SU1229172A1 - Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов с телескопической стрелой со сменным рабочим оборудованием, устанав- ливаемым на оголовке стрелы или без него.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

На фиг.1 схематически показано место установки ограничител  грузоподъемности крана с телескопической стрелой крана (при этом позици  о соответствует варианту шарнирного закреплени  преобразовател  движени  стрелы на стреле; - варианту жесткой установки преобразовател  движени  стрелы на платформе крана); на фиг.2 - преобразователь движени  стрелы с имитатором геометрии стрелы на фиг.З - имитатор с поводком, вид А на фи г.2,

Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой содержит ходоуменьшитель 1, выполненный в виде наклонной направл ющей 2, закрепленной на боковой стенке вьщвиж- ной секции стрелы 3, по которой обкатываетс  ролик 4. Ролик установлен на основной секции стрелы 5 и прижат к направл ющей канатом 6, который огибает блоки 7 и соедин етс  через т гу 8 с подпруткиненным в одну сторону основанием поводка 9 . ;Имитатор 10 геометрии стрелы име- ет корпус 11 с направл ющим пазом 12, по которому при изменении длины стрелы перемещаетс  основание поводка с закрепленным в нем поводком 13. Поводок имеет ролик 14, который св зан с преобразователем 15 движегш  стрелы через каретку 16, имеющую паз 17, с которым ролик 14 находитс  в зацеплении . Каретка 16 перемещаетс  по направл ющим 18, установленным в корпусе преобразовател  19. Имитатор и преобразователь имеют общую геометрическую ось 20, относительно которой происходит поворот имитатора, при этом преобразователь движени  всегда находитс  в заданной ориентации , например, с помощью ма тникового Противовеса 21.

Поводок имитатора находитс  в кинематической св зи с индикаторами 22 вылета, индикатором 23 высоты подъема крюка и индикатором 24 длины стрелы , выполненными, например, в виде

5

0

5 0 5 0

5

датчиков линейных перемещений и автономных регистрирующих приборов (не показаны).

Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой работает следующим образом.

При сложном дв1шении стрелы ролик 14 поводка описывает кривую переменного радиуса вокруг общей геометрической оси 20, подобную кривой, описываемой оголойком стрелы или головным блоком сменного рабочего оборудовани , устанавливаемого на оголовке стрелы. Индикаторы 22-24, наход сь в кинематической св зи с роликом 14 поводка, регистрируют вьтет, высоту подъема крюка и длину стрелы. Например, движение ролика 14 вдоль направл ющего паза 12 имитатора, соответствующее изменению длины стрелы в заданном масштабе, регистрируетс  индикатором 24 длины стрелы. При этом происходит перемещение ролика 14 вдоль паза 17 каретки 16, а также перемещение самой каретки по направл ющим 18. Указанные перемещени  регистрируютс  индикатором 22 вылета и инд)-1катором 23 высоты подъема крюка .

Ан.апогично происходит регистра ци  геометрических параметров работы крана при изменении угла наклона стрелы, когда ролик 14, перемеща сь вместе со стрелой и имитатором 10, описывает кривую посто нного радиуса вокруг общей геометрической оси 20.

При установке сменного рабочего оборудовани  на оголовке стрелы производитс  регулировка длины поводка 13 и угла его установки в соответствии с углом установки сменного рабочего органа относительно оси стрелы.

При использовании управл емых гуськов и башенно-стрелового оборудовани  поводок I3 синхронно поворачиваетс  вместе со сменным рабочим оборудованием , установленным на оголовке стрелы. Привод и синхронизаци  поворота поводка и сменного рабочего органа (не показано) может быть осуществлена , например, с помощью сельсинов ,.

Дл  учета изменени  высоты подъема крюка и вылета стрелы от-ее прогиба под рабочей нагрузкой, основание поводка 9 перемещаетс  по криволинейной траектории, задаваемой направл ющим пазом 12, который выполнен криволинейным , при этом величина дополнительного перемещени  ролика 14 в поперечном направлении, получаема  за счет кривизны паза 12, соответствует в заданном масштабе величине прогиба стрелы-.

Изменение геометрических параметров работы крана при изменении его угла наклона в процессе работы произ

291724

водитс  за счёт изменени  взаимного расположени  преобразовател  19 и имитатора 10, которое регистрируетс  индикаторами вылета и высоты подъема 5 крюка. Преобразователь 19 сохран ет заданное положение независимо от наклона крана, поворачива сь вокруг общей геометрической оси 20, а имитатор 10 измен ет свой угол наклона

to вместе с краном.

W

а

Фиг.1

19iZ ff

,

/J

Фиг. г

Редактор П.Коссей Заказ 2414/19

Составитель Б.Дубинин Техред И,Верес

Корректор Е

Тираж 799Подписное

ВНИШта Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг.З

Корректор Е.Рошко

Claims (3)

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ, содержащий имитатрр геометрии стрелы, преобразователь движения стрелы, включающий в себя корпус с направляющими и каретку с пазом, установленную на направляющих с возможностью перемещения и взаимодействия с имитатором геометрии стрелы, и ходоуменьшитель, включающий гибкую связь, один конец которой жестко закреплен на выдвижной секции стрелы, а другой - на каретке преобразователя движения стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен противовесом, жестко закрепленным на корпусе преобразователя движения стрелы, ходоуменыпитель включает в себя направляющую планку, жестко закрепленную на выдвижной секции стрелы под углом к ее верхнему основанию,, и установленный на неподвижной секции стрелы с возможностью взаимодействия с планкой подвижный ролик с гибкой связью, а имитатор геометрии стрелы включает в себя корпус с осью и направляющим пазом и установленный в последнем поводок с размещенным в пазу каретки преобразователя движения стрелы роликом, кинематически связанный с роликом ходоуменыпителя посредством гибкой связи, при этом <g ось корпуса имитатора геометрии стрелы шарнирно закреплена на корпусе преобразователя движения стрелы и жестко - на корневой секции стрелы.

2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что паз в корпусе имитатора геометрии стрелы выполнен криволинейным.

3. Ограничитель по п.1, о т л и чающийся тем, что поводок выполнен регулируемой длины и размещен с возможностью поворота и фиксации в заданном положении относительно корпуса имитатора геометрии стрелы.

1229!72