SU1225948A1 - Шарнир - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к универсальным сферическим шарнирам манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  увеличение функциональных возможностей путем обес- печени  дополнительной подвижности и фиксации положени  ведомого звена.

На фиг. 1 показан шарнир, общий вид, частичный вырыв; на фиг. 2 - соединительный элемент, общий вид.

В св зи с тем, что центры всех сопр женных сферических поверхностей и цилиндрических поверхностей и точка пересечени  плоскости 22 с продольной осью шарнира расположены в одной точке, в центре шарнира , последний допускает возможность как пространственного разворота ведомого звена относительно ведущего, так и углового разворота относительно общей продольной оси.

После установки ведомого элемента в требуемом положении все звень  шарнира

Шарнир содержит ведущий 1 и ведомый 2 элементы, выполненные в виде скоб с наружными сферическими поверхност ми 3 и 4, внутренними цилиндрическими поверхност - могут быть зафиксированы путем подачи рами 5, 6 и закрепленные к силовым цилинд-бочей жидкости в силовые цилиндры 7 и 8. рам 7 и 8 посредством шпонок 9 и винтов 10.При этом усили , развиваемые плунжерами 13 и 14, замыкаютс  через скобы 1 и 2

Цилиндрь снабжены каналами 11 и 12,и сегментные вставки 17 и 18.

предназначенными дл  подачи рабочей жид-Выполнение шарнира с соединительным

кости, внутри цилиндров установлены плун-20 элементом из двух шарнирно соединенных

жеры 13 и 14 со сферическими торцами -15сегментных вставок, а также с силовыми

и 16. Соединительный элемент выполнен вцилиндрами обеспечивает дополнительно

виде двух сегментных вставок 17 и 18 свозможность разворота ведомого звена отнаружными цилиндрическими поверхност -носительно общей продольной оси, а также

ми 19 и 20, щарнирно соединенных одна с,, возможность фиксации звеньев, расположено I 1 1

другой посредством штифта 21, и плоскост ми 22, 23, лежащими в диаметральных плоскост х.

ных в произвольных положени х, чем и достигаетс  расширение функциональных возможностей .

Кажда  из цилиндрических новерхнос- тей 5 и 6 скоб ограничена с обеих сторон ребордами 24 и 25.

Шарнир работает следующим образом.

В св зи с тем, что центры всех сопр женных сферических поверхностей и цилиндрических поверхностей и точка пересечени  плоскости 22 с продольной осью шарнира расположены в одной точке, в центре шарнира , последний допускает возможность как пространственного разворота ведомого звена относительно ведущего, так и углового разворота относительно общей продольной оси.

После установки ведомого элемента в требуемом положении все звень  шарнира

могут быть зафиксированы путем подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 7 и 8. При этом усили , развиваемые плунжерами 13 и 14, замыкаютс  через скобы 1 и 2

ных в произвольных положени х, чем и достигаетс  расширение функциональных возможностей .

фиг. 2

Составитель В. Романенко

Техред И. ВересКорректор М. Самборска 

Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ШАРНИР, содержащий ведомый и ведущий элементы с внутренними цилиндрическими поверхностями и соединительный элемент, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он дополнительно снабжен силовыми цилинд рами, прикрепленными к ведущему и ведомому элементам, и размещенными в них плунжерами со сферическими торцами, ведущий и ведомый элементы выполнены в виде скоб с наружными сферическими поверхностями, установленными с возможностью взаимодействия со сферическими торцами плунжеров, а соединительный элемент выполнен в виде двух сегментных вставок, шарнирно соединенных одна с другой посредством штифта и установленных с возможностью взаимодействия с внутренними цилиндрическими поверхностями скоб.

   4 20 № ND СЛ

   СО

   4^

   QO