flaw detector works as follows: Before starting the control, by moving the handle 21 upward, the ball lock 20 opens, and the stem 5 with the ultrasonic transducer 6 is set to the required position for the control 2. This position is fixed when the handle 21 is lowered, and the position of the drum 17 relative to the carriage is set so that the beginning of the line then corresponds to the extreme position of the carriage 3. When the electric motor 4 is turned on but A record carrier, for example, electrochemical paper / is evenly drawn (a drawing device is not shown) between the electrodes, which are supplied with signals from the ultrasonic transducer 6. The drum 17 rotates, ensuring the recording of the string by the electrodes 18 and 19 synchronously with the movement of the carriage 3.

За полрборота электродвигател 4 5 каретка 3 с ультразвуковым преобразователем перемещаетс из одного крайнего горизонтального положени в другое. При этом барабан 17 поворачиваетс тоже на полоборота и, следо- 10 вательно, записываетс одна строка. При этом зубчатое колесо 7 обкатываетс относительно зубчатой рейки 8 и навинчиваетс (опускаетс вниз ) на резьбовую часть втулки 9. Вместе с 15 зубчатым колесом 7 под действием пружины 12 опускаетс вниз втулка 13, поскольку этому не преп тствуют ее фиксирующие шарики, а положение штока 5 при этом фиксирует шарики фикса-20 тора 20, установленные во втулке 9. За последующие полоборрта электродви гател 4 и барабана 17 бумага прот гиваетс на определенную величину ( шаг между строками записи J, записи не 25 происходит, поскольку электрод 18 на этом промежутке не имеет общей контактной точки с линейным электродом 19, каретка 3 перемещаетс в обратном направлений. При этом зубчатое .,,. колесо 7 обкатываетс относительно зубчатой рейки 8 в другом направлении и свинчиваетс (поднимаетс вверх с резьбовой части втулки 9, подншла вверх замкнутую на него , втулку 13 вместе со штоком 5 и ульт- развуковым преобразователем 6 .В этомOver the half-stroke of the motor 4 5, the carriage 3 with the ultrasonic transducer moves from one extreme horizontal position to another. The drum 17 is also rotated half a turn and, consequently, one line is recorded. At the same time, the gear wheel 7 rolls around relative to the gear rack 8 and is screwed (lowered down) onto the threaded part of the sleeve 9. Together with the 15 gear wheel 7, the sleeve 13 is lowered under the action of the spring 12, since its locking balls and the position of the rod 5 do not impede this at the same time fixing the fixture-20 balls of the torus 20 mounted in the hub 9. For the next half a orb of the electric motor 4 and the drum 17, the paper is pulled by a certain amount (the spacing between the recording lines J, no recording 25 occurs, since the electrode 18 on this The night does not have a common contact point with a linear electrode 19, the carriage 3 moves in the opposite direction. In this gear., the wheel 7 rolls around relative to the rack 8 in the other direction and is screwed (rises up from the threaded part of the sleeve 9, pushed upwards closed on it, the sleeve 13 together with the rod 5 and the ultrasonic transducer 6.

случае шарики фиксатора 20 втулки 9 замкнуты , а сама втулка разомкнута.In this case, the retainer balls 20 of the sleeve 9 are closed, and the sleeve itself is open.

Изменение масштаба записи по обеим координатам в соответствии с вели-40Zoom in on both coordinates in accordance with Vel-40

чиной хода каретки обеспечиваетс следующим образом.The stroke of the carriage is provided as follows.

Величина хода каретки 3 обеспечиваетс поворотом зубчатого колеса 14 в кожухе 24 при освобождении и последующей фиксации его винтами 25 и 26 (фиг.2. При повороте колеса 14 саттелит 15 обкатываетс относительно него и положение ползуна 22 в вертикальной плоскости может измен тьс от вертикального (фиг.З) (ход каретки равен нулю) через любое промежуточное положение (фиг.4 (при угле oL, траектори - О-,о1,, ход каретки Е J до г оризонтального ( траектори , ход каретки Imax равный среднег-iy диаметру зубчатого колеса 14 ), т.е. при повороте колеса 14 может устанавливатьс люба величина хода каретки в указанном интервале . Поскольку при уменьшении ( увеличении ) хода каретки 3 на определенную величину пропорционально уменьшаетс (увеличиваетс )угол поворота зубчатого колеса 7, то, следовательно , пропорционально величине хода каретки измен етс и шаг подачи штока 5 с ультразвуковым преобразователем 6 при неизменном шаге и дпине строки на записывающем барабане 17.The stroke of the carriage 3 is rotated by the gear 14 in the housing 24 when it is released and then fixed with screws 25 and 26 (Fig. 2. When the wheel 14 is turned, the satellite 15 rolls around relative to it and the position of the slider 22 in the vertical plane may vary from the vertical (Fig .З) (carriage stroke is equal to zero) through any intermediate position (figure 4 (at angle oL, trajectory - O-, o1, stroke of the carriage E J to horizontal) (trajectory, stroke of the carriage Imax equal to the average-iy diameter of the gear wheel 14), i.e. when turning the wheel 14, it can be set Any carriage stroke in the specified interval is reduced. Since decreasing (increasing) carriage 3 stroke proportionally decreases (increases) the rotation angle of the gear wheel 7, therefore, the feed stroke of the rod 5 with ultrasonic transducer changes 6 at the same pitch and dpine lines on the recording drum 17.

Использование сканирующего устройства к дефектоскопу позвол ет быстро производить автоматическое пропорциональное изменение масштаба записи по обеим координатам при повороте зубчатого колеса 14, измен ющего величину хода каретки, что особенно удобно при дефектоскопии малых зон в увеличенном масштабе записи и при необходимости частой перестройки дефектоскопа дл различных типоразмеров пдоских изделий.Using a scanner for a flaw detector allows you to quickly produce automatic proportional scaling of the recording in both coordinates when rotating the gear 14, which changes the carriage stroke, which is especially useful when testing small areas on an enlarged recording scale and, if necessary, frequently adjusting the flaw detector for various sizes and sizes products.

fevNT : fevNT:

Claims

SCANNING DEVICE FOR A DEFECTOSCOPE, containing a bath filled with immersion liquid with a product placed in it, mounted on a bath with the possibility of reciprocating movement of a carriage with a drive, a rod with an ultrasonic transducer fixed to the carriage, a gear feed mechanism connected to the rod, including a gear wheel and a rack , and a recording block kinematically connected with the drive, characterized in that, in order to automate the change of the recording scale in both coordinates, the step-by-step mechanism the feed of the converter is equipped with a fixed bush attached to the carriage with a thread on the outer surface, interacting with the gear and mounted on the end of the gear through the ball bearing axially spring-loaded second bush, the rod is installed in the axial holes of the second and first bushings with moving and fixing in them, the drive is made in the form of a planetary gear transmission, the satellite of which is kinematically connected with the carriage, and its carrier is connected with the recording unit.

-SU 1078312