SU1217583A1

SU1217583A1 - Machine for two-side working of flexible discs

Info

Publication number: SU1217583A1
Application number: SU843807268A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Передрей; Валерий Иванович Симакин; Дмитрий Павлович Грузин; Петр Николаевич Орлов
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1984-11-05
Filing date: 1984-11-05
Publication date: 1986-03-15

Description

2,Станок поп,1,отлича ю- щ и и с тем, что-В каждой плите вьтолнена сферическа - расточка, в которой помещен сферический торец планшайбы,2, Machine Pop, 1, differing from that with the fact that - In each plate there is a spherical full - a boring in which the spherical face of the faceplate is placed,

3,Станок по пп, и 2, о т л и- чающийс тем, что карманы дл подвода воздуха на плоских торцах планшайб выполнены- по спирали, подход щей от центра к периферии и сое12175833, Machine according to PP, and 2, which is based on the fact that the pockets for supplying air on the flat ends of the faceplates are made in a spiral approaching from the center to the periphery and the joint.

дин ющейс с атмосферой па периферии планшайбы.combined with the atmosphere at the periphery of the faceplate.

4, Станок по пп.1 и 35 о т л и - чающийс тем, что он дополнительно снабжен свободно плаваюп1и | между планшайбами на пневмоподвесе турбинным колесом с внутренним диаметром , равным наружному диаметру заготовки.4, The machine according to claims 1 and 35 of tl and - due to the fact that it is additionally equipped with free floating equipment | between the faceplates on the air suspension by a turbine wheel with an inner diameter equal to the outer diameter of the workpiece.

1one

Изобретение относитс к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Цель изобретени - повышение прО изводительности и точности обработки путем осуществлени двусторонней обработки и исключени при этом деформации обрабатываемой заготовки.The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing by performing two-sided processing and eliminating deformation of the workpiece.

На фиг,I изображен предлагаемый станок, разрез в вертикальной плоскости; на фиг,2 - вид по стрелке А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1| на фиг.4 --узел 1 на фиг,1 (вариант 1); на фиг,5 - разрез В-В на фиг,4; на фиг, 6 - узел 1 на фиг,1 (вариант 2); на фиг,7 - раз- рез Г -Г на фиг,3.Fig, I shows the proposed machine, a section in a vertical plane; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in Fig, 3 - section BB in Fig, 1 | figure 4 - node 1 in Fig, 1 (option 1); FIG. 5 is a section B-B in FIG. 4; FIG. 6 shows node 1 in FIG. 1 (option 2); FIG. 7 is a section H-D of FIG. 3.

Станок содержит нижнюю 1 и верхню 2 плиты, несущие нижнюю 3 и верхнюю 4 планшайбы, размещенные в сферических расточках 5 и 6 соответственно, Внутренние полости 7 планшайб соединены через штуцеры 8 и 9 с источнико сжатого воздуха. На внешней выпуклой поверхности планшайбы выполнены карманы 10, соединенные каналами lie внутренней полостью 7, Таким образом расточки 5 и 6 и выпуклые поверхности планшайб 3 и 4 образуют аэростатические опоры.The machine contains the lower 1 and upper 2 plates, carrying the lower 3 and upper 4 faceplates, placed in spherical bores 5 and 6, respectively. The internal cavities 7 of the faceplate are connected via fittings 8 and 9 to the source of compressed air. On the outer convex surface of the faceplate, pockets 10 are made, connected by channels lie inside the inner cavity 7. Thus, the bores 5 and 6 and the convex surfaces of faceplates 3 and 4 form aerostatic supports.

Плоские поверхности 12 и 13 план- шайб вл ютс опорными дл обрабатываемой заготовки 14,The flat surfaces 12 and 13 of the washers are supporting for the workpiece 14,

Плиты 1 и 2 соединены трем пнев- мо- или гидроцилиндрами 15 с двухсторонними штоками, причем верхний шток жестко соединен с плитой 2, Полости цилиндров соединены через отверсти 16 и 17с системой управлени (не показана),Plates 1 and 2 are connected by three pneumatic or hydraulic cylinders 15 with double-sided rods, the upper rod being rigidly connected to plate 2, the cavities of the cylinders are connected through openings 16 and 17 with a control system (not shown),

Планшайбы 3 и 4 заплечиками 18 и 19 соответственно опираютс на аэро4 , Станок по пп.1 и 35 о т л и - чающийс тем, что он дополнительно снабжен свободно плаваюп1и | между планшайбами на пневмоподвесе турбинным колесом с внутренним диаметром , равным наружному диаметру заготовки.The plates 3 and 4 of the shoulders 18 and 19, respectively, rest on the aero4, The machine according to claims 1 and 35 o tons and is based on the fact that it is additionally equipped with a free-floating device | between the faceplates on the air suspension by a turbine wheel with an inner diameter equal to the outer diameter of the workpiece.

статические подушки 20 и 21 плит i и 2,- .На подушках 20 и 21 выполнены по три датчика контрол расположени планшайб типа сопло-заслонка, расположенные равномерно по окружности вблизи расположени пневмо- или гидроцилиндров 15 (по углу), Измерительное сопло 22 датчика взаимодействует с заплечиками 18 и 19 планшайб 3 и 4, Давление питани подаетс к датчику по каналу 23 через дроссель 24, Выходной сигнал снимаетс по выходу 25,static pillows 20 and 21 of plates i and 2, -. On pillows 20 and 21 there are three sensors for controlling the location of a nozzle-flap faceplate, evenly circumferentially located near the location of pneumatic or hydraulic cylinders 15 (at an angle), the sensor measuring nozzle 22 interacts with shoulders 18 and 19 of faceplates 3 and 4, the supply pressure is supplied to the sensor via channel 23 via throttle 24, the output signal is taken from output 25,

Планшайбы 3 и 4 на плоских поверхност х 12 и 13 имеют углублени 26, соединенные отверсти ми 27 с полост ми 7, ,Plates 3 and 4 on flat surfaces 12 and 13 have recesses 26 connected by openings 27 with cavities 7,,

В варианте исполнени , представленном на фиг, 3 и, 4, углублени 26 выполнены в виде спиралей, образующих в плане профиль турбинных лопато В плане углублени расшир ютс в направлении от центра к периферии план- щайбы. Спираль направлена так, что касательна ,к ней (в точке пересечени с наружной поверхностью планшайбы и касательной к этой поверхности в той же точке) образуют острый уголIn the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the recesses 26 are made in the form of spirals forming the profile of turbine shovels in terms of the plan. In the plan, the recesses extend in the direction from the center to the periphery of the planing plate. The spiral is directed so that it is tangent to it (at the point of intersection with the outer surface of the faceplate and the tangent to this surface at the same point) form an acute angle

Б варианте исполнени , представленном на фиг,6, углублени 26 выполнены в виде кольцевых или радиальных канавок, не выход щих на боковую поверхность планшайб, В этом случае между поверхност ми 28 и 29 размещена турбина 30, к которому через отверсти 31 и 32 подаетс силова .энерги в виде сжатого газа,По внутренней расточке: 33 в турбине размещаетс обрабатьтаема заготовка 14,In the embodiment of FIG. 6, the recesses 26 are in the form of annular or radial grooves that do not extend to the face of the faceplates. In this case, a turbine 30 is placed between the surfaces 28 and 29, to which a power supply is provided through the openings 31 and 32. . Energies in the form of compressed gas. According to the internal bore: 33, the billet 14 is placed in the turbine,

В радиальньк или тангенциальных пазах 34 на плоских поверхност х 12In radial or tangential slots 34 on flat surfaces 12

и 13 размещены плавающие резцедержатели 35, подвешенные на плоских пружинах 36 и несущие алмазные резцы 37 и 38. Карманы 39 и 40, выполненные на резцедержател х, образуют аэростатические опоры. Причем, карманы 39 взаимодействуют с дном пазов 34, а карманы 40 - с обрабатываемой поверхностью заготовки 14. Сжатый воздух к карманам подаетс через отверсти 41 и 42 соответственно.and 13 are placed floating tool holders 35, suspended on flat springs 36 and carrying diamond tools 37 and 38. Pockets 39 and 40, made on tool holders, form aerostatic bearings. Moreover, the pockets 39 interact with the bottom of the grooves 34, and the pockets 40 interact with the surface of the workpiece 14. Compressed air is supplied to the pockets through the openings 41 and 42, respectively.

Со стороны, обращенной к обрабатываемой поверхности заготовки, на резцедержателе вокруг гнезда под резец выполнена канавка, соединенна с источником вакуума через каналы 43 Подача резцедержател осуществл етс приводом 44 подач. Нижн планщайба 3 имеет, центрирующий по сок 45. Пазы 34 планщайб 3 и 4 имеют опорные поверхности 46.On the side facing the machined surface of the workpiece, there is a groove on the tool holder around the slot for the tool connected to the vacuum source through the channels 43. The tool holder is fed by a feed drive 44. The bottom plate 3 has a juice 45 centering on the grooves. The slots 34 of the plates 3 and 4 have support surfaces 46.

Станок работает следующим образомThe machine works as follows

Б исходном положении верхнюю плиту 2 поднимают путем подачи давлени , в нижние полости пневмо- или гидроцилиндров 15 через отверсти 17 Поскольку верхние штоки цилиндров жестко соединены с верхней плитой, то осуществл етс ее подъем, Заготовка 14 укладываетс на центрирующий по сок 45 нижней плашпайбы 3. (фиг.З и 4) или на внутреннюю расточку 33 турбины 30, предварительно смоченной твердеющей и растворимой жидкостью, например щеллачным лаком (фиг. 6/. К штуцерам 8 и 9 посто нно подаютс сжатый воздух, который по каналам 11 подаетс в карманы 10. Под действием давлени воздуха планшайбы отжимаютс от расточек 5 и 6 и прижимаютс поверхност ми заплечиков 18 и 19 к подущкам 20 и 21 (фиг.4). При этом измерительные сопла 22 датчиков контрол положени планшайб взаимодействуют с заплечиками 18 и 19. На выходах 25 датчиков давление повьшаетс . Это давление используютс в качестве сигн-ала . дл слежени за процессом установки планщайб в рабочее состо ние, т.е. процессом их сближени . В исходном положении давление на выходе 25 будет максимальным.In the initial position, the upper plate 2 is raised by applying pressure, to the lower cavities of the pneumatic or hydraulic cylinders 15 through the openings 17. Since the upper cylinder rods are rigidly connected to the upper plate, it is lifted, the blank 14 is placed on the centering juice 45 of the lower plate 3. (Fig. 3 and 4) or on the internal bore 33 of the turbine 30 previously wetted with a hardening and soluble liquid, for example a shellac varnish (Fig. 6 /. Compressed air is continuously supplied to nozzles 8 and 9, which through the channels 11 are fed into the pockets 10 Under the By pressing the air pressure, the faceplates are pressed from the bores 5 and 6 and pressed against the surfaces of the shoulders 18 and 19 to the bearers 20 and 21 (Fig. 4). At the same time, the measuring nozzles 22 of the face position control sensors interact with the shoulders 18 and 19. At the outputs of the 25 pressure sensors This pressure is used as a signal to monitor the installation process of the plates into a working state, i.e. the process of their approaching. In the initial position, the pressure at outlet 25 will be maximum.

При установке плиты в рабочее положение в нижнюю полость пневмо- или гидроцилиндров 15 через отверсти 17 подаютс стабилизированные давлени Рп. от задатчика (не показан), а в верхнюю полость через отверсти 16 усиленный по давлению и мощности выходной сигнал Бз датчика контрол положени планщайб, снимаеь5ый с выхода 25. В начальный-момент Ра Ра.When the plate is placed in the working position, the pneumatic or hydraulic cylinders 15 through the openings 17 are supplied with stabilized pressures Pn. from the dial (not shown), and into the upper cavity through the holes 16, the output signal Bz of the sensor for monitoring the position of the washer, amplified by pressure and power, is removed from output 25. At the initial moment Ra Ra.

5 Затем начинаетс сближение планшайб, которое происходит до тех пор, пока плашпайбы 3 и 4 не войдут в контакт с заготовкой 14. Так как из полости 7 сжатый воздух по отверсти м 275 Then, the faceplate convergence begins, which occurs until the plates 3 and 4 come into contact with the workpiece 14. Since from the cavity 7 the compressed air through the holes 27

0 попадает также в углублени 26, то этот факт ограничен образующейс воздушной подушкой между поверхност ми заготовки и планшайб, в результате чего происходит уравновешивание0 also falls into the recesses 26, this fact is limited by the air cushion formed between the surfaces of the workpiece and the faceplate, resulting in balancing

5 сил, действующих.на каждую из планщайб снизу и сверху. Она как бы всплывает. При этом заплечики 18 и 19 отход т от измерительных сопел 22 датчика контрол положени план0 шайб и давление на выходе 25 снижаетс до величины, при которой имеет место равенство Ра Р-з . На этом процесс установки планшайб в рабочее положение заканчиваетс .5 forces acting on each of the bottom and bottom plates. It kind of pops up. At the same time, the shoulders 18 and 19 move away from the measuring nozzles 22 of the sensor for monitoring the position of the plan of the washers and the pressure at the outlet 25 decreases to the value at which the equality Ra Rz occurs. This completes the process of installing the faceplate to the working position.

5 В варианте исполнени , представленном на фиг.З и 4, вращение заготовки осуществл ют следующим образом . Так как углублени 26 (к которым посто нно подаетс сжатый воздух)5 In the embodiment shown in Figs. 3 and 4, the workpiece is rotated as follows. Since the recesses 26 (to which compressed air is constantly supplied)

„ на рабочих поверхност х планщайб„On working surfaces

выполнены по спирал м, то при движении сжатого воздуха в направлении от отверстий 27 к выходу в атмосферу на периферии планшайб за счет трени воздуха о заготовку, последн увлекаетс и начинает ее разгон. На выходе воздуха .в атмосферу на периферии планшайб, кроме того, создаетс реактивный эффект. А так как масса планшайбы существенно больше массы заготовки , то реактивный импульс воспринимаетс последней, что и приводит к ее вращению. Таким образом, углублени 26 кроме основной роли аэростатической подвески выполн ют также и роль реактивного привода вращени .are made in spirals, then when compressed air moves in the direction from the openings 27 to the exit to the atmosphere at the periphery of the faceplates due to the friction of air against the workpiece, the latter is carried away and begins its acceleration. At the air outlet, the atmosphere at the periphery of the faceplates, in addition, creates a reactive effect. And since the faceplate mass is significantly larger than the mass of the workpiece, the reactive impulse is perceived by the latter, which leads to its rotation. Thus, the recesses 26, in addition to the main role of the aerostatic suspension, also play the role of a reactive rotational drive.

В варианте исполнени , представленном на фиг.6, углублени 26 выполн ют кольцевьмиили радиальными, не имекнцими выхода в атмосферуIn the embodiment shown in Fig. 6, the recesses 26 are annularly or radially, not imme- diately released into the atmosphere.

(т.е. они выполн ют только лишь функ ции аэростатического подвеса), а заготовка вращаетс турбиной 30 с двусторонним лопатками. Силовой 5 сжатый воздух дл вращени турбины(i.e., they perform only the functions of an aerostatic suspension), and the workpiece is rotated by a turbine 30 with double-sided blades. Power 5 compressed air for rotating the turbine

подаютс через отверсти 31 и 32. . Такое исполнение по сравнению с первым вариантом представл ет более :served through openings 31 and 32.. This design, compared with the first version, represents more:

5five

00

5five

широкие возможности по управлению скоростью вращени заготовки,После приведени заготовки во вращение может быть начат процесс ее обработки .ample opportunities to control the speed of rotation of the workpiece. After putting the workpiece in rotation, the process of its processing can be started.

Обработку заготовки осушествл гот одновременно с двух сторон оппозит- но расположенными алмазными резцами 37 и 38 5 установленными в резцедер- жател к 35. Последние базируютс с одной стороны на поверхности 46 (на аэростатических опорах 39), а с другой - на поверхность заготовки аэростатическими, опорами 40. Так как величина- зазора в аэростатических опорах.устанавливаетс равной с обеих сторон автоматическиj то обеспечиваетс и посто нство снимаемогоThe processing of the workpiece was made simultaneously with two sides oppositely placed diamond cutters 37 and 38 5 installed in the tool holder to 35. The latter are based on one side on surface 46 (on aerostatic bearings 39), and on the other - on the surface of a workpiece aerostatic, the supports 40. Since the size of the gap in the aerostatic supports. is set equal on both sides automatically, this also ensures the constancy of the removed

припуска. Стр гткка, образующа с при точении, удал етс вакуумны;- отсосом по каналам 43,allowance. The piping formed during turning is removed by a vacuum; - by suction through channels 43,

J Использование предлагаемого станка повышает производительность (за счет одновременной обработки двух поверхностей заготовки) и точность обработки(за счет уравновешивани J Using the proposed machine improves productivity (by simultaneously processing two surfaces of the workpiece) and machining accuracy (by balancing

0 всех сил, действующих на заготовку, а также за счет аэростатического плавающего подвеса резцов с их базированием по обрабатываемой поверхности заготовки при .этом упрошаетс 0 all the forces acting on the workpiece, as well as due to the aerostatic floating suspension of the incisors with their basing on the surface of the workpiece being processed, this facilitates

5 конструкци станка, так как привод вращени заготовки совмещен с ее аэростатическим подвесом и зажимом, что исключает необходимость в отдельном приводе,5 of the machine structure, since the drive of the workpiece rotation is combined with its aerostatic suspension and clamping, which eliminates the need for a separate drive,

ISIS

рае.2para.2

фив.thebes.

ISIS

tpus. .5tpus .five

tSftSf

WW

Д5 4D5 4

.,-., -

4 354 35

4ff4ff

фие7fie 7

Редактор А.РевинEditor A.Revin

Составитель Ю.ЕльчанинCompiled by Yu. Yelchanin

Техред Т.Дубинчак Корректор В. Синицка Tehred T. Dubinchak Proof-reader V. Sinitsk

1038/16Тираж 1000Подписное1038/16 Circulation 1000 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, -ЪЪ Раушска наб,, д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Raushsk nab ,, d / 5

Филиал ПШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PShPatent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

1. MACHINE FOR BILATERAL PROCESSING OF FLEXIBLE DISKS, containing a plate equipped with a follower drive with a faceplate having a flat end for fastening the workpiece, a tool holder with a socket for the cutter, and also pockets for supplying compressed air to the workpiece installation area and grooves equipped with pockets for supplying air in which tool holders are mounted, fixed on flat springs introduced into the machine, and around each socket under the cutter an annular boring is made connected to a vacuum source.

2, Machine tool pop. 1, characterized in that. In each plate a spherical-boring is made in which a spherical end face of the faceplate is placed.

3. The machine according to PP, 1 and 2, characterized in that the pockets for supplying air on the flat ends of the faceplates are made in a spiral, suitable from the center to the periphery and

1217583 going with the atmosphere on the periphery of the faceplate.

4, The machine according to claims 1 and 3, characterized in that it is additionally equipped with a turbine wheel freely floating between the faceplates on the air suspension with an inner diameter equal to the outer diameter of the workpiece.