SU1227946A1

SU1227946A1 - Rotating transformer angle converter

Info

Publication number: SU1227946A1
Application number: SU833604981A
Authority: SU
Inventors: Виктор Викентьевич Пинаев
Original assignee: Завод "Машиноаппарат"
Priority date: 1983-06-16
Filing date: 1983-06-16
Publication date: 1986-04-30

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл импульсного преобразовани углового положени валов при повышении разрешающей способности преобразовател угла, обеспечиваемой за счет увеличени количества выходных импульсов при одновременном уменьшеВ НИИ количества полюсов его статора. Поворотный трансформаторный преобразователь угла состоит из кольцеобразного статора с четным количеством полюсов 3-6, образованных с помощью паза 2 и П-образного магнитопровода, на котором расположены первичные и вторичные обмотки 7 и 8. Ротор 9 преобразовател выполнен в виде двухполюсного магнита. За счет несимметричного расположени полюсов по периферии статора с угловым расположением , кратным части полюсного делени ротора, равной частному от делени 360 на произведение числа полюсов ротора и статора, и включению последовательно-встречно вторичных обмо- ток, на выходных клеммах преобразовател формируетс последовательность импульсов, количество которых при заданном числе полюсов статора увеличено в 2 раза. 1 ил. (Л to ю 4 аThe invention relates to a measurement technique and can be used to pulse convert the angular position of the shafts while increasing the resolution of the angle transducer provided by increasing the number of output pulses while simultaneously reducing the number of poles of its stator. Rotary transformer angle converter consists of a ring-shaped stator with an even number of poles 3-6, formed by means of a groove 2 and a U-shaped magnetic circuit, on which primary and secondary windings 7 and 8 are located. The rotor 9 of the converter is made in the form of a bipolar magnet. Due to the asymmetrical arrangement of the poles around the periphery of the stator with an angular arrangement that is a multiple of the pole division of the rotor, equal to the quotient of division 360 by the product of the number of poles of the rotor and stator, and switching on the series-opposite secondary windings, a pulse train which for a given number of poles of the stator is increased by 2 times. 1 il. (L to you 4 and

Description

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, в частности, в качеств импульсного преобразовател углового положени валов различных объектов.The invention relates to instrumentation technology and can be used, in particular, as a pulse converter of the angular position of the shafts of various objects.

Целью изобретени вл етс повышение разрешающей способности преобразовател угла за счет увеличени количества выходных импульсов при уменьшенном количестве числа полюсов его статора.The aim of the invention is to increase the resolution of the angle converter by increasing the number of output pulses with a reduced number of poles of its stator.

На чертеже представлен вариант конструкции поворотного трансформа- торного преобразовател угла с четырь- м полюсами на статоре и полюсами на роторе,The drawing shows a variant of the design of a rotary transformer angle converter with four poles on the stator and poles on the rotor,

Поворотньм трансформаторный преобразователь угла содержит кольцевой статор 1 с четырьм расположен- ными несимметрично по его периф ерии пазам 2 и полюсами 3-6, образованными П-образными магнитопроводами, на каждом из которых намотаны первичные и вторичные обмотки 7 и 8 соответственно. Первичные обмотки 7 включены согласно-последовательно, а вторичные обмотки 8 смежных полюсов 3-6 статора 1 сое,цинены встречно последовательно. Ротор 9 преобразовател выполнен в виде двухполюсного посто нного магнита. Пазы 2 и полюс 3-6 статора 1 расположены по его периферии несимметрично, число их четно, а угол между соседними полюсами 3-6 и пазами 2 статора 1 кратен части полюсного делени ротора 9, равной частному от делени 360 на . произведение числа полюсов ротора 9 и числа полюсов статора 1. Таким образом , в представленном варианте преобразовател эта часть полюсного делени равна .т 45, где m - число полюсов ротора 9, равное двум, а п - число полюсов статора, равное четырем. На чертеже, например полюса 3-6 расположены по окружности статора -1 с угловым интервалом между собой, соответственно равным 90, 45, 90 и 135 , однако эти интервалыThe rotary transformer angle converter contains an annular stator 1 with four asymmetrically located slots 2 on its periphery and poles 3-6, formed by U-shaped magnetic conductors, each of which have primary and secondary windings 7 and 8, respectively. The primary windings 7 are connected according to one another, and the secondary windings of 8 adjacent poles 3-6 of the stator 1 soy, the zenes are opposite in series. The rotor 9 of the converter is made in the form of a bipolar permanent magnet. The grooves 2 and the pole 3-6 of the stator 1 are located asymmetrically around its periphery, their number is even, and the angle between the adjacent poles 3-6 and the slots 2 of the stator 1 is a multiple of the pole division of the rotor 9, equal to the quotient of 360 by. the product of the number of poles of the rotor 9 and the number of poles of the stator 1. Thus, in the present embodiment of the converter, this part of the pole division is equal to .m 45, where m is the number of poles of the rotor 9, equal to two, and n is the number of poles of the stator, equal to four. In the drawing, for example, the poles 3-6 are located around the circumference of the stator -1 with an angular interval between each other, respectively equal to 90, 45, 90 and 135, however, these intervals

могут быть выбраны другими, но кра т/ с ными ч т .may be selected by others, but the red / black

II

Поворотный трансформаторный преобразователь угла работает следующим образом.Rotary transformer angle converter works as follows.

При подаче напр жени возбу кдени переменного тока на первичные обмотки 7 полюсов 3-6 статора 1 в его вторичных обмотках 8 индуцируютс ЭДС,вели шны которых завис т от магнитного сопротивлени соответствующего участка магнитопровода статора под пазом 2, которое определ етс положением ротора 9.When an alternating current excitation voltage is applied to the primary windings 7 of the poles 3-6 of the stator 1 in its secondary windings 8, an emf is induced, the magnitudes of which depend on the magnetic resistance of the corresponding section of the stator magnetic circuit under the groove 2, which is determined by the position of the rotor 9.

Поток посто нного ротора 9 проходит через воздушные зазоры между статором 1 и ротором 9 и разветвл етс на две части, замыка съ по кольцу статора 1.The flow of the constant rotor 9 passes through the air gaps between the stator 1 and the rotor 9 and splits into two parts, closing cc around the ring of the stator 1.

При приближении полюсов ротора 9 к полюсам статора 1 происходит рез- кос; изменение магнитного сопротивлени узкого участка статора в областиWhen the poles of the rotor 9 approach the poles of the stator 1, cutting occurs; change in the magnetic resistance of a narrow portion of the stator in the region

паза 2 под действием посто нного магнитного потока ротора 9. Благодар этому резко увеличиваетс индуцируема ЭДС в вторичной обмотке 8 данно- го полюса. Длительность формируемогоthe groove 2 under the action of a constant magnetic flux of the rotor 9. Due to this, the induced EMF in the secondary winding 8 of this pole increases sharply. The duration of the formed

сигнала определ етс размерами П-об- разных магнитопроводов статора и временем нахождени полюса ротора 9 в их зоне.The signal is determined by the size of the U-shaped stator magnetic cores and the residence time of the rotor pole 9 in their zone.

При перемещении ротора 9, например , по часовой стрелке один из его полюсов последовательно проходит под узкими участками статора 1 в области полюсов 3-6, формиру последовательно четыре импульса на выходных обмотках 8 через О, 45, 135 и 225 . Одновременно с этим второй полюс ротора 9, проход через эти же участки статора 1, формирует такие же импульсы через 90, 180, 270 и 315 .When moving the rotor 9, for example, clockwise, one of its poles successively passes under narrow portions of the stator 1 in the region of the poles 3-6, forming successively four pulses on the output windings 8 through O, 45, 135 and 225. At the same time, the second pole of the rotor 9, the passage through the same sections of the stator 1, forms the same pulses through 90, 180, 270 and 315.

Таким образом на выходных клеммах преобразовател при каждом повороте его ротора на 360 формируетс последовательность из восьми импульсов с дискретностью в 45 при нали-ши четьфех полюсов на статоре, что свидетельствует об увеличении разрешающей способности преобразовател при уменьшенном количестве полю- сов с обмотками. Thus, at the output terminals of the converter, with each rotation of its rotor through 360, a sequence of eight pulses is formed with a resolution of 45 when there are four poles on the stator, which indicates an increase in the resolution of the converter with a reduced number of poles with windings.

Claims

Invention Formula

A rotary transformer angle converter containing a rotor in the form of a pole pole {south magnet and stator with grooves and poles formed by П-obrav1) 1 magnetic cores with primary and secondary windings located on them, characterized in that, in order to increase the resolution, the poles and grooves of the stator are placed asymmetrically around the circumference, their number

312279464

even, the angle between adjacent poles of the number of poles of the rotor and the number of stator poles and grooves is a multiple of the poles of the stator, and the secondary windings of the long division of the rotor, equal to the part of the neighboring poles, are included nicely counter