SU1221195A1 - Стрела грузоподъемного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным машинам с шарнирно сочлененными стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипул торам, примен емым в промьшшенности, строительстве и сельском хоз йстве.

Цель изобретени  - повышение грузоподъемности путем обеспечени  оптимального распределени  нагрузки на силовые цилиндры.

На чертеже показана стрела, общий вид. Стрела содержит руко ть 1 и корневую секцию 2,поворот которых в плоскости чертежа осуществл етс  соответственно гидроцилиндраш 3 и 4, корнева  секци  2 собрана из стержн  5 с телескопической частью 6 а также стержней-7 и 8, образующих шарнирный треугольник. На одном конце руко ти 1 закреплен грузоза- хватньй орган, например крюк 9, а другой ее конец шарнирно соединен с одним из острых углов треугольника секции 2 посредством оси 10, одновременно креп щей с возможностью поворота и стержень 7. Второй острый угол треугольника секции 2 аналогично закреплен посредством оси 11 на основании 12, одновременно соедин ющей его со стержнем 8 с возможностью поворота каждого из стержней 5 и 8 относительно основани .

Вершина тупого угла треугольника, 35 освобождают ст жной болт 14,

образованна  пересечением стержней 7 и 8, расположена на оси 13, к которой также креп тс  и гидроцилиндры 3 и 4 . С учетом больших нагрузок на цилиндр 4 поворота корневой секции 2 целесообразно использовать два гидроцилиндра 4, закрепленных по концам оси 13, а проушину цилиндра). 3 разместить в центре этой оси.

Шарнирное соединение концов сте рж- ней позвол ет выполнить стержни 5, 7 и 8 с возможностью регулировани  длины, например в виде телескопических частей 5 и 6, фиксируемых болтами 14 в разных положени х по отверсти м 15. Телескопическими могут быть вьшолнены все три стержн , образующие треугольник секции 2, или только стержень 5, только стер- жень 7 или 8.

Работа стрелы осуществл етс  следующим образом.

смещают, например, секции 5 и 6 относительно друг друга и снова фикси руют их положение болтом 14. /

При уменьшении длины стержн  5 про

40 ходит разворот руко ти 1 вместе с цилиндром 3 против часовой стрелки, что уменьшает общий вылет стрелы 4, снижает усили  в цилиндрах 4. Это, в свою очередь, повьщ1ает грузоподъе

45 ность устройства за счет увеличени  плеча приложени  усили . Изменение длины стержн  7 в основном вли ет I на параметры разворота руко ти 1, ;стержн  8 - на силовые и кинематиче

50 кие параметры корневой секции 2.

При изменении длины любого из стержней треугольника корневой секции 2 происходит угловое относитель 55 ное перемещение всех стержней соответственно по ос м 10, 11 и 13, кот рые, следовательно, служат одновременно дл  обеспечени  вращени  стре

Под действием усили  от груза, передаваемого на руко ть от крюка 9, возникают реакции на шарнирах штока цилиндра 3 и оси 10, соедин ющей

руко ть с секцией 2. Вследствие шарнирного закреплени  на оси 10 стержней 6 и 7 в последних возникают напр жени  только раст жени -сжати , что обуславливает выгодные услсаи 

их работы без изгибных напр жений. В аналогичных услови х находитс  и стержень 8.

При подъеме руко ти 1 ее проушины проворачиваютс  на оси 10 относительно секции 2, а проушина цилинд- .. ра 3 проворачиваетс  относительно оси 13. При подъеме стрелы цилиндрами 4 стержни 5(6), 7 и 8 совместно проворачиваютс  на оси 11 относительно основани  12 и на оси 13 относительно проушины штоков цилиндров 4 при неподвижной относительно указанных стержней проушине цилиндра 3. При этом зоны, обслуживаемые руко тью 1 и секцией 2 и, соответственно , грузоподъемность, лимитируемые услови ми в цилиндрах 3 и 4, одновременно определ ютс  относительным расположением вершин треугольника

секции 2.

При необходимости изменени  силовых и геометрических характеристик устройства регулируют длины звеньев, о разуюпщх треугольник секции 2. Дл /

освобождают ст жной болт 14,

смещают, например, секции 5 и 6 относительно друг друга и снова фиксируют их положение болтом 14. /

При уменьшении длины стержн  5 происходит разворот руко ти 1 вместе с цилиндром 3 против часовой стрелки, что уменьшает общий вылет стрелы 4, снижает усили  в цилиндрах 4. Это, в свою очередь, повьщ1ает грузоподъемность устройства за счет увеличени  плеча приложени  усили . Изменение длины стержн  7 в основном вли ет на параметры разворота руко ти 1, стержн  8 - на силовые и кинематические параметры корневой секции 2.

При изменении длины любого из стержней треугольника корневой секции 2 происходит угловое относитель- ное перемещение всех стержней соответственно по ос м 10, 11 и 13, которые , следовательно, служат одновременно дл  обеспечени  вращени  стре-

3t2211954

лы при грузоподъемным операцих иИспользование изобретени  позволит

дл  обеспечени  вращени  стержней снизить энергозат раты при грузоподъем- при переналадке уртройства,ных операци х.

Claims (1)

1. СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА, содержащая закрепленную на грузоподъемном средстве корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворо- та посредством силовых цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью повышения грузоподъемности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на силовые цилиндры, корневая секция выполнена из трех стержней в виде шарнирного треугольника с двумя острыми углами, вершины которых соединены соответственно с грузоподъемным средством и рукоятью, а вершина тупого угла с указанными силовыми цилиндрами, при этом по крайней мере один из стержней выполнен с возможностью регулирования длины. _с

   SU „„1221195