SU1230745A1 - Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials - Google Patents

Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials Download PDF

Info

Publication number
SU1230745A1
SU1230745A1 SU843815171A SU3815171A SU1230745A1 SU 1230745 A1 SU1230745 A1 SU 1230745A1 SU 843815171 A SU843815171 A SU 843815171A SU 3815171 A SU3815171 A SU 3815171A SU 1230745 A1 SU1230745 A1 SU 1230745A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plasma torch
rotation
sensor
plasma
comparison unit
Prior art date
Application number
SU843815171A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Кобецкой
Алексей Константинович Кочергин
Виктор Николаевич Подураев
Самуил Нахимович Бахрах
Марк Нахимович Бахрах
Михаил Яковлевич Завизион
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4585
Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4585, Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова filed Critical Предприятие П/Я Г-4585
Priority to SU843815171A priority Critical patent/SU1230745A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1230745A1 publication Critical patent/SU1230745A1/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к механической обработке и предназначаетс  дл  обработки резанием с предварительным подогревом труднообрабатываемых материалов.The invention relates to machining and is intended for machining with preheating of difficult-to-machine materials.

Цель устройства - повышение производительности процесса плазменно-механичес- кой обработки и увеличени  стойкости режущего инструмента за счет введени  в известное устройство новых узлов, а также за счет изменени  св зей между узлами.The purpose of the device is to increase the productivity of the plasma-mechanical processing process and increase the durability of the cutting tool by introducing new components into the known device, as well as by changing the connections between the nodes.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства дл  механической обработки труднообрабатываемых материалов с плазменным подогревом.The drawing shows a block diagram of the proposed device for the machining of difficult-to-process materials with plasma heating.

Устройство содержит плазмотрон 1, питаемый от источника 2 питани , механизм 3 вертикального перемещени  плазмотрона со схемой управлени , исполнительный двигатель 4 механизма углового поворота плазмотрона . Величина углового поворота плазмотрона измер етс  датчиком 5 углового поворота плазмотрона. Датчик б рассто ни  от оси 7 поворота плазмотрона до обрабатываемой поверхности 8 и датчик 9 рассто ни  от оси 7 поворота плазмотрона до обработанной поверхности 10 определ ют положение плазмотрона в процессе обработки.The device comprises a plasma torch 1 fed from a power source 2, a mechanism 3 for vertical movement of a plasma torch with a control circuit, an executive engine 4 for a mechanism for the angular rotation of the plasma torch. The magnitude of the angular rotation of the plasma torch is measured by the sensor 5 of the angular rotation of the plasma torch. A distance sensor b from the axis 7 of rotation of the plasma torch to the surface 8 and a sensor 9 of the distance from the axis 7 of rotation of the plasma torch to the surface 10 determine the position of the plasma torch during processing.

Устройство содержит также последовательно соединенные блок 11 вычитани , первый блок 12 сравнени , второй блок 13 сравнени  и усилитель 14 мощности, выход которого подключен к исполнительному двигателю 4 механизма углового поворота плазмотрона . Выходы датчиков 6 и 9 рассто ни  от оси поворота плазмотрона до обрабатываемой 8 и обработанной 10 поверхностей подключены к входам блока 11 вычитани , а выход датчика 5 углового поворота плазмотрона соединен с инверсным входом второго блока 13 сравнени .The device also includes a series-connected subtracting unit 11, a first comparison unit 12, a second comparison unit 13, and a power amplifier 14, the output of which is connected to the executive motor 4 of the plasma torch rotation mechanism. The outputs of sensors 6 and 9 are from the axis of rotation of the plasma torch to the processed 8 and processed 10 surfaces are connected to the inputs of the subtraction unit 11, and the output of the sensor 5 of the angular rotation of the plasma torch is connected to the inverse input of the second comparison unit 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Плазменна  дуга между плазмотроном 1 и изделием поддерживаетс  источником питани  2. При отклонении длины дуги от заданной автоматически срабатывает механизм 3 вертикального перемещени  плазмотрона и поднимает или опускает плазмотрон 1 над поверхностью резани . Перемещение плазмотрона произойдет совместно с осью 7 поворота, положение которой над обрабатываемой поверхностью определ етс  датчиком 6, а над обработанной - датчиком 9. Сигналы с этих датчиков поступают в блок 11 вычитани , где происходит их вычитание. Выходной сигнал этого блока пропорционален величине срезаемого припуска и сравниваетс  с сигналом заданного угла поворота в блоке 12 сравнени , выходной сигналThe plasma arc between the plasma torch 1 and the product is supported by the power source 2. When the arc length deviates from the given one, the mechanism 3 automatically triggers the vertical movement of the plasma torch and raises or lowers the plasma torch 1 above the cutting surface. Moving the plasma torch together with the axis of rotation 7, the position of which is determined by the sensor 6 over the surface being processed, and above the processed surface by the sensor 9. The signals from these sensors go to the subtraction unit 11 where they are subtracted. The output signal of this block is proportional to the size of the cut-off allowance and is compared with the signal of the specified angle of rotation in comparison unit 12, the output signal

Составитель А. ШубинCompiled by A. Shubin

Редактор Л. АвраменкоТехред И. ВересКорректор Л. ПатайEditor L. AvramenkoTehred I. VeresKorrektor L. Patay

Заказ 2307/14Тираж 1001ПодписноеOrder 2307/14 Circulation 1001Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектиа , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Projects, 4

которого сравниваетс  в блоке 13 сравнени  с сигналом датчика 5 углового поворота. Разница этих сигналов поступает на усилитель 14 мощности, а оттуда на исполнительный двигатель 4 механизма углового поворота плазмотрона.which is compared in block 13 of comparison with the signal of the sensor 5 of the angular rotation. The difference of these signals goes to the power amplifier 14, and from there to the executive engine 4 of the plasma torch rotation mechanism.

Если угол поворота плазмотрона равен заданному, а величина припуска равна номинальной , т. е. опорное п тно плазменной дуги делит поверхность резани  в заданномIf the angle of rotation of the plasma torch is equal to the specified, and the value of the allowance is equal to the nominal, i.e., the reference spot of the plasma arc divides the cutting surface in the specified

0 отношении, то сигнал с выхода второго блока сравнени  13 отсутствует. При отклонении угла поворота от заданного на выходе второго блока сравнени  13 по вл етс  напр жение ощибки, которое подаетс  на усилитель 14 мощности,  вл ющийс  источником пита ни  исполнительного двигател  4 механизма0 ratio, the signal from the output of the second unit of comparison 13 is absent. When the angle of rotation deviates from the preset at the output of the second unit of comparison 13, the voltage of the error appears, which is supplied to the power amplifier 14, which is the source of power for the actuator 4 of the mechanism

углового поворота плазмотрона. Поворотangular rotation of the plasma torch. Turn

плазмотрона производитс  до тех пор, покаthe plasma torch is produced until

напр жение ощибки не станет равным нулю.the voltage of the error will not be equal to zero.

При отклонении величины припуска отWhen the deviation of the allowance from

Q номинального значени  изменитс  выходной сигнал с датчика 6 рассто ни  от оси пово- рота плазмотрона до обрабатываемой поверхности . В этом случае выходной сигнал блока 11 вычитани  также изменитс , поскольку разность показаний датчиков 9 и 6Q of the nominal value changes the output signal from the sensor 6 from the axis of rotation of the plasma torch to the surface to be treated. In this case, the output signal of the subtracting unit 11 will also change, since the difference in the readings of the sensors 9 and 6

5 станет друга . Изменение выходного сигнала блока 11 вычитани  эквивалентно изменению сигнала заданного угла поворота, т. е. выходной сигнал первого блока 12 сравнени  изменитс  пропорционально изменению величины припуска. В этом случае на выходе второго5 will become a friend. A change in the output signal of the subtracting unit 11 is equivalent to a change in the signal of a given angle of rotation, i.e. the output signal of the first comparison unit 12 changes in proportion to the change in the size of the allowance. In this case, the output of the second

блока сравнени  13 по вл етс  напр жение ощибки, вследствие чего плазмотрон повернетс  вокруг оси поворота 7. Анодное п тно плазменной дуги сместитс  на поверхности резани  и оп ть поверхность резани  будет делитьс  опорным п тном дуги в заданном соотношении. Таким образом, при колебани х величины припуска исключаетс  уход опорного п тна дуги с поверхности резани , причем последн   опорным п тном дуги всегда будет делитьс  в заданном отнощении. comparator unit 13, the voltage of the fault appears, as a result of which the plasma torch rotates around the axis of rotation 7. The anode of the plasma arc will displace on the cutting surface and again the surface of the cutting will be divided by the reference arc of the arc in a given ratio. Thus, when the value of the allowance fluctuates, the withdrawal of the arc reference pattern from the cutting surface is eliminated, and the latter reference arc spot will always be divided in a given ratio.

0 Исключение смещени  дуги с поверхности резани  при колебани х припуска, а также автоматическа  установка опорного п тна дуги в заданном месте поверхности резани  обеспечит посто нство оптимального режима плазменного нагрева в процессе обработки,0 Elimination of the arc displacement from the cutting surface during fluctuations of the allowance, as well as automatic installation of the arc reference spot at a given place on the cutting surface will ensure the stability of the optimal plasma heating mode during processing,

5 что приведет к повыщению стойкости режущего инструмента и возможности увеличени  режимов резани , т. е. повыщению производительности обработки. Использование предлагаемого устройства дл  механической обQ работки позволит увеличить срок службы режущего инструмента в 2 раза, а производительность в 1,5 раза.5 which will lead to an increase in the durability of the cutting tool and the possibility of increasing the cutting modes, i.e., an increase in the machining productivity. The use of the proposed machining device will increase the service life of the cutting tool by 2 times, and the productivity by 1.5 times.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАЗМЕННО-МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ТРУДНООБРАБАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ, включающее резец, плазмотрон, установленный с возможностью синхронного перемещения с резцом, источник питания плазмотрона, механизм вертикального перемещения плазмотрона, систему управления перемещением плазмотрона, привод главного движе- ния, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности обработки и увеличения стойкости режущего инструмента, устройство дополнительно снабжено механизмом углового поворота плазмотрона относительно поверхности резания, датчиком углового поворота плазмотрона, датчиком расстояния от оси поворота плазмотрона до обрабатываемой поверхности, датчиком расстояния от оси поворота до обработанной поверхности, а также последовательно соединенными блоком вычитания, первым блоком сравнения, вторым блоком сравнения с инверсным входом, усилителем мощности, причем выходы датчиком расстояния от оси поворота плазмотрона до обрабатываемой и обработанной поверхностей подключены к входам блока вычитания, выход датчика углового поворота соединен с инверсным входом первого блока сравнения, а выход второго блока сравнения связан с механизмом углового поворота плазмотрона.DEVICE FOR PLASMA-MECHANICAL PROCESSING OF DIFFERENT PROCESSED MATERIALS, including a cutter, a plasma torch installed with the possibility of synchronous movement with a cutter, a power source for the plasma torch, a mechanism for vertical movement of the plasma torch, a control system for moving the plasma torch, the main drive drive, characterized in that processing productivity and increase the resistance of the cutting tool, the device is additionally equipped with a mechanism for angular rotation of the plasma torch relative to the cutting characteristics, a sensor of angular rotation of the plasma torch, a sensor of distance from the axis of rotation of the plasma torch to the surface to be treated, a sensor of distance from the axis of rotation of the surface to be machined, and also sequentially connected by a subtraction unit, a first comparison unit, a second comparison unit with an inverse input, a power amplifier, and outputs the distance sensor from the axis of rotation of the plasma torch to the machined and processed surfaces are connected to the inputs of the subtraction unit, the output of the angle rotation sensor is connected to by the primary input of the first comparison unit, and the output of the second comparison unit is connected with the angular rotation mechanism of the plasma torch.
SU843815171A 1984-11-23 1984-11-23 Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials SU1230745A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843815171A SU1230745A1 (en) 1984-11-23 1984-11-23 Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843815171A SU1230745A1 (en) 1984-11-23 1984-11-23 Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1230745A1 true SU1230745A1 (en) 1986-05-15

Family

ID=21147763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843815171A SU1230745A1 (en) 1984-11-23 1984-11-23 Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1230745A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Панков А. Е., Полу нов В. С. Плазмен- но-механическа обработка материалов. Обзор. М.: НИИМаш, 1981, с. 27-28. Авторское свидетельство СССР № 506004, кл. G 05 D 3/00, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO823331L (en) WELDING ROBOT CONTROL SYSTEM.
FR2466312A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE DISPLACEMENT OF A MOBILE ELEMENT OF A MACHINE TOOL
SU1230745A1 (en) Apparatus for plasma-mechanical working of hard-workable materials
US5170026A (en) Method and apparatus for positioning first and second objects based on a potential difference
SU793364A3 (en) System for tool position control
JPS5820751B2 (en) Analog control device for dockless path setting of machine tools
US5018071A (en) Method and apparatus for controlling a grinder having a spindle with deflection sensor
SU1237344A1 (en) Installation for welding articles with varying curvature radius
SU1152743A1 (en) Method of monitoring the joint while arc-welding
SU841896A1 (en) Method and apparatus for working by cutting
SU1207674A2 (en) Apparatus for controlling positioning of electric welding torch relative to joint
SU897471A1 (en) Adaptive device for control of machining non-rigid parts from hard-at-work materials
SU1316764A1 (en) Method of checking gear wheel size
SU841854A1 (en) Apparatus for welding with electrode oscillations
JPS6127157B2 (en)
RU2086385C1 (en) Method of machining parts
SU618200A1 (en) Method of measuring cutting efforts at twin-tool cutting
SU1334105A1 (en) Device for controlling transverse feed drive in machining of profiled shafts
SU1415151A1 (en) Method of measuring wear of cutting tool
SU1253759A1 (en) Apparatus for mantaining constant speed of cutting
SU1344581A1 (en) Device for controlling grinding machine
JPS58180582A (en) Device to control run of machine working in coke oven
SU1299705A1 (en) Method of checking the moment of touching a part with a tool
SU1489959A1 (en) Rotator of cylindrical articles in welding
EP0034033A1 (en) Electric motor drive control system