SU1218302A1 - Arrangement for measuring gearing angular play - Google Patents
Arrangement for measuring gearing angular play Download PDFInfo
- Publication number
- SU1218302A1 SU1218302A1 SU833533166A SU3533166A SU1218302A1 SU 1218302 A1 SU1218302 A1 SU 1218302A1 SU 833533166 A SU833533166 A SU 833533166A SU 3533166 A SU3533166 A SU 3533166A SU 1218302 A1 SU1218302 A1 SU 1218302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- data processing
- output
- acceleration sensor
- displacement sensor
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых колес. Цель изобретени - повышение точности контрол путем обеспечени поэлементног9 измерени угловых зазоров. Это достигаетс тем, что на динамометрический рычаг, устанавливаемый на входном валу, кроме датчика перемещени прикреплен датчик ускорений, а блок обработки данных выдает результаты контрол с учетом данных, поступающих одновременно с датчика перемещени и с датчика ускорений.2 ил. iThis invention relates to mechanical engineering, namely to means for controlling gear wheels. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control by providing elementwise measurement of the angular gaps. This is achieved by attaching an acceleration sensor to the dynamometer lever mounted on the input shaft, in addition to the displacement sensor, and the data processing unit provides control results taking into account data from the displacement sensor and the acceleration sensor simultaneously. 2 Il. i
Description
ff
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых кодес.The invention relates to mechanical engineering, namely to means of controlling gear codes.
Цель изобретени - повышение точности путем обеспечени поэлементног измерени угловых зазоров.The purpose of the invention is to improve accuracy by providing element-by-element measurement of the angular gaps.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл измерени угловых зазоров передач; на фиг. 2 - график изменени угловых зазоров в контролируемой передаче.FIG. 1 shows a block diagram of a device for measuring angular clearance of gears; in fig. 2 is a graph of the variation of angular clearance in a controlled gear.
Устройство включает динамометрический рычаг 1 ,закрепл емьш на-входном валу контролируемой передачи 2, датчик 3 перемещени ,св занный с динамометрическим рычагом 1,блок 4 обработки данных, подключенньй к его выходу, регистратор 5, датчик 6 ускорений, св занный с динамометрическим рычагом 1, а блок 4 обработки данных выполнен в виде последовательно соединенных полосового фильтра 7, формировател 8 импульса, аналогового сумматора 9, выход датчика 6 ускорений соединен со входом блока 4 обработки данных, а выход датчика 3 перемещений соединен со вторым входом аналогового сумматора 9.The device includes a dynamometer lever 1, is fixed on the input shaft of a controlled transmission 2, a displacement sensor 3 connected to the dynamometer lever 1, a data processing unit 4 connected to its output, a recorder 5, an acceleration sensor 6 connected to the dynamometer lever 1 , and the data processing unit 4 is made in the form of a series-connected bandpass filter 7, a pulse shaper 8, an analog adder 9, the output of the acceleration sensor 6 is connected to the input of the data processing unit 4, and the output of the displacement sensor 3 is connected a second input of analog adder 9.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Устанавливают и жестко закрепл ю , динамометрический рычаг 1 на одном из валов, например на входном валу контролируемой зубчатой передачи 2. Тормоз т второй вал, например выходной нал передачи. Динамометрическим рычагом 1 медленно поворачивают вал передачи 2 в направлении его рабочего вращени до полного выбора угловы зазоров. При этом регистрируют два параметра: изменение угла поворота вала силовой передачи и изменение ускорений от соударений рабочих поверхностей соединений силовой передачи (измерение импульсного процесса затухающего колебательного изменени ускорений вала силовой передачи ) .A torque wrench 1 is mounted and rigidly fixed on one of the shafts, for example, on the input shaft of a controlled gear train 2. The brake is on the second shaft, for example, the output shaft of the gear unit. The torque lever 1 slowly rotates the transmission shaft 2 in the direction of its working rotation until the angles of clearance are fully selected. Two parameters are recorded: the change in the angle of rotation of the power transmission shaft and the change in accelerations from collisions of the working surfaces of the power transmission connections (measurement of the pulse process of a damped oscillatory change in the accelerations of the power transmission shaft).
Сигнал, формируемьй датчиком 6 ускорений, прошедший через полосовой фильтр 7 и блок 8 формировател импульса, наблюдаетс на выходе блока 8 формировател импульса в виде i кратковременного остроконечного одноThe signal generated by the acceleration sensor 6, passed through the band-pass filter 7 and the pulse generator unit 8, is observed at the output of the pulse generator unit 8 in the form of a short-term pointed one
022022
пол рного импульса сигнала метки, поступающего через аналоговый сумматор 9 на аналоговьш регистратор 5, и отображает на регистрируемой диаграмМб перемещение первого соединени передачи, например зуба зубчатого колеса, сид щего на валу. При дальнейшем повороте вала силовой передачи происходит последовательныйthe polar pulse of the tag signal, which is fed through the analog adder 9 to the analog recorder 5, and displays on the recorded diagram MB the movement of the first transmission connection, for example a gear tooth, sitting on the shaft. With further rotation of the power transmission shaft, the sequential
выбор угловых зазоров в сопр жени х всех соединений передачи. При этом, описанный процесс формировани метки на диаграмме (фиг. 2) перемещени ваг ла исследуемой силовой передачи повтор етс .Selection of angular gaps in the interfaces of all transmission joints. At the same time, the described process of forming the mark in the diagram (Fig. 2) of moving the shaft of the studied power transmission is repeated.
Полосовой фильтр необходим дл .исключени ложных меток при воздействии помех электрического характера, а также помех, св занных с нестабильностью сил трени при перемещении соединений исследуемой передачи и скорости поворота динамометрического рычага.The band-pass filter is necessary to exclude false marks when exposed to electrical noise, as well as interference due to the instability of frictional forces when moving the connections of the transmission under study and the speed of rotation of the torque lever.
Использование изобретени позволив повысить точность измерени зазоров путем обеспечени поэлементного измерени угловых зазоров.The use of the invention allows to improve the accuracy of the measurement of the gaps by providing element-by-element measurement of the angular gaps.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833533166A SU1218302A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Arrangement for measuring gearing angular play |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833533166A SU1218302A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Arrangement for measuring gearing angular play |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1218302A1 true SU1218302A1 (en) | 1986-03-15 |
Family
ID=21043060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833533166A SU1218302A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Arrangement for measuring gearing angular play |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1218302A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-06 SU SU833533166A patent/SU1218302A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Петров И.В. Диагностирование дорожно-строительных машин.М. .-Транспорт, 1980, с. 111. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108189073A (en) | A kind of Dual-motors Driving modularized joint and a kind of mechanical arm | |
| US4683746A (en) | Torque monitoring | |
| SU1218302A1 (en) | Arrangement for measuring gearing angular play | |
| FR2404223A1 (en) | TWO AXIS ANGULAR SPEED SENSOR | |
| SU572185A3 (en) | Wire tension compensator-pickup | |
| US3180131A (en) | Calibrating and testing centrifuge | |
| CA2075826C (en) | Apparatus for absolute position measurement | |
| JPS548548A (en) | Operation checking system in power generating type telemeters | |
| JPS6298230A (en) | Wheel balancing machine for wheel for automobile | |
| SU1223076A1 (en) | Method of determining technical condition of single-stage reduction gear | |
| SU1629739A1 (en) | Method for measuring gap in kinematic chain of rotating drive | |
| SU1325295A1 (en) | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio | |
| SU973972A1 (en) | Wave toothed gearing | |
| SU462975A1 (en) | The method of integrated single-profile control gears | |
| RU2064170C1 (en) | Stand to test machine and its units | |
| YU45610B (en) | CONTROL PREPARATION FOR A VEHICLE DRIVEN FROM A DRIVE MACHINE THROUGH A GEARBOX | |
| RU2079867C1 (en) | Device for control of robot drive | |
| SU453678A1 (en) | DRIVER OF THE ROTARY DEVICE | |
| SU381031A1 (en) | 5O?; - UNION | |
| SU462165A1 (en) | Follow system | |
| SU1516634A1 (en) | Test bed for hydromechanical transmission | |
| SU826294A1 (en) | Device for control of electromechanical system with flexible links | |
| SU837846A1 (en) | Robot | |
| SU1007963A1 (en) | Manipulator arm | |
| SU970170A2 (en) | Stand for determination of gear transmission technological condition |