SU1216820A1 - Способ управлени тиристорным преобразователем посто нного напр жени в переменное - Google Patents

Способ управлени тиристорным преобразователем посто нного напр жени в переменное Download PDF

Info

Publication number
SU1216820A1
SU1216820A1 SU772551149A SU2551149A SU1216820A1 SU 1216820 A1 SU1216820 A1 SU 1216820A1 SU 772551149 A SU772551149 A SU 772551149A SU 2551149 A SU2551149 A SU 2551149A SU 1216820 A1 SU1216820 A1 SU 1216820A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
thyristors
control
frequency
circuit
Prior art date
Application number
SU772551149A
Other languages
English (en)
Inventor
Авар Золтан
Шалавец Лайош
Original Assignee
Эпитегепдьярто Валлалат (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпитегепдьярто Валлалат (Инопредприятие) filed Critical Эпитегепдьярто Валлалат (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1216820A1 publication Critical patent/SU1216820A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/4811—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode having auxiliary actively switched resonant commutation circuits connected to intermediate DC voltage or between two push-pull branches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/525—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
    • H02M7/527—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency by pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к преоб- разователь 1ой технике и может быть использовано при построении преобразователей , предназначенных дл  частотно-управл емого электропривода Целью изобретени   вл етс  повь ие ние функциональной надежности преобразовател  ,
На фиг. 1 показана блок-с:сема одной фазы цепей схемы преобразовани  тока; на фиг. 2 - временна  характеристика напр жени  в точке включени  X схемы по фиг. 1; на фиг. Зо, b и г - временные диаграммы модулированных но длительности положительных и отрицательных импульсов напр жени  и выходного тока соответственно; на фиг. 4 - схема выполнени -коммутационной цепи одной фазы преобразовател ; на фиг, 5 - блок-схема системы управлени  коммутационной цепью; на фиг, 6 - диаг- рамма, отражающа  форму сигналов, снимаемых в характерных точках блок- схемы по фиг. 5; на фиг. 7 - блок- схема преобразовани  тока, предназначенна  дл   питани  нагрузочной сети трехфазного тока; на фиг. 8 - вариант питани  схемы по.фиг, 7; на фиг. 9 - схема, позвол юща  осуществл ть торможение двигател ; на фиг. 10 - схема соединени  между изображенным на фиг. 9 чувствительным элементом напр жени  и регулирующим блоком; на фиг П - блок-схема регулируемого выпр мител  дл  питани  схемы преобразовани  тока; на фиг. 12 - схема, преобразующа  напржение трехфазной сети в трехфазный измен емый по частоте и по величине ток.
Инверторна  схема, реализующа  предлагаемый способ, содержит состо щую из тиристоров коммутационную цепь 15 включенный последовательно с ней фильтр 2 низких частот и нагрузку 3. При индуктивной нагрузке фильтр и нагрузка могут быть выполнены вместе. Силовой вход 4 коммутационной цепи соединен с положительным напр жением первого источника питани  посто нного тока., силовой .вход 5 - с отрицательным напр жением второго источника питани . Величины обоих питающих напр жений равны и во врем  работы инвертора посто нны.
Тиристоры коммутационной цепи 1 зажигаютс  управ.п ющей цепью 6,
бсЯ20 ,котора  соединена с генератором 7 .импу.пьсов и генератором 8 управл ю- щет о Р анр жени , Частота производимого генератором 8 управл ющего нап5 р жени  выход11ого сигнала определ етс  регулир; тощим частоту блоком 9, а амплитуда - регулирук11 (им ампли- туд.у блоком 10. В определенных област х применени , где необходим
0 выбор управл ющего напр жени , согласованного с частотой, можно между регулирующим частоту б.локом 9 и регулирующим амплитуду блоком 10 встроить соединение через провод 11.
5 Изображенный инвертор служит дл  включени  синусоидального возбуждени  переменной величины и частоты на нагрузку 3 из имеющегос  посто нного напр жени . Задача становитс 
(1 ещ,е более обп1ей, если ток, протекаю- пщй через нагрузку, измен етс  согласно номинальной модулирующей частоте, т.е. согласно управл ющему напр жению ,
Тиристоры коммутационной цепи включают не в ритме частоты выходного сигнала переменного тока. Их ритм включени  определ етс  тактовыми си1 налами, выдаваемые генератором 7
импульсов. Нагрузка 3 в каждом цикле попеременно соедин етс  то с поло- жительным,.то с отрицательным полюсом посто нного напр жени . Информаци , соответствующа  полезному сигналу , определ етс  соотнощением
между отрезками времени положительных и отрицательных моментов включе- ки. .
На фиг. 2 показана характеристика
имеющего место в выходной точке X коммутационной цепи напр жени  U,. в двух следующих друг за другом периодах тактового сигнала.
Между моментами времени t 0 и
t i: точка включени  X соединена с входом 4. и поэтому напр жение равно положительному посто нному напр жению . Продолжительность ДТ положительного импульса напр жени  обозначена на фиг. 2. К моменту времени
t t .-j точка X соедин етс  с входом 5, т.е. с отрицательным посто нным напр жением. К конт.гу периода Т так- тового сигнала вновь происходит перекл .ючение. Таким образом, врем  йТ длитс  от момента i до 1гонца периода Т. В следующем цикле происходит переключение в момент коммутаиии
3
В течение отдельных периодов от- дельные моменты коммутации определ ютс  согласно мгновенному значению образующейс  на выходе генератора 8 управл ющего напр жени  функции управлени  f(t), при этом дл  случа , когда сигнал f(-t)0, 1ц Т/2 т.е. положительные и отрицательные импульсы симметричны. Моменты включени  t ц-, могут приходитьс  в зависимости от. величины функции управлени  (1)творетически на любое значение между t 0 и t Т, однако из практических соображений
Uы«1 t ц 6 t U Продолжительность положительного импульса равна
.|-..ut).f(
продолжительность отрицательного импульса равна
4T-...
Прин то, что функци  управлени  ()ограничена по полосе частот и ее наибольша  частота меньше четверти тактовой частоты, т.е.
f - 7™ затем, что амплитуда 4Т
частоты управл ющего сигнала находитс  в пределах О - 1.
Напр жение УХ точки X можно представить в табличной форме:
Ux(t) + U,ccAM + Ux.Ul -U, гели hT+uT -t(h+1) Т,
где h 1,2,3....  вл етс  натуральным числом.
Дискретный р д моментов коммутации определ етс  началом циклов и с моментами переключени  внутри циклов:
tKi-ь-Ти .(T).
В этой св зи небольшим упущением  вл етс , то, значение функции управлени  f (О определ етс  в момент t ht . Но,, так как функци  управлени  fj(i:)no сравнению с циклом измен етс  очень медленно, практически все равно, производитс  ли определение в начале периода или в момент коммутации.
На практике функци  управлени  в большинстве случаев имеет форму: f.(t)As.hcJ-fc.
20
Генератор управл ющего напр же-. ни   вл етс  в данном случае генератором синусоидального напр жени , в котором амплитуда выходного сигнала определ етс  регулирующим амплитуду блоком 10 и частота - регули- --, рующим частоту блоком 9.
На фиг 3 о. и b показаны две последовательности импульсов в точке X ..
в течение одного периода синусоидального управл ющего напр жени  ). Положительные и отрицательные импуль- сы, вз тые сами по себе, образуют классическую модулированнзпо по длигтельности последовательность импульсов , причем одна последовательность ( импульсов точно совпадает с интерва лами другой последовательности импульсов . .
При таком способе коммутации характерно , что поток энергии непрерывен и частота включений посто нна и не зависит от функции управлени  ({). На фиг. 3с показан ток,
протекающий через нагрузку 3. Это изображение обосновано измерением выполненной в действительности схемы с помощью осциллографа. Врем  цикла на Лиг.3с выбрано короче, чем на фиг.Зоч и Зь дл  лучшей, передачи фактических соотношений. Ток, протекающий через нагрузку 3 и индуктивную обмотку, в каждом периоде тактового сигнала состоит КЗ экспо ненциально восход щих
и нисход щих участков, причем величина изменени  тока в периоде пропорциональна разности промежутков времени положительных и отрицательных участков. Индуктивный характер
результирующей нагрузки способствует тому, что, несмотр  на включение напр жений различных направлений в периоде тактового сигнала, направление тока не мен етс , а мен етс  только его величина. Однако зти колебани  невелики по сравнению с временем периода управл ющего напр жени  и поэтому результирующий ток почти близок к идеальной синусоидальной форме. Точность этого
приближени  можно улучшить ловьшгением частоты циклов. Повышение частоты циклов ограничиваетс  скоростью коммутации имеющихс  коммутационных
элементов.. .
На фиг. 4 представлена блок-схема коммутащ1онной цепи 1. Главна  цепь тока состоит из тиристора 12,
включенного в положительном ответвлении , и диода 13, а также из включенного в отрицательном ответвлении тиристора 14 и диода 15. Тиристоры .12 и 14 гас тс  колебательным контуром LC и тиристорами 16 и 17 подключенными между точкой включени  X и мнимой нулевой точкой, образованной общей точкой конденсаторов С и С2.
Условие нормального функционировани  заключаетс  в том, чтобы тиристор 12 гасилс  надежно до того, когд тиристор 14 зажигаетс . По этой при чине импульс зажигани  тиристора 14 по отношению к импульсу зажигани  тиристора 16, вызывающего гашение тиристора .12, подаетс  с определенной задержкой.
Способ управлени  тиристорами 12 14,16 и 17, а также целесообразна  структура управл ющей цепи 6 по с-- н етс  на фиг. 5 и 6.
Дл  управлени  тиристорами 125l4 16 и 17 необходимы импульсы зажигани , обеспечивающие переключение в моменты коммутации определ емые в соответствии со значением управл ющего напр жени . Генератор 8 управл ющего напр жени .соединен с сигнальным входом компаратора 18, Опорный вход компаратора 18 под-- ключек к выходу 19 генератора 20 пилообразных импульсов, выдающего тактовые сигналы с периодом Т. Значние выдаваемого генератором 8 управл ющего напр жени  ({)лежит-в пределах U(jt (максимальное) и Uf (минимальное 1(фиг.6) . Выход компаратора 18 соединен с входом А логической схемы 21, а также с входом схемы 22 задержки. Выход схемы 22 задержки соединен с входом С логической схемы 21. Выход 23 генератора 20 импульсов подключен к входу В логической схемы 2i. К четырем тиристорам относитс  по одному из четырех трансформаторов 24-27 зажигани , которые через логические элеметы И 28-31 и усиливающие мощность инверторы 32-35 получают от генератора 36 импульсов зажигани  импульсы зажигайи , частота которых значительно вьщш частоты циклов. Передача импульсов зажигани  управл етс  логической схемой 21 .
Работа управл ющей цепи (фиг.5) по сн етс  с помощью фиг,6. Генера
о
0
5
5
0
тор импульсов 20 производит в ритме тактового сигнала линейно восход щие, затем круто нисход щие пилообразные сигналы D и ни восход щем отрезке зтих сигналов импульсы пр моугольной формы логического уровн  I.
Пилообразные сигналы D образуют опорный сигнал компаратора 18, т.е. последний -производит сравнение управл ющего напр жени  (:1сигнала на его входе с пилообразным сигналом D и логический уровень 1 на его выходе по вл етс  в том случае, когда амплитуда -Пилообразного сигнала D больше величины управл юп1его напр же-- НИН Сигнал D (фиг.6) достигает величины управл юо/его напр жени  (-t)K моменту t (.-1 и на выходе по вл етс  импульс А. В следующем цикле сравнение начинаетс  снова и начало импульса А обозначаетс  моментом tx,. Уровни напр жени  подбираютс  такими,. что нулевым значени м управл ющего напр жени  f(t) соответствуют симметричные импульсы А, т.е. когда величина посто нной составл ющей пилообразного сигнала D равна нулю.
Чем положительнее мгновенное значение управл ющего напр жени f(t), тем позднее происходит совпадение, , и длительность импульса А пропорциональна этому мгновенному значению . Так как частота циклов значительно выше частоты управл ющего напр жени  {(1) 5 величину последней 3 цикле можно рассматривать практ - чески посто нной.
Схема 22 задержки задерживает по вл ющиес  на выходе компаратора 18 импульсы А относительно периода Т на очень непродолжительное врем ,и на ее выходе по вл ютс  задержанные импульсы С (на фиг.6 импульс С показан р дом с импульсом А защтрихован- ной линией). Задержка зависит от типа коммутационного тиристора, ее величина должна выбиратьс  в соот- зетствии с надежным гашением тиристора .
Тиристоры получают импульсы за- жигав:и  от генератора 36 импульсов зажигани  в форме высокочастотных остроконечных импульсов. Импульсы зажигани  от элементов И 28-31 в течение по вл ющихс  на выходах логической схемы импульсов пропускаютс  через инверторы 32-35 и трансформа- торы 24-27 зажигани , после чего они.
дл  тиристора дл  тиристора 17: дл  тиристора 14: дл  тиристора
поступают на управл ющие электроды тиристоров 12, 14, 16 и 17.
Логическа  схема 21 производит и импульсов А, В и С дл  отдельных тиристоров следующие зажигающие сигналы логической схемы (.фиг.6) : 12: АВ В + ВА
В С 16: А В
В сигнале логической схемы тиристора 16 нарисованы также импульсы генератдра 36 импульсов зажигани При выбранном дл  иллюстрации спосба алгоритме управлени  тиристором 12 управл ют до момента коммутации В конце интервала проводимости тиритор 12 гас т путем зажигани  тиристра 16 с помощью колебательного контура .
Тиристор 14 получает управл ющий импульс только после осуществлени  задержки, следующей за временем коммутации , т.е. оба тиристора цепи главного тока не могут находитьс  одновременно во включенном состо нии . Запирание тиристора 14 производ т тиристором 17 в конце восход щего участка пилообразного сигнала.
Отличительной особенностью предлагаемого способа  вл етс  то, что все тиристоры, не только главные (12 и 14), но и коммутирующие (16 ,и 17), управл ют щирокими импульсами или пакетами высокочастотных импульсов. Это повьщ1ает функциональную надежность преобразовател .
Таким образом с помощью изображенной на фиг.5 схемы можно управл ть цепью коммутации согласованно с описанной двойной модулируемой по длительности последовательностью импульсов. Хот  выходной ток колеблетс  в пределах отдельных тактов, его величина в основном соответствует функции управлени  ff(t).
Если функци  управлени   вл етс  посто нным напр жением, на выходе по вл етс  посто нное напр жение, величина кбторого пропорциональна управл ющему посто нному напр жению При управлении посто нным напр жением с помощью изображенной на фиг.4 схемы коммутации можно построить преобразователь посто нного тока больщой мощности, который из питающего напр жени  посто нного тока посто нной величины с хорошим КПД
0
5
0
5
0
5
0
5
0
производит регулируемое выходное посто кное напр жение. В этом случае генератором 8 управл ющего напр жени   вл етс  стабилизированный источник напр же и  с измен емым по величине выходным напр жением.
На фиг, 7 показана блок-схема построенного по описанным принципам преобразовател  трехфазного тока. Схема осуществл ет преобразование посто нного напр жени  в трехфазное выходное напр жение, измен емое по частоте и величине.
К каждой из трех выходных фаз
R
V
, Sv J Tyj относитс  по одной
схеме 37, 38 и 39 коммутации. Они могут быть выполнены, например,- согласно фиг.4. Управл ющие цепи 40 - 42 отдельных цепей коммутации состо т из схем согласно фиг.5 или из эквивалентных им схем. Управл ющие цепи 40-42 получают тактовые сигналы посто нной частоты по проводу 43 от общего генератора 20 импульсов , и их управл ющие входы соединены каждый с выходом генератора 44 трехфазного управл ющего напр жени  синусоидальной формы. Генератор 44 управл ющего напр жени  может быть выполнен также, например, в виде трехфазного генератора с меха- Ш5ческим приводом. В этом случае управл ющее напр жение зависит от скорости вращени  генератора, т.е. от частоты, и эта частотна  зависимость в определенном пределе частот имеет такой же характер, что и частотна  зависимость трехфазных двигателей, обусловленна  напр жением сети. Генератор 44 управл ющего напр жени  целесообразнее выполн ть без применени  вращающихс  машин . Частота выходного синусоидального напр жени , состо ща  из трех сдвинутых друг относительно друга на 120°фаз, может устанавливатьс  с помощью устанавливающего частоту потенциометра 45 в широких пределах (например, 5 - 150 Гц) в соответствии с желаемой скоростью вращени  на любую желаем то величину. Так как в избранной системе коммутации выходной сигнал точно соответствует форме управл ющего напр жени , можно путем изменени  амплитуды управл ющего напр жени  с помощью устанавливающего амплитуду потенциометра 46 из eн ть также величину выходного
напр жени , С увеличением амплитуды управл ющего напр жени  увеличиваетс  сдвиг фазы. Теоретическое значение максимального сдвига фазы onpe- дел етс  полупериодом тактового сигнала , из которого вычитаетс  необходимое дл  переключени  тиристоров врем .
Работа показанной на фиг.7 элект- рической схемы основана на коммутации , согласованной с уже описанной двойной модулирующей длительность последовательностью импульсов. Коммутационные цепи 37-39 включают периодически посредством частоты так-. тового сигнала, котора  больше желае мой выходной частоты. Соотношение положительного и отрицательного управл ющих периодов между собой определ етс  всегда данным мгновенным значением управл ющего напр жени  и поэтому ток, протекающий в присоединенных к точкам Xj, Xg Х выходных проводах, точно соответст- вует форме управл ющего напр жени , не счита  небольщих колебаний, возникающих в ритме тактовых сигналов« На выходных проводах можно подключат трехфазную нагрузку. На фиг«7 нагрузка обозначена в виде двух асинхронных двигателей 47 и 48. В асинхронных двигател х обмотка двигател  служит одновременно фильтром, т.е., показанные на фиг.1 индуктивные обмо
ки 2 не нужны. В данном случае нап- р жение на зажимах двигател  имеет показанную на фиг. За и 3 Ь форму.
Форма протекающего через двигатели 47 и 48 тока почти одинакова с формой тока при идеально синусоидаль ном питании и вследствие этого вращение двигателей равномерно и бесшумно даже при самых малых скорост х. Скорость вращени  и мощность двигателей 47 и 48 можно регулировать с помощью устанавливающих частоту и амплитуду потенциометров 45 и 46 в пределах регулировани  на люб ую величину .
Дл  работы изображенной на фиг.7 цепи тока не нужен источник посто н ного тока с измен емой величиной выходного напр жени . Схема нагружает сеть посто нного тока в более благопри тных услови х, чем это ет место в известных инверторах. Это происходит от того, что протекающий через двигатель синусои
дальныи ток нагрузки означает равномерную нагрузку дл  коммутационных цепей. Энерги , отбираема  от источ-; ника посто нного напр жени  в продолжение одного периода частоты включени  ( котора  значительно боль- ще частоты на выходе и составл ет 500-800 Гц), относительно невелика и колебани  нагрузки, обусловленные частотой тактового сигнала,. могут бь ть выравнены соответствуюшим конденсатором фильтра. Фильтрование облегчаетс  также тем, что частота тактового сигнала имеет независимо от выходной частоты посто нную величину, поэтому дл  этой частоты можно определить размер элемента резонансного фильтра.
Ниже привод тс  другие структуры преобразовател , в которых может быть применен предлагаемый способ. Схема преобразовани  посто нного тока в переменный вместе с относ щимис  к ней коммутационными цеп ми на фиг.8 обозначена одним общим блоком 49, который в основном выполн етс  по фиг .7-.
Необходимое дл  работы посто нное напр жение получают из трехфазной сети с помощью выпр мител  50, подключенного через шины 51 посто н- ного тока к входу посто нного тока блока 49. К шинам 51 посто нного тока через переключатель 52 подключен аккумул тор 53. Номинальное, напр жение шины посто нного тока может быть различным в зависимости от целей применени , но целесообразнее примен ть напр жение посто нного тока в пределах 550-600 В.
Выходной ток блока 49 определ етс  производимым генератором 44 управл ющего напр жени  трехфазным управл ющим напр жением и его параметры регулировани  потенциометрами 45 и 46. . , .
Основное свойство блока 49 состоит в том, что его можно примен ть в режиме рАсуперации. Это означает, что подключенный к подобной сети двигатель 47 может работать во всех четырех квадрантах диаграммы - момент в функции скорости вращени . Если двигатель 47 нагружаетс  приводным двигателем, он работает как генератор, т.е. он подает трехфаз- Hyio энергию в блок 49. Эта энерги  выпр мл етс  блоком 49 и подаетс 
далее на шины 51 посто нного тока. Учитыва  то, что выпр митель 50 обычной конструкцил не способен обратно передавать эту энергию в сеть, энерги , получаема  при торможении , может использоватьс  дл  зар дки аккумул тора 53.
Обратна  функци  блока.49 основана также на коммутации, управл емой двойной модулированной по длительности последовательностью импульсов. В режиме торможени  тормозное действие можно усилить, . уменьша  управл юшую частоту. При заданной частоте момент торможени  измен етс  также в зависимости от амплитуды модул ции, а именно при больших амплитудах момент торможени  становитс  большим. Поэтому в кранах можно установить скорость опускани  груза на предписанную величину при самых различных весах груза и при этом выигрываетс  значительна  часть энергии торможени .
Работа коммутационной цепи в обратном направлении становитс  пон тной из описанного метода управлени  и и з фиг.4. Предположим, что от направлени  нагрузки в направлении стрелки В (фиг.4) прот вкает ток в направлении коммутационной цепи. В каждом периоде тактового сигнала управление в направлении размыкани  получает то тиристор 12, то тиристор 14. В положительном периоде коммутации ток, протекающий в направлении стрелки В, может свободно проходить назад через диод 13 к положительному ответвлению питающего напр  жени , зар жа  подключенный там акку мул тор. При зажигании тиристора 14 точка X соедин етс  с отрицательным питающим напр жением и диод 15 замыкаетс . Тиристор 12 в этот момент уже находитс  в замкнутом состо нии. Протекающий в направлении стрелки В ток использует энергию подключенного к отрицательному ответвлению сети аккумул тора или конденсатора С1 .Если длительность этих двух полупериодов одинакова, то энерги  аккумул тора остаетс  посто нной относительно полного периода тактового сигнала отбираетс  столько же энергии, СКОЛЬКО и подводитс ). Управление, однако, соответствует предписанному управл ющему напр жению, поэтому среднее значение, вз тое в период
15
20
25
тактового сигнала, равно не нулю, а соответствует определенному значению посто нного напр жени . Частота трехфазного управл ющего напр жени  равна частоте трехфазного напр жени , подаваемого нагрузкой обратно в направлении блока 49.
Во втором периоде управл ющего )Q напр жени , т.е. когда нагрузка определ ет текущий в направлении стрелки А ток дл  блока 49, диоды 13 и 15, а также тиристоры 14 и 12 мен ютс  рол ми, и таким образом пол рность и величина получаемого посто нного напр жени  остаютс  неизменными. Энерги , производима  в.режиме обратной св зи из выходного напр жени  работающего как генератор двигател  47 и по вл юща с  на шинах 51 посто нного тока, используетс  дл  зар дки аккумул тора 53 (фиг.8); . Так как напр жение шин 51 посто нного тока равно 550-600 В, то применение аккумул тора 53 не в каждом случае экономически выгодно.
Дл  создани  посто нной составл ющей торможени  в двигателе 47 используетс  подаваема  обратно энерги  посто нного тока посредством сдвига симметричности протекающего в двигателе 47 трехфазного тока (фиг,9) . Это осуществл етс  способом , при котором в трехфазном двига- теле в одной из фазовых обмоток производитс  посто нна  составл юща , магнитное поле которой тормозит двигатель .
С этой целью к одному из проводов,. расположенных между подающим трехфазное синусоидальное выходное напр жение генератором 44 управл ющего напр жени  и управл ющим входом блока 49, последовательно подсоединен блок 54 управлени , который суммиру- ет синусоидальное переменное напр -; женив на этом проводе и посто нную составл ющую, завис щую от подключенного к управл ющему входу регу- липовочного напр жени .
0 Регулировочное напр жение получают с помощью чувствительного элемента 55, подключенного параллельно к шинам 51 посто нного тока. Б режиме обратной передачи потока энергии напр жение 5 шин 51 посто нного тока возрастает. Вследствие этого чувствительный элемент 55 производит дл  регулирующего блока 54 регулировочное напр же30
35
40
5.
ние, под воздействием которого посто нна  составл юща  от блока 5А управлени  накладываетс  на фазовый провод. Посто нна  составл юща  оказывает на двигатель 47 тормозное действие и возникаюшее Б режиме генератора напр жение на клеммах по- нчжаетс .
На фиг,10( показана блок-схема предпочтительного варианта выполнени  чувствительного элемента 55 и регулирующего блока 54,
Чувствительный элемент 55 состои из подключенного параллельно к шн - нам 51 посто нного тока диода Зене- ра 56 и лампы накаливани  57. Напр жение диода Зенера 56 подбираетс  таким, чтобы, в случае наличи  на
шине 51 посто нного тока номинального посто нного напр жени , равного, например, 550 В, лампа накаливани  57 горела с минимальной силой света. Регулирующий блок 54 содержит фотодиод 58, соединенный с ним последо- вательно резистор 59, а также резистор 60, подключенный между обшей точкой обоих элементов и соединенным с входом 61 генератора 44 управл ющего напр жени  и конденсатор 62. Фотодиод 58 подсоединен к положител ному полюсу питающего напр жени ,
Схема работает следующим образом.
Фртодиод 58 находитс  в оптической св зи с лампой 57 накаливани . При загорании лампы накаливани  соп- ротивление фотодиода уменьшаетс  про ( порционально увеличению силы света. Поступающее от генератора 44 управл ющего напр жени  синусоидальное переменное напр жение приложено к точке делени  образованного резисторами 59 и 60 делител  напр жени , т.е. к точке выхода 61, и его посто нна  составл юща  (синусоидального переменного напр жени ) до тех пор равна нулю, пока согласно нормальному напр жению лампа 57 накали-- вани  горит с минимальной силой света. В режиме генератора напр жение шин 51 посто нного тока возрас- тает и вследствие этого увеличивает- с  также сила света лампы 57 накаливани . Фотодиод 58 уменьшает свое сопротивление при увеличении силы света и суммирует возникающее на точке выхода 61 переменное напр жение и пропорциональную силе света посто нную составл ющую. Таким
Q
-
0
5
0 5
образом, сдвигаетс  уровень посто нного напр жени  одной из фаз управ- р
л ющего блоком 49 трехфазного напр жени  и тем самым в двигателе 47 зозникает посто нна  составл юща .
Из обратной функции блока 49 вы вл етс , что его можно использовать также дл  выпр млени  и что величину полученного посто нного напр жени  можно регулировать изменением амплитуды управл ющего напр жени  3 пшроких пределах.
На фиг, изображен блок 49, скомпонованный в основном таким же образом, как и описанный блок 1, однако его трехфазна  выходна  сторона подключена через дроссельные катушки 63 - 65 к фазам R, S и Т трехфазной сети. Блок 49 в з.том режиме работает как выпр митель с регулируемым выходным напр жением. Управл ющее напр жение в данном случае отбираетс  не от генератора 44 управл ющего напр жени , а непосредственно из сети, а регулирование выходного напр жени  можно осуществл ть посредством включенного между входом управл ющего напр жени  блока 49 и сетью регулирующего амплитуду блока, например, посредством потенциометра 63,
Низкое напр жение, необходимое дл  работы управл ющей цепи блока 49, отбираетс  от подключенного к шинам посто ннод о тока 51 стабилизатора напр жени  или от иного подключенного к сети блока питани . При включении показанной на фиг.11 схемы наход щиес  в коммутационных цеп х тиристоры срабатывают не сразу, так как наход щиес  в блоке 49 конденсаторы 18 и 19 (фиг,5 в этот момет еще не достаточно зар жены дл  работы. Однако конденсаторы С1, С2 быстро зар жаютс  диодами 13 и 15, так как эти диоды (рассматрива  со стороны переменного тока) установлены в схему, преобразовани  тока.
Показанный на фиг.11 выпр митель работает в более благопри тных услови х , чем выпр мители,,регулируемые тиристорами по принципу управлени  фазовой отсечкой, так как благодар  применению высокой частоты включений вместо быстрых и мошных толчков то- при включении и выключении пере- сежающего фазы регул тора посто нного напр жени  производ тс  следующие друг за другом в быстрой последовательности толчки тока с малой энергией. Эти высс сочастотные колебани  в необходимой мере отфильт- ровываютс  дроссельными катушками 63-65, и не нужно устанавливать специальную фазокомпенсационную схему перед блоком 49, работающим с.регулируемым напр жением в схеме преобразовани  тока. Устран   толчки , тока, уменьшают уровень поступающих в сеть различных сигналов помех.
Кроме того, блок 49 способен проиводить из посто нного напр жени  сет с измен емыми по величине частотой и напр жением, а также получать из переменного напр жени  измен емое по величине посто нное напр жение (фиг.8 и 1 1) .
Схема (фиг.7) спосрбна также получать измен емое по величине посто нное напр жение; в данном случае вместо трех коммутационных цепей нужно примен ть только одну коммута- ционную цепь ,с единственной управл ющей цепью. При этом управл ющее напр жение  вл етс  посто нным и схему можно считать преобразователем посто нного тока.
Из блока 49 можно образовать регулируемый источник переменного напр жени , синхронизиру  в показанном на фиг.8 положении частоту управл ющего напр жени  с сетью и . осуществл   регулирование амплиту- ды с помощью регулирующего амплитуду потенциометра 46. Регул тор напр жени  можно вьтолнить как однофазным , так и многофазным.
Из перечисленных рассуждений очевидно, что возможности применени  блока 49 чрезвычайно разнообразны и что блок 49 обладает значительными преимуш.ествами в каждой области применени  по сравнению с известными в ней решени ми.
На фиг. 12 показана схема преобразовани  тока, содержаща  как блок 49, так и блок 49 . С помощью такого расположени  обеспечиваетс  непрерывное изменение скорости вращени  и мощности двигателей переменного тока, работающих от трехфазной сети, а именно, в режиме, позвол ющем осуществл ть рекупера- цию энергии, т.е. работу в режиме четырех квадрантов, в котором освобождающа с  при торможении энер
с JQ
j 0
5
0 5
0
0
5
ги  возврашаетс  обратно в сеть в форме напр жени , синхронного с трехфазной сетью.
Показанна  на фиг. 12 схема соответствует изображенному на фиг.8 расположению с тем различием, что вместо выпр мител  50 дл  выпр млени  трехфазной мощности применена изображенна  на фиг. 11 схема. Блок 49 получает из трехфазной сети пропорциональное трехфазному напр жению сети трехфазное управл ющее напр жение через регулирующий амплитуду потенцио/ етр 66 и провод 67. Вследствие этого на шинах посто нного тока по вл етс  посто нное напр жение. Хот  величину пос- то нного напр жени  можно регулировать с помощью регулирующего амплитуду потенциометра 66, однако функци  системы в общем не требует такого регулировани .
К шинам 51 посто нного тока подключена сторона посто нного тока блока 49, конструктивно выполненного так же, как и блок 49 . На выходе блока 49 по вл етс  трехфазное выходное напр жение, измен ющее свою частоту и величину описанным образом, которое служит дл  питани  подключенного двигател  47. Регулирование выходной частоты и выходного напр жени  осуществл етс  с по- моп1ью регулирующего частоту потенциометра 45 и регулирующего амплитуду напр жени  потенциометра 46 описанным образом.
Совместное включение сторон посто нного .тока одинаково вьтолненных блоков 49 и 49 позвол ет объединить конденсаторы С1, С2 фильтра и включить в схему общий .генератор 20 импульсов.
Изображенна  на фиг. 12 схема способна осуществить протекание энергии в обоих направлени х. Если мотор нагружен моментом вращени , то блок 49 работает как выпр митель , а блок 49 - как инвертор, и отобранна  из трехфазной сети энерги  приводит двигатель во вращение со скоростью, соответствующей установленной частоте. Если двигатель 47 через подключенную к нему систему пер едачи энергии получает ускорение по сравнению с установленной скоростью вращени , то он начинает работать как генератор, и происход ща  от развиваемой им мощности торможени  трехфазна  энерги  преобразуетс  блоком 49 в мощность посто нно-, го тока; от этой энергии работающий , как инвертор блок 49 получает мощность, котора  соответствует трехфазной сети по частоте и фазе и возвращаетс  в нее.
С помощью изображенной на фиг.12 ю схемы можно приводить двигатели трехфазного тока от имеющихс  трехфазных сетей при таких услови х,
как будто бы речь идет о двигател х посто нного тока, питаемых от сети посто нного тока, поскольку осуществл ютс  как непрерывное регулирование мощности и скорости вращени , так и режим рекуперации при торможении . Схема пит ет попклтченный к ней двигатель синусоидальным напр жением и возвращаема  в сеть энерги  имеет точную форму сигнала сети, т.е. устран ютс  толчки энерги известных тиристорных систем.
7
фиг. г
-fff
mm
-V
и
тшт
Cf
-iPitr
сг
b
J t
T ffPfff
X -i
л
7
n
ФпЛ
18:
c
m.
,гз
1
SLJ
« M
r
ypL
-L9&
M%
)-C
i
.
Ад
Фи.6
К
о
-vS
в-
т
47
К
63
V
i t64
V
0
49
51
А
Г
86
Фиг.П
«i
45
97tfe./Z
Составитель Г.Мыцык Редактор .Н.Рогулич Техред Т.Дубинчак. Корректор Е.Сирохман
Заказ 1004/60 Тираж 632Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д,.А/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

  1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ, выполнен- , ным в виде двух включенных между шинами питания постоянного тока цепочек , одна из которых содержит последовательно включенные конденсаторы емкостного делителя напряжения, другая - последовательно включенные основные тиристоры, зашунтировэнные .диодами, причем между тоиками соединения конденсаторов емкостного делителя напряжения и тиристоров включена третья цепочка из последовательно включенных коммутирующих конденсатора, индуктивного элемента и ключа переменного тока в виде встречно-параллельно включенных вспомогательных тиристоров, путем поочередного отпирания и запирания основных тиристоров ,причем между началом двух следующих друг за другом отпираний одного основного тиристора устанавливают определенное время цикла, а внутри каждого цикла отношение между временем открытого состояния одного и другого основных тиристоров устанавливают пропорциональным значению управляющего напря.жжения, а время цикла выбирают меньшим четверти периода колебания управляющего напряжения , а также путем отпирания вспомогательных тиристоров для запирания основных тиристоров, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональной надежности, отпирание соответствующих вспомогательных тиристоров обеспечивают в течение времени, равного программно заданному времени закрытого состояния запираемого основного тиристора.
    SU ,.„1216820
SU772551149A 1976-12-06 1977-12-05 Способ управлени тиристорным преобразователем посто нного напр жени в переменное SU1216820A1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HUEI000718 HU179165B (en) 1976-12-06 1976-12-06 Method and circuit array of controlling current convrters,preferably for continuous speed-control of a.c. motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1216820A1 true SU1216820A1 (ru) 1986-03-07

Family

ID=10995982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772551149A SU1216820A1 (ru) 1976-12-06 1977-12-05 Способ управлени тиристорным преобразователем посто нного напр жени в переменное

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4330817A (ru)
BE (1) BE861547A (ru)
CA (1) CA1138037A (ru)
CH (1) CH631297A5 (ru)
DD (1) DD133623A5 (ru)
DE (1) DE2752108C2 (ru)
FI (1) FI773646A (ru)
FR (1) FR2373186A1 (ru)
GB (1) GB1600617A (ru)
HU (1) HU179165B (ru)
IT (1) IT1089166B (ru)
NL (1) NL7713139A (ru)
PL (1) PL123738B1 (ru)
SE (1) SE446049B (ru)
SU (1) SU1216820A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5549996A (en) * 1978-10-06 1980-04-11 Fanuc Ltd Motor drive system using pulse width modulation inverter
EP0010900A1 (en) * 1978-10-23 1980-05-14 Era Patents Limited A static inverter with a relatively low-frequency output voltage, and a method for generating this voltage
JPS57186989A (en) * 1981-05-12 1982-11-17 Toshiba Corp Commutation control device of current-type inverter
CH660100A5 (fr) * 1981-12-18 1987-03-13 Cerac Inst Sa Dispositif d'entrainement d'un compresseur.
JPS58193872A (ja) * 1982-04-30 1983-11-11 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
US4472671A (en) * 1983-02-09 1984-09-18 Able Corporation Inverter startup circuit
US4613795A (en) * 1985-06-24 1986-09-23 General Electric Company Driver circuit controller for AC to AC converters
US4706180A (en) * 1985-11-29 1987-11-10 York International Corporation Pulse width modulated inverter system for driving single phase a-c induction motor
US5252905A (en) * 1985-12-23 1993-10-12 York International Corporation Driving system for single phase A-C induction motor
CA1292770C (en) * 1986-07-30 1991-12-03 Kenneth Lipman Apparatus and method for controlling a force commutated inverter
CA1313219C (en) * 1988-10-07 1993-01-26 Boon-Teck Ooi Pulse width modulation high voltage direct current transmission system and converter
US5686806A (en) * 1994-12-19 1997-11-11 Trans-Coil, Inc. Low-pass filter and electronic speed control system for electric motors
US5671130A (en) * 1996-08-23 1997-09-23 Allen-Bradley Company, Inc. Method and apparatus for controlling voltage reflections using a motor controller
US5990654A (en) * 1998-01-21 1999-11-23 Allen-Bradley Company, Llc Apparatus for eliminating motor voltage reflections and reducing EMI currents
US6246207B1 (en) 1998-06-26 2001-06-12 A. O. Smith Corporation Method and apparatus for controlling an induction motor
DE10059332A1 (de) * 2000-11-29 2002-06-13 Siemens Ag Bedämpfung von Resonanzüberhöhungen bei einem an einem Umrichter mit Spannungszwischenkreis betriebenen elektrischen Motor durch transformatorisch eingekoppelten Dämpfungswiderstand sowie korrespondierender elektrischer Motor
KR100451369B1 (ko) * 2002-03-14 2004-10-06 엘지산전 주식회사 유도 전동기의 회전 속도 검출 방법
JP4645139B2 (ja) * 2004-10-04 2011-03-09 ダイキン工業株式会社 電力変換装置
TW200627778A (en) * 2005-01-19 2006-08-01 Delta Electronics Inc A method and a system of a half-controlled silicon control rectifier
KR101853785B1 (ko) * 2013-11-20 2018-05-02 주식회사 만도 3상모터 제어장치 및 그의 고토크 유지 방법
JP6707394B2 (ja) * 2016-04-26 2020-06-10 株式会社トプコン 超音波モータの制御方法及びそのための測量機
CN114336600B (zh) * 2021-12-13 2024-04-26 广东电网有限责任公司 一种功率控制方法、装置、移动终端及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE636059A (ru) * 1962-08-13 1900-01-01
US3392316A (en) * 1967-11-20 1968-07-09 Gen Motors Corp Motor power supply system including a pulse modulator
DE2112186C3 (de) * 1971-03-13 1975-05-07 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur Bildung der Steuersignale eines Pulswechselrichters für die Drehzahlsteuerung von Drehfeldmaschinen sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE2158663A1 (de) * 1971-11-26 1973-05-30 Bbc Brown Boveri & Cie Selbstgefuehrter wechselrichter
US3704403A (en) * 1972-02-23 1972-11-28 Electric Machinery Mfg Co Power supply circuit to simultaneously vary frequency and amplitude in a motor speed control
DE2212791C3 (de) * 1972-03-16 1980-03-20 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Steuersatz für einen Stromrichter
JPS49129827A (ru) * 1973-04-20 1974-12-12
US3781645A (en) * 1973-05-01 1973-12-25 J Grom Inverter
US3935528A (en) * 1974-03-15 1976-01-27 Brown, Boveri & Cie, A.G. Self-commutating inverter means
US4080554A (en) * 1976-04-05 1978-03-21 Westinghouse Electric Corporation Variable frequency static motor drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
2551149/24-07 05.12.77 El-718 06.12.76 ни 07.03.86, Бюл. № 9 Эпитегепдь рто Валлалат (HU) Золтан Авар и Лайош Шалавец(ни) 621.314.57 (088.8) Сандлер А.С., Гус цкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модул цией. М.: Энерги , :1968. Energie elektronik und geregelte elektrische Antriebe. VDE. VERLAGGMBH.BERLIN.1966, s.136,139 . *

Also Published As

Publication number Publication date
IT1089166B (it) 1985-06-18
GB1600617A (en) 1981-10-21
DD133623A5 (de) 1979-01-10
CH631297A5 (de) 1982-07-30
PL202655A1 (pl) 1978-09-11
FI773646A (fi) 1978-06-07
HU179165B (en) 1982-08-28
SE446049B (sv) 1986-08-04
DE2752108A1 (de) 1978-06-15
BE861547A (fr) 1978-03-31
NL7713139A (nl) 1978-06-08
PL123738B1 (en) 1982-11-30
FR2373186B1 (ru) 1982-04-09
SE7713761L (sv) 1978-06-07
FR2373186A1 (fr) 1978-06-30
US4330817A (en) 1982-05-18
CA1138037A (en) 1982-12-21
DE2752108C2 (de) 1985-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1216820A1 (ru) Способ управлени тиристорным преобразователем посто нного напр жени в переменное
US4549256A (en) Inverter arcing control for a parallel-resonant circuit static frequency changer
JPS62233069A (ja) 電動機の制御装置
US4375076A (en) Cyclically controlled electrical equipment having a control angle which is variable over a portion of the operating cycle
JP3825870B2 (ja) ア−ク加工用電源装置
SU1104626A1 (ru) Преобразователь напр жени
SU811482A1 (ru) Модул ционный асинхронныйВЕНТильНый гЕНЕРАТОР
RU2093378C1 (ru) Автономный тяговый электропривод
SU1473922A1 (ru) Фазовый регул тор
SU756597A1 (ru) Устройство для управления полупроводниковым инвертором 1
SU980235A2 (ru) Преобразователь посто нного напр жени в трехфазное переменное
SU729782A1 (ru) Преобразователь многофазного переменного напр жени в регулируемое посто нное
SU741407A1 (ru) Способ управлени тиристорным преобразователем
Ajah et al. A low cost method for generating constant volts per frequency control signals
SU1251264A1 (ru) Способ управлени трехфазным автономным инвертором напр жени с общим узлом коммутации
SU862337A1 (ru) Преобразователь переменного напр жени в посто нное
SU788307A1 (ru) Автономный инвертор
SU1130990A1 (ru) Регулируемый преобразователь переменного трехфазного напр жени в однофазное дл питани индукционной нагрузки
SU1259456A1 (ru) Электропривод переменного тока
KR890003302B1 (ko) 유도 전동기의 절전장치
SU1030944A1 (ru) Электропривод грузоподъемного механизма с нереверсивным управлением
SU1709489A1 (ru) Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем
SU974531A1 (ru) Устройство дл торможени трехфазного асинхронного электродвигател
SU1267562A1 (ru) Преобразователь переменного напр жени в переменное /его варианты/
SU907737A1 (ru) Автономный инвертор