SU1229366A1

SU1229366A1 - Mining set

Info

Publication number: SU1229366A1
Application number: SU843787614A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игоревич Медведков; Николай Георгиевич Литасов; Аркадий Геннадьевич Добряков; Александр Егорович Сазонов; Олег Владимирович Михеев; Олег Евгеньевич Адамович
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-05-07

Description

2. Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что сто к гидромонитора снабжен дополнительными стволами с соплами, при этом часть стволов кинематически соединены между собой с возможностью их одновременного качани в вертикальной плоскости, а остальные стволы закреплены неподвижно на сто ке по вертикали, причем сопла этих стволов ориентированы в направлении, поперечном горизонтальной направл юпдей, а перед2. The assembly according to claim 1, characterized in that the one hundred hydromonitor is equipped with additional barrels with nozzles, with some of the barrels being kinematically interconnected with the possibility of their simultaneous swinging in a vertical plane, and the other barrels fixed motionless on a stand vertically, and the nozzles of these barrels are oriented in the direction transverse to the horizontal direction

Изобретение относитс к горному делу, а именно к выемочным агрегатам дл отработки пологих угольных пластов с помощью гидромеханизации.The invention relates to mining, namely to excavation units for mining flat coal seams using hydromechanization.

Цель изобретени - повышение эффективности использовани агрегата при отработке угольного пласта путем сн ти узкой стружки при движении гидромонитора вдоль ограждени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the use of the aggregate during the mining of a coal seam by removing narrow chips when the jetting machine is moving along the barrier.

На фиг. 1 изображен выемочный агрегат, вид сверху в начале пр мого хода; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (в исходном положении дл обратного хода); на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the excavation unit, top view at the beginning of the forward stroke; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (in the initial position for reversing); in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. 3

Выемочный агрегат содержит ограж.аение 1, гидромонитор 2 со стволом 3 и соплом 4 и горизонтальную направл ющую 5, параллельную ограждению. Сопло 4 ориентировано вдоль ограждени и вл етс фланговым. Гидромонитор 2 содержит вертикальный сто к 6, с которым через щарнир 7 соединен ствол 3 с возможностью качани его в вертикальной плоскости 8. Ось флангового сопла 4 отклонена в горизонтальной плоскости 9 на острый угол а от оси 10, параллельной направл ющей 5.The removal unit comprises an enclosure 1, a hydromonitor 2 with a barrel 3 and a nozzle 4 and a horizontal guide 5 parallel to the enclosure. The nozzle 4 is oriented along the fence and is flank. Hydraulic monitor 2 contains a vertical one to six with which trunk 3 is connected through joint 7 with the possibility of swinging it in a vertical plane 8. The axis of the flank nozzle 4 is deflected in a horizontal plane 9 at an acute angle from the axis 10 parallel to the guide 5.

По вертикали сто ка 6 шарнирно закреплены два дополнительных ствола 11 и 12 с фланговыми соплами, аналогичными соплу 4. Стволы 3, 11 и 12 соединены кинематически между собой шарнирными т гами 13. Стволы 11 и 12 оснащены шаровыми щипами 14, которые закреплены на противоположных соплам 4 концах стволов, а именно на обоймах соответствующих шарниров 7. Направл юща 5 имеет волнообразные поверхности 15 в вертика.тьной плоскости 16. С поверхност ми 15 контактируют два шипа 14 с возможностью качани стволов 3, 11 и 12 в вертикальной плоскости 8 при перемещении гидромонитора 2 вдоль направл ющей 5 (или ограждени 1). Шипы 14 стволов 11 и 12 установлены сверху и снизу направл ющей 5. Ствол 3 щипа не имеет.Two additional shafts 11 and 12 are articulated vertically on a stand 6 with flanking nozzles similar to nozzle 4. Barrels 3, 11 and 12 are kinematically connected to each other by articulated brackets 13. Barrels 11 and 12 are equipped with ball pins 14, which are fixed on opposite nozzles 4 ends of the shafts, namely, on the cages of the respective hinges 7. The guide 5 has undulating surfaces 15 in the vertical plane 16. Two spikes 14 are in contact with the surfaces 15 with the possibility of swinging the trunks 3, 11 and 12 in the vertical plane 8 when moving hydraulic monitor 2 along guideline 5 (or fence 1). The spikes 14 of the shafts 11 and 12 are mounted above and below the guide 5. The stem 3 has no pinch.

стволами установлен закрепленный жестко на сто ке экран, в котором выполнены сквозные отверсти в точках пересечени с ним осей соответствующих сопел.The shafts have a screen fixed rigidly on the stand, in which through holes are made at the points of intersection with it of the axes of the corresponding nozzles.

3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что сто к гидромонитора установлен с возможностью поворота в плоскости, параллельной экрану, совместно со стволами и экраном.3. The unit on the PP. 1 and 2, characterized in that the one hundred-hour hydromonitor is mounted so that it can be rotated in a plane parallel to the screen, together with the trunks and the screen.

По высоте сто ка 6 соединено неподвижно (жестко) четыре допо;1нительных ствола 17 с соплами 18 и 19. Эти стволы ориентированы вдоль направл ющей 5, оси сопел 18 и 19 ориентированы под углом ф, несколько меньшим 90°, к вертикальной плоскости 20, расположенной перед стволами 17 и параллельно им, а сопло 19 дополнительно отклонено вниз и составл етIn the height of the stand 6, four additional barrels 17 are fixed (rigidly) with nozzles 18 and 19. These barrels are oriented along the guide 5, the axes of the nozzles 18 and 19 are oriented at an angle φ less than 90 ° to the vertical plane 20, located in front of the shafts 17 and parallel to them, and the nozzle 19 is further deflected downward and is

с горизонтальной плоскостью острый угол р. Аналогично ориентировано и нижнее сопло 4. Сопла 18 и 19 вл ютс фронтальными.with a horizontal plane acute angle p. The lower nozzle 4 is likewise oriented. Nozzles 18 and 19 are frontal.

Со сто ком 6 жестко соединен экран 21, который установлен перед соплами 18 и 19 в вертикальной плоскости 20. В экране вы5 полнены сквозные отверсти 22 в точках пересечени с экраном осей сопел 18. Диаметр этих отверстий выполнен больше диаметров выходных отверстий соответствующих сопел.Shield 6 is rigidly connected to screen 21, which is installed in front of nozzles 18 and 19 in a vertical plane 20. In the screen there are through holes 22 in the points of intersection with the screen of the axes of the nozzles 18. The diameter of these holes is larger than the diameters of the outlet holes of the corresponding nozzles.

Сто к 6 установлен с возможностью егоHundred to 6 is installed with the possibility of it

0 поворота на угол 180° в вертикальной плоскости 23, параллельной плоскости 20. Ограждение 1 имеет на своих флангах механизмы 24 поворота сто ка на 180°. Механизм 24 включает зубчатую рейку 25 с при5 водом от гидроцилиндра 26 и зубчатое колесо 27. Со сто ком 6 жестко соединено горизонтальное трубчатое звено 28, фронталь. кое экрану 21.0 rotation at an angle of 180 ° in the vertical plane 23, parallel to the plane 20. Fencing 1 has, on its flanks, mechanisms 24 for turning the stand by 180 °. The mechanism 24 includes a gear rail 25 with water 5 from the hydraulic cylinder 26 and a gear wheel 27. A horizontal tubular link 28, frontal is rigidly connected to the stand 6. some screen 21.

Дополнительно обозначены: верхн ветвь 29 направл ющей 5, BtJCTyn 30 сто0 ка 6, паз 31 колеса 27, подающий механизм 32 (условно), угол i|; колебаний фланговых сопел 4, отрабатываемый столб уг- лп 33, вентил ционный 34 и аккумулирующий 35 штреки, дуговые фланговые щели 36 общей высотой ft, горизонтальные щелиAdditionally, there are: the upper branch 29 of the guide 5, BtJCTyn 30, stand 6, groove 31 of the wheel 27, feed mechanism 32 (conventionally), angle i |; oscillations of the flank nozzles 4, the column being worked corner 33, vent 34 and accumulating 35 drifts, arc flanking slots 36 with a total height ft, horizontal slots

5 37, подрезна ш,ель 38, толщина стружки /, мощность пласта т, балка 39, бурт 40 выступа 30, паз 41 балки 39.5 37, undercut w, spruce 38, chip thickness /, formation thickness t, beam 39, shoulder 40 of the projection 30, groove 41 of the beam 39.

Величина углов а, |3, ф и ij:i определ етс опытным путем, фаза волн поверхностей 15 направл ющей 5 зависит от р даThe magnitude of the angles a, | 3, φ and ij: i is determined experimentally, the phase of the waves of the surfaces 15 of the guide 5 depends on the row

- факторов, в том числе от соотношени скорости подачи механизмом 32 и скорости - factors, including the ratio of the feed rate of the mechanism 32 and speed

прорезани щелей 36 фланговыми стру ми, механизм 24 поворота сто ка может иметь иное исполнение. В качестве ограждени 1 может выступать не крепь, а разобщитель. Ветвей 29 типа направл ющей 5 может быть и меньще и больше двух в вертикальной плоскости 16. Количество фланговых и фронтальных стволов может быть иным, а их изгиб также может быть иным. Направл юща 5 может быть замкнута в плос- ти 16 на флангах лавы и может быть пред- ставлена в виде разобщенных ветвей. Шипы 14 могут быть не только щаровым, но и иной формы, например в виде ролика . Направл юща 5 может иметь волнообразные поверхности 15 не снаружи, а изнутри , при этом достаточно иметь один щип 14 на каком-либо одном фланговом стволе. Нара щипов 14 может принадлежать не нижней паре стволов 11 и 12, а верхней 3 и 11. Шарнирные т ги 13 могут быть расположены между шарнирами 7 и соп лами 4. Механизм 24 поворота сто ка на 180° может быть установлен отдельно от балки 39. Шипы 14 могут быть регулируемы по дальности расположени от осей щарниров 7, чем можно изменить угол качани фланговых стволов в вертикальной плоскости 8. Рассто ние по вертикали между ветв ми направл ющей 5 можно выполнить регулируемым дл выемки угл из пластов различной мощности. Подвод воды к сто ку 6 может быть осуществлен различными пут ми. Подающий механизм 32 также может иметь различное исполнение; гибкий элемент, гидроцилиндры, жестко-гибкий трубопровод .cutting gaps 36 with flank jets; the stand turning mechanism 24 may have a different design. The barrier 1 may not be a lining, but an uncoupler. The branches 29 of the type of the guide 5 may be less and more than two in the vertical plane 16. The number of flank and front barrels may be different, and their bend may also be different. The guide 5 may be closed at 16 on the flanks of the lava and may be represented as disconnected branches. Spikes 14 can be not only spherical, but also of another form, for example, in the form of a roller. The guide 5 may have undulating surfaces 15 not from the outside, but from the inside, and it is sufficient to have one pinch 14 on any one flank stem. Nara pins 14 may not belong to the lower pair of trunks 11 and 12, but the upper 3 and 11. The articulated rods 13 may be located between the hinges 7 and the nozzles 4. The mechanism 24 of turning the stand by 180 ° can be installed separately from the beam 39. The spikes 14 can be adjustable in range from the axes of the hinges 7, which can change the swing angle of the flank shafts in the vertical plane 8. The vertical distance between the branches of the guide 5 can be made adjustable to extract coal from layers of different thickness. The supply of water to drain 6 can be carried out in various ways. Feeder 32 may also have different designs; flexible element, hydraulic cylinders, rigid flexible pipeline.

Выемочный агрегат работает следующим образом.Extraction unit works as follows.

Пр мым ходом пласт подрабатываетс понизу, на фланге исполнительный орган разворачиваетс на 180° и обратным ходом доразрушает верхнюю часть пласта. По окончании сн ти стружки угл исполнительный орган разворачиваетс в исходное положе- ние, а агрегат в целом подвигаетс на забой дл сн ти новой стружки угл . При этом имеет место следующее взаимодействие частей агрегата.Downstream, the reservoir is undermined, at the flank, the actuator is rotated 180 ° and retracts the upper part of the reservoir. After the removal of the coal chips, the executive body is turned to the initial position, and the unit as a whole moves to the bottom to remove the new coal chips. In this case, the following interaction of parts of the unit.

Подающим механизмом 32 перемещают вдоль ограждени 1 многосопловый гидро- монитор 2. Сто к 6 ориентирован вниз и не может отклон тьс в плоскости 23, так как плоский выступ 30 его горизонтального патрубка 28 движетс вдоль паза 31 в балке 39, сто щей на почве и соединенной с ограждением, в частности гидроцилиндрами фронтальной подачи (не показаны). Сто к 6 не может смещатьс фронтально забою , чему преп тствует положение буртов 40 в пазу 41 балки 39. При движении гидромонитора 2 вертикальна ось сто ка 6 не может изменить своего положени и в плоскости, перпендикул рной забою, поскольку патрубок 28 установлен в обойме 42, имеThe feed mechanism 32 moves along the fence 1 a multi-nozzle hydro monitor 2. A hundred to 6 is oriented downwards and cannot deviate in the plane 23, as the flat protrusion 30 of its horizontal nozzle 28 moves along the groove 31 in the beam 39, which stands on the ground and is connected with fencing, in particular, front-feed hydraulic cylinders (not shown). One hundred to six cannot be displaced by the frontal face, which is obstructed by the position of the shoulders 40 in the groove 41 of the beam 39. When the hydromonitor 2 moves, the vertical axis of the stand 6 cannot change its position in the plane, perpendicular to the face as well ime

о about

0 0

5 g 5 g

ющей плоские поверхности скольжени по полозь м балки 39. Вода под давлением подводитс через обойму 42 и патрубок 28 к сто ку 6, где распредел етс по соответствующим стволам, т. е. сто к 6 вл етс коллектором.flat sliding surfaces along the runners of the beam 39. Water under pressure is supplied through the sleeve 42 and the nozzle 28 to the stand 6, where it is distributed along the appropriate trunks, i.e. one hundred to six is a collector.

Шипы 14 фланговых стволов 11 и 12 скольз т по волнообразным поверхност м 15 направл ющей 5, а именно по ее нижней ветви, жестко соединенной с балкой 39, и совершают колебательные движени в вертикальной плоскости 8. Благодар т гам 13 фланговые стволы 3, II и 12 вслед за шипами 14 совершают колебательные движени относительно щарниров 7. При этом фланговые сопла 4 колеблютс в пределах угла i|; и прорезают с фланга столба 33 дуговые щели 36, которые из-за отклонени сопел 4 в горизонтальных плоскост х 9 на острый угол а ориентированы вглубь столба 33. Этим в отличие от известного агрегата уменьщаетс веро тность «зализывани забо в направлении ограждени 1. Сопло 4 ствола 12, дополнительно отогнутое вниз на угол, примерно равный углу р, прорезает щель 36 до почвы пласта. Обща высота h дуговых фланговых щелей 36 соответствует примерно половине мощности пласта т, высота h может быть выбрана и меньше 0,5 /п и больше. Дл качани фланговых стволов не требуетс другой , кроме механизма 32 продольной подачи исполнительного органа, что более надежно , особенно при отработке пласта без посто нного присутстви людей в забое или при безлюдной выемке угл . Флангова щель 36 прорезаетс на рассто нии / от груди забо и характеризует ширину стружки (полосы), вынимаемой гидромонитором 2 за один проход.The spikes 14 of the flank trunks 11 and 12 slide along the wave-shaped surfaces 15 of the guide 5, namely along its lower branch rigidly connected to the beam 39, and oscillate in the vertical plane 8. Thanks to the thirteen flank trunks 3, II and 12, following the spikes 14, oscillating movements are made with respect to the hinges 7. In this case, the flanking nozzles 4 oscillate within an angle of i; and arc slots 36 cut from the flank of pillar 33, which, due to the deflection of nozzles 4 in horizontal planes 9 at an acute angle, are oriented deep into pillar 33. This, unlike the known aggregate, reduces the likelihood of "licking the fence in the direction of fencing 1. Nozzle 4 stem 12, further bent down at an angle approximately equal to the angle p, cuts through the slit 36 to the soil layer. The total height h of the arc flanking slots 36 corresponds to approximately half the thickness of the reservoir t, the height h can be selected and less than 0.5 / n and more. To swing the flank shafts, there is no need for anything other than the mechanism 32 for the longitudinal feed of the actuator, which is more reliable, especially when the formation is mined without the constant presence of people in the bottomhole or during the deserted coal mining. The flange slot 36 is cut at a distance / from the bottom of the breast and characterizes the width of the chip (strip) taken out by the hydromonitor 2 in a single pass.

Одновременно с прорезанием фланговой щели прорезаютс горизонтальные щели 37, одна из которых, а именно нижн 38, вл етс подрезной. Горизонтальные щели прорезаютс стру ми, истекающими из фронтальных сопел 18 и 19. Благодар отклонению вниз сопла 19 на угол р пласт подрезаетс у почвы пласта. Стружка угл шириной / и высотой h раздел етс на три блока, которые и обрущаютс на почву, освобожда пространство дл прохода фланговых стволов вперед. Рассто ние между фронтальными стволами 17 по высоте может быть выбрано равным плечу естественного обрушени разрезанного горизонтальными щел ми угл , в этом случае вообще будет исключен эффект недоразрущени угл в стружке. Экран 21 уменьшает веро тность преждевременных вывалов угл из зоны его разрушени , что облегчает услови гидротранспорта и не позвол ет фланговым стру м преждевременно отжать стружку в сторону ограждени 1, т. е. веро тность «зализывани забо при наличии экрана 21 дополнительно снижаетс . Плоскость 20 экрана желательно приблизить к груди забо . Наличие отверстий 22 в экране, размер которых превышает диаметр фронтального сопла, обеспечивает свободный проход через экран соответствующих струй. Экран также способствует повышению техники безопасности при обслуживании агрегата, так как перекрывает область разрушени угл стру ми . Угол ф расположени сопел 18 и 19 может быть равен 90° или несколько отличатьс от 90°. На чертеже показан угол Ф 90°, что способствует получению наклонных , т. е. опережаюших щелей 37 и более поздней встрече фронтальных струй с фланговыми в плоскости щелей 37, а это, в свою очередь, должно способствовать сохранению целостности фланговой струи на ее большей длине, т. е. увеличению производительности гидровыемки.Simultaneously with the cutting of the flange slot, horizontal slots 37 are cut, one of which, namely the bottom 38, is undercut. Horizontal slots are cut by jets emanating from the front nozzles 18 and 19. Due to the downward deflection of the nozzle 19 at an angle p, the formation is cut near the formation soil. The coal chips with a width of / and a height h are divided into three blocks, which also crush on the ground, freeing up space for the passage of the flank stems forward. The height height between the front trunks 17 can be chosen equal to the shoulder of the natural collapse of the angle cut by the horizontal gaps, in which case the effect of coal underflow in the chips will be completely eliminated. The screen 21 reduces the likelihood of premature coal dumping from the zone of its destruction, which facilitates hydrotransport conditions and prevents the flank jets from prematurely squeezing the chips to the side of the fence 1, i.e. The plane 20 of the screen is desirable to bring closer to the chest of the slab. The presence of holes 22 in the screen, the size of which exceeds the diameter of the front of the nozzle, provides easy access through the screen of the respective jets. The screen also contributes to an increase in safety when servicing the unit, since it covers the area of destruction with coal. The angle f of the location of the nozzles 18 and 19 may be equal to 90 ° or slightly differ from 90 °. The drawing shows the angle Φ 90 °, which helps to obtain inclined, i.e., protruding slots 37 and later meeting the frontal jets with flank 37 slots in the plane, and this, in turn, should help preserve the integrity of the flank jet at its greater length i.e. to increase the performance of hydraulic rams.

В конце пр мого хода гидромонитора 2, а именно на штреке 34 плоский выступ 30At the end of the forward stroke of the monitor 2, namely on the drift 34, a flat ledge 30

торец забо со стороны штрека 34 на высоте т-Л, бывшее прежде нижним соплом 4 теперь становитс верхним и прорезает фланговую щель до кровли пласта, фронтальные сопла 18 продолжают быть фронтальными на новой высоте, а сопло 19, бывшее ранее нижним, теперь становитс верхним и служит дл подрезки пласта по кровле. При повороте сто ка шипы 14 обкатываютс по дуге направл ющей 5, кото- 10 ра в пределах этой дуги волнообразных поверхностей 15 не имеет, и переход т на верхнюю ветвь 29 в плоскости 16. Экран 21 устанавливаетс впереди сто ка 6. В конце поворота на 180° элемент гидромонитора контактирует с другим концевым переключателем: включаетс подающий механизм 32 в режиме реверса.the butt end on the side of the drift 34 at the height of the TL, the former before the lower nozzle 4 now becomes upper and cuts the flank slot to the top of the reservoir, the frontal nozzles 18 continue to be frontal at the new height, and the nozzle 19, which was previously lower, now becomes the upper and serves for undercutting on the roof. When turning the stand, the studs 14 roll around along the arc of the guide 5, which has no undulating surfaces 15 within this arc, and transfer to the upper branch 29 in the plane 16. The screen 21 is set ahead of the stand 6. At the end of the turn 180 ° element of the monitor is in contact with another limit switch: the feed mechanism 32 is turned on in reverse mode.

Движ.ение гидромонитора обратным ходом и характер разрущени угл в верхней части пласта аналогичны описанным.The reverse motion of the jetting machine and the nature of the destruction of the coal in the upper part of the formation are similar to those described.

1515

патрубка 28 входит в паз 31 зубчатого 2о Стружка высотой m-h не имеет снизу опоколеса 27 и одновременно с этим элемент гидромонитора входит в контакт с концевым переключателем (не показан) - подающий механизм 32 отключаетс , зубчата рейка 25 гидроцилиндром 26 перемещаетс и поворачивает вместе с колесом 27 на угол в вертикальной плоскости 23 сто к 6 с закрепленными, на нем стволами и экраном. Этот поворот обеспечивает установку фланговых и фронтальных сопел на новом уровне по мощности т пласта , фланговые сопла 4 устанавливаютс вThe nozzle 28 enters the groove 31 of the toothed 2o. The chips with a height of mh do not have the bottom of the opkoles 27 and at the same time the element of the jetting machine comes in contact with a limit switch (not shown) - the feed mechanism 32 is turned off, the rack 25 is moved and rotated with the wheel 27 by the hydraulic cylinder 26 at an angle in the vertical plane 23 one hundred to 6 with the trunks and the screen fixed on it. This rotation ensures the installation of the flank and front nozzles at a new level in thickness t of the formation, the flank nozzles 4 are installed in

2525

ры и должна поддаватьс гидровыемке с большей производительностью. При этом скорость продольной подачи гидромонитора может быть увеличена.and should be hydraulically reinforced with greater productivity. The speed of the longitudinal flow monitor can be increased.

При выходе гидромонитора на штрек 35 описанным путем с помощью механизма 24 поворота происходит автоматический поворот сто ка 6 на 180° в исходное положение , подающий механизм 32 отключаетс , а механизм передвижки агрегата на шаг / включаетс . Далее описанный цикл по отработке стружки на высоту т повтор етс .When the hydromonitor goes to drift 35 in the manner described by means of the turning mechanism 24, the stand 6 is automatically rotated 180 ° to its original position, the feeding mechanism 32 is turned off, and the unit is moved by a step / turn on. The following described cycle for working out chips to a height m is repeated.

торец забо со стороны штрека 34 на высоте т-Л, бывшее прежде нижним соплом 4 теперь становитс верхним и прорезает фланговую щель до кровли пласта, фронтальные сопла 18 продолжают быть фронтальными на новой высоте, а сопло 19, бывшее ранее нижним, теперь становитс верхним и служит дл подрезки пласта по кровле. При повороте сто ка шипы 14 обкатываютс по дуге направл ющей 5, кото- ра в пределах этой дуги волнообразных поверхностей 15 не имеет, и переход т на верхнюю ветвь 29 в плоскости 16. Экран 21 устанавливаетс впереди сто ка 6. В конце поворота на 180° элемент гидромонитора контактирует с другим концевым переключателем: включаетс подающий механизм 32 в режиме реверса.the butt end on the side of the drift 34 at the height of the TL, the former before the lower nozzle 4 now becomes upper and cuts the flank slot to the top of the reservoir, the frontal nozzles 18 continue to be frontal at the new height, and the nozzle 19, which was previously lower, now becomes the upper serves for undercutting on the roof. When turning the stand, the studs 14 roll around along the arc of the guide 5, which does not have any undulating surfaces 15 within this arc, and move to the upper branch 29 in the plane 16. The screen 21 is set in front of the stand 6. At the end of the turn The element of the monitor is in contact with another limit switch: the feed mechanism 32 is turned on in reverse mode.

-8 36-8 36

Фиг,3FIG 3

Вид бView b

///////// ///////// /// ///У// ///////// /////////////// ///////// /// /// U // // //////// // ////

26 2 026 2 0

//./ W//./ W

3131

/////// /// /// W /7/n .y/ /////////////////// /// /// W / 7 / n .y / ////////////

38. 38

Фи.2.1Phi.2.1

Claims

1. DRAWING UNIT, including a fence, parallel to which there is a horizontal guide, a hydraulic monitor with a barrel and a nozzle, which is oriented along the guide of the romonitor.

and the hydraulic monitor is connected with the guide with the possibility of its movement along the fence, characterized in that, in order to increase the efficiency of use of the unit when working out a coal seam by removing narrow chips when the hydraulic monitor moves along the fence, the barrel of the hydraulic monitor is bent towards the fence and at the end opposite the nozzle provided with a spike, and the horizontal guide is made with a wave-like surface in a longitudinal vertical plane, while the spike is in contact with the wave-like surface guide, and with the nozzle barrel has the ability to swing in a vertical plane relative to the barrel fixing point on _the vertical riser, which is provided with a hydroxypropyl Sg yu with yu with

Fig i

2. The unit by π. 1, characterized in that the riser of the hydraulic monitor is equipped with additional trunks with nozzles, while part of the trunks are kinematically connected to each other with the possibility of their simultaneous swing in the vertical plane, and the remaining trunks are fixed motionless on the riser vertically, and the nozzles of these trunks are oriented in the transverse direction horizontal guide, and in front of the trunks there is a screen fixed rigidly on the riser, in which through holes are made at the points of intersection of the axes of the corresponding nozzles with it.

3. The unit according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the riser of the monitor is mounted for rotation in a plane parallel to the screen, together with the trunks and the screen.