SU1227899A1 - Transmission device for converting and transforming rotary motion - Google Patents

Transmission device for converting and transforming rotary motion Download PDF

Info

Publication number
SU1227899A1
SU1227899A1 SU817772158A SU7772158A SU1227899A1 SU 1227899 A1 SU1227899 A1 SU 1227899A1 SU 817772158 A SU817772158 A SU 817772158A SU 7772158 A SU7772158 A SU 7772158A SU 1227899 A1 SU1227899 A1 SU 1227899A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grooves
disk
balls
bearings
transmission device
Prior art date
Application number
SU817772158A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Бурса Милослав
Мусил Франтишек
Подмела Ладислав
Original Assignee
Првни Брненска Стройирна (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Првни Брненска Стройирна (Инопредприятие) filed Critical Првни Брненска Стройирна (Инопредприятие)
Priority to SU817772158A priority Critical patent/SU1227899A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1227899A1 publication Critical patent/SU1227899A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

«I"I

Ипобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  плавного преобразовани  вращательного движени , главным образом средних и высоких крут щих моментов. Известно передаточное устройство дл  преобразовани  и трансформап и вращательного движени , содержащее корпус, размещенные в нем ведущи.й вал и параллельно ему смещенный в аксиальном направлении ведо1   й вал, установленные на них в радиальньгх подшипниках дна диска, нменмцие на обращенных друг к другу торцах пазы, и промежуточные элементы в виде шаров , размещенные в пазах, и нап1)ав- л ющее устройство дл  шаров (см. Чехословаки , авт. св. № I76638j кл. F 6 Н 27/06, 1979).The invention relates to instrumentation and can be used to smoothly convert rotational motion, mainly of medium and high torques. A transfer device for transforming and transforming and rotational movement is known, comprising a housing, a lead shaft housed therein and a drive shaft displaced axially in parallel thereto, a drive shaft mounted on them in radial bearings of the bottom of the disk, numbered on facing each other grooves, and intermediate elements in the form of balls, placed in grooves, and nap1) an automatic device for balls (see Czechoslovakia, ed. St. I76638j of class F 6 H 27/06, 1979).

Недостаток известного устройства - неполное подключение передаточного Kasiana в зоне зацеплени , трение в передаточном канале и ненадежное перекатывание преобразу ощих элементов шаров на концах участков преобразующих пазов.A disadvantage of the known device is the incomplete connection of the transfer Kasiana in the meshing zone, friction in the transfer channel and unreliable rolling of the transforming common elements of the balls at the ends of the sections of the conversion grooves.

На фиг,1 изображено передаточное устройство дл  преобразовани  и трансформации вращательного двшке- нн | на фиг,2 и 3 - выполнение двуплечих кривошипов.Fig. 1 shows a transfer device for converting and transforming a rotary twin | FIGS. 2 and 3 show double-arm cranks.

Передаточное устройство Д-п  преобразовани  и трансформации вращательного движени  содержит корпус, выполненный разъемньи из двух частей 13 и lAp размещенные в нем веду щий вал 11 и параллельно ему смещенный Е аксиальном направлении ведомый вал 2р установленные на щ{х .в ради алы-гьпс подшипниках 26 два диска 23 и 24, имеющие на обращенных друг к другу торцах пазы 21,22 и промежуточные элементы в виде шаров 9,, размещенные в пазах 21,22 и направл ю- tz&e устройство дл  шаров, выполненное в виде диска 30 с отверсти м На его периферии, установленного на поворотной цапфе 41 между днска с пазами. Кроме того, передаточное устройство содержит два двуплечих кривошипа, одни из плеч 39 и 40 которых соединены посредством поворотной цапфы 41, а другие гшечи 37 и 38 размещены в подшипниках 27 ведущего П и ведомых 12 валов.The transfer device Dp transformation and rotational movement transformation includes a housing, made of two parts 13 and lAp, a drive shaft 11 placed in it and parallel to it an axially displaced E displaced shaft 2p mounted on u {x. 26 two disks 23 and 24, having grooves 21,22 on facing each other and intermediate elements in the form of balls 9 ,, arranged in the grooves 21,22 and pointing the device for balls in the grooves 21,22, made in the form of a disk 30 s On its periphery, mounted on ovorotnoy pin 41 with the slots between dnska. In addition, the transfer device contains two two-arm cranks, one of the shoulders 39 and 40 of which are connected by means of a rotary axle 41, and the other axles 37 and 38 are housed in the bearings 27 of the drive P and the driven 12 shafts.

Обе части корпуса 13 и 14 прикреплены друг к другу и соединены фиксирующими элементами (не показа2278992Both parts of the housing 13 and 14 are attached to each other and connected by locking elements (not shown 2278992

ны). Диски 23 и 24 прикреплены к танцам 31 и 32. Ведутций вал Н вместе с диском 23 установлен на поворот- рюй опоре в части 13 корпуса на двухus). The disks 23 and 24 are attached to the dances 31 and 32. The leading shaft H with the disk 23 is mounted on a turntable in part 13 of the hull on two

§ подшипниках 25, наружное кольцо которого размещено в подшипниковом отверстии между буртиком крышки 17 и распорным кольцом 35, своим внутренним кольцом находитс  b контакте с to валом 1I в радиальном направлении, а внутренний опираетс  своим наружным кольцом в торцовом напрйвлении в распорное кольцо 35, а своим внутренним кольцом находит1S с  в контакте с валом П-в радиальном направлении, а наружное кольцо подшипника в торцовом направлении опираетс  на распорное кольцо 35 и находитс  в окружном углублении подJOщипникового отверсти , а своим внутренним -кол: цом находитс  также в силовом контакте с торцовым уступом вала 11.§ bearings 25, the outer ring of which is placed in the bearing hole between the flange of the cover 17 and the spacer ring 35, its inner ring is in contact with to the shaft 1I in the radial direction, and the inner one is supported by its outer ring in the end direction in the spacer ring 35, and the inner ring is 1S in contact with the shaft II in the radial direction, and the outer ring of the bearing in the face direction rests on the spacer ring 35 and is located in the circumferential recess of the jig hole, and Cored oil-count: Tzom is in force contact with socket shaft shoulder 11.

В осевом отверстии крышки 17, при25 винченной к корпусной части 13 с помощью винтов 20, сделана внутренн   окрухша  выточка, в которой помещено уплотнительное кольцо 33, преп тствующее проникновению загр знений вIn the axial hole of the lid 17, attached to the body part 13 with screws 20, there is an inner groove, inside which a sealing ring 33 is placed, preventing the penetration of contaminants into

30 полость передаточного устройства и течи смазки наружу Ведомый вал 12, который по отношению к ведущему валу 1 1 пар.аллельно смещен в аксиальном направлении на разность обкатньсх раЗ .дмусов, вместе с диском 24 помещен в части 14 корпуса на двух по.пдгипни- ках 26, наружное кольца которого размещено между буртом крышки 18 и распорным кольцом 16,, служит дл  обеспе 0 чени  радиальной нагрузки, а в -гут . реннее кольцо по юипника 26 размещено между 1Г1редохраиительным кольцом 36 и торцовым уступом вала 12 и предназначено дл  воспри ти  радиальных и30 the cavity of the transfer device and the leakage of grease to the outside The driven shaft 12, which is 1 1 parallel to the drive shaft 1 parallel, is displaced in the axial direction by the difference of running times, together with the disk 24 is placed in part 14 of the housing on two podgipnikah 26, the outer ring of which is placed between the collar of the lid 18 and the spacer ring 16 ,, serves to provide a radial load, and in -gut. The outer ring on the lipnik 26 is placed between the 1G1-reductive ring 36 and the flange of the shaft 12 and is intended to receive the radial and

5 аксиальных сил. В осевом отверстии крышки 7, привинченной к корпусной части 13 винтаг-ет 20, во внутренней окружной выточке помещено уплотнительное кольцо 33, преп тствующее5 axial forces. In the axial hole of the cover 7, screwed to the body part 13 of the screw-20, in the inner circumferential recess is placed the sealing ring 33, preventing

JQ проникновению загр знений во внутреннюю полость передаточного устройства смазки.JQ penetration of contaminants into the internal cavity of the lubrication transfer device.

В торцовой плоскости диска 23, обращенной к общей торцовой полости, 55 образовано шесть равномерно размещенных перициклоидных преобразующих пазов 21, на боках которых выполнены стрельчатые площадки. Подобно в торцовой плоскости диска 23, обращенной к общей торцовой полости, образовано дев ть равномерно размещенных гипо- циклоидных преобразующих пазов 22 со стрельчатыми площад ми, выполненными на боковых сторонах.In the end plane of the disk 23 facing the common end cavity 55, there are formed six evenly spaced pericycloid transforming grooves 21, on the sides of which lancet platforms are made. Similarly, in the end plane of the disk 23 facing the common end cavity, nine uniformly placed hypocycloid transforming grooves 22 are formed with lance-shaped areas formed on the lateral sides.

Направл к цее устройство (согласно фиг.) выполнено в виде диска 30 с отверсти ми на его периферии, в кото- рьЛ размещены шары 19. Плечи кривошипов соединены торцовым зубом с пазом и втулкой 10, а в аксиальном направлении соединены креплением (не показано ) . Против аксиального перемещени  диск 30 фиксируетс  торцовыми буртиками, размещенными на поверхност х плеч 39 и ДО кривошипа.The device is directed towards the chain (according to FIG.) Made in the form of a disk 30 with holes on its periphery in which balls 19 are placed. The shoulders of the cranks are connected to the groove and sleeve 10 by an end tooth, and are mounted in the axial direction (not shown) . Against the axial movement, the disk 30 is fixed with end beads placed on the surfaces of the arms 39 and BEFORE the crank.

По второму варианту (фиг.З) кривошип вьтолнен неразъемным. Такое вы- полнение выгодно в случа х, когда осевое рассто ние осей 0, 0 плеч 37, 38 и осевое смещение Р, , Pj оси Oj цапфы 41 сравнительно малы.In the second embodiment (FIG. 3), the crank is integral one-piece. Such an operation is advantageous in cases where the axial distance of the axes 0, 0 of the arms 37, 38 and the axial displacement P,, Pj of the axis Oj of the trunnion 41 are relatively small.

Работа передатрчного устройства : дл  преобразовани  и трансформации вращательного движени .Transmitter operation: to transform and transform rotational motion.

Поворачиваемый ведущим валом 1I диск 23 давит пазами 21 к 22 НА шары 19. Таким образом, созданное давление шарами 19 переноситс  на пазы 21 и 22 диска 24. Активна  аксиальна  составл юща  этого давлени  передаетс  на подшипник 25 и предохранительное кольцо 36, реактивна  аксиальна  составл к ца  этого давлени  передаетс  на подшипник 25 и распорное кольцо 35 диска 23. Окружна  состав- л кица  этого давлени  вызывает вращение диска 24 и вала 12. При вращении обоих дисков 23 и 24 обкатывающиес  в их пазах 21 и 22 шары 19 вращаютс  на кривошипе, установленном по направлению вращени  дисков 23 и 24. Шары 19, наход щиес  в крайних точках пазов и вне пол  зацеплени  , наоборот перемещаютс  в зацеплении диском плавно между дисками 23 и 24.The disc 23 rotated by the drive shaft 1I presses the grooves 21 to 22 of the HA balls 19. Thus, the generated pressure by the balls 19 is transferred to the slots 21 and 22 of the disk 24. The active axial component of this pressure is transmitted to the bearing 25 and the safety ring 36, the reactive axial component The center of this pressure is transmitted to the bearing 25 and the spacer ring 35 of the disk 23. The circumferential composition of this pressure causes the rotation of the disk 24 and the shaft 12. When both disks 23 and 24 rotate, the balls 19 rolling in their grooves 21 and 22 rotate on the crank. by n The direction of rotation of the discs 23 and 24. Balls 19, located at the extreme points of the grooves and outside the engagement floor, conversely move in engagement with the disc smoothly between the discs 23 and 24.

Размещение направл ющего устройства позвол ет в определенном диапазоне изменить взаимное отношение между величинами осевых смещений Р,Placing the guiding device allows, in a certain range, to change the mutual relation between the axial displacements P,

kk

ор И.Горват 2278/39Or I.Gorvat 2278/39

Составитель Р.Ожина Техред М.МоргенталCompiled by R. Ozhina Tehred M. Morgental

: Тираж 880 ВНИИШ Государственного комитета СССР: Circulation 880 VNIISH USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. А/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. A / 5

Коррект ПодписнCorrect Subscribe

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Корректор М.Самборска  ПодписноеProofreader M.Samborska Subscription

Claims (2)

1. ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ТРАНСФОРМАЦИИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащее корпус, размещенный в нем ведущий вал и параллельно ему смещенный в аксиальном направлении ведомый вал, установленные на них в радиальных подшипниках два диска, имеющие необращенных один к другому торцах пазы . и промежуточные элементы в виде шаров, размещенные в пазах, и направляющее устройство для шаров, отличающее ся тем, что оно снабжено двумя двуплечими кривошипами, одни из плеч которых соединены при помощи поворотной цапфы, а другие размещены в подшипниках ведущего и ведомого валов, направляющее устройство выполнено в виде диска с отверстиями на его периферии, установленного на поворотной цапфе между диет ками с пазами, а промежуточные элементы размещены в отверстиях у диска,1. A TRANSMISSION DEVICE FOR TRANSFORMATION AND TRANSFORMATION OF ROTARY MOTION, comprising a housing, a drive shaft located therein and a driven shaft parallel to it axially offset, two discs mounted on them in radial bearings having grooves not facing one another. and intermediate elements in the form of balls placed in the grooves, and a guide device for balls, characterized in that it is equipped with two two-arm cranks, one of the shoulders of which are connected by means of a pivot pin, and the other are placed in bearings of the drive and driven shafts, the guide device made in the form of a disk with holes on its periphery, mounted on a rotary pin between diets with grooves, and intermediate elements are placed in the holes at the disk, 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что плечи кри- · <g вошипов, размещенные в подшипниках, жестко соединены с поворотной цапфой.2. The device according to claim 1, characterized in that the shoulders of the curved · · <g bearings located in the bearings are rigidly connected to the pivot pin. С С <1 QO со со «With C <1, QO with co «
SU817772158A 1981-11-17 1981-11-17 Transmission device for converting and transforming rotary motion SU1227899A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU817772158A SU1227899A1 (en) 1981-11-17 1981-11-17 Transmission device for converting and transforming rotary motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU817772158A SU1227899A1 (en) 1981-11-17 1981-11-17 Transmission device for converting and transforming rotary motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1227899A1 true SU1227899A1 (en) 1986-04-30

Family

ID=21616396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU817772158A SU1227899A1 (en) 1981-11-17 1981-11-17 Transmission device for converting and transforming rotary motion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1227899A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3906747A (en) Double tripod homokinetic joint
US4629028A (en) Wheel assembly with universal joint drive
JPS58152933A (en) Synchronous rotary joint
JPH0328613B2 (en)
SU1068048A3 (en) Telescopic roller clutch
US4693699A (en) Seal assembly for rotary and reciprocating motion
CN104603487B (en) Gear shaft and the oil sealing used in the gear shaft
US3593541A (en) Constant velocity universal joint
SU1227899A1 (en) Transmission device for converting and transforming rotary motion
US6286391B1 (en) Torque-sensing locking differential with reduced parts
JP4079691B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
US2875599A (en) Universal joint and lubricant retaining housing therefor
JP4513158B2 (en) Friction roller type transmission
US4226321A (en) Self-aligning clutch bearing assembly
US5782695A (en) Axially fixed homokinetic transmission joint having a sleeve with centering lugs engaged with spherical wall surfaces of a driving barrel
CN218564221U (en) Three-point contact channel double-offset constant velocity universal joint
CN221054251U (en) Shafting assembly for high-speed heavy-load gearbox and high-speed heavy-load gearbox
SU1176121A1 (en) Gearing with solids of revolution
JPS5852092B2 (en) ITSUPOKURATSUCHI
CN209943368U (en) Drum gear
SU1702013A1 (en) Self-aligning toothed wheel
JP2006046630A (en) Joining method of helical gear to shaft member, and joining method of sun gear to rotating shaft in helical planetary gear reducer
KR820000463B1 (en) Constant velocity universal joint
SU1307133A1 (en) Friction gear
JPS6134573B2 (en)