SU1214265A1 - Устройство дл выгрузки из технологического агрегата кольцевых изделий,преимущественно узких рулонов с барабанов моталок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  выгрузки кольцевых изделий.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации за счет обеспечени  возможности сортировки рулонов.

На фиг. 1 показано устройство общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А н фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство состоит из двух стационарных одноштыревых поворотных колонок 1, двух манипул торов-сортировщиков 2, двух жестко соединенных тележек 3 с поворотными головками 4, имеюпщми по четыре штыр  5, и эстакады 6.

Манипул тор-сортировпщк 2 рулонов представл ет собой вьздвигаемую гидро1щлиидром 7 штангу 8, установленную на катках 9, имеющих возможность вертикального подъема при помощи .гидроцнли дра 1О.

Контроль величины и направлени  перемещени  штанги осуществл етс  при помощи реверсивного бесконтактного датчика импульсов (не показан)

Привод перемещени  тележек 3 и вращение головок 4 осуществл етс  от гидромоторов 11. Штыри 12 колоно гидроцилиндрами 13 могут поворачиватьс  на 90 и занимать положение то соосно барабану 14 моталки,, то соосно штырю 5 поворотной головки 4 и штанге 8 манипул тора-сортировщика 2.

Штырь 15 кантовател , расположен ный посредине хода тележек, служит дл  съема рулонов 16 со штырей 5 и передачи их на линию упаковки.

Размещение тележек 3 на эстакаде 6 вызвано необходимостью сохранени  уровней барабанов существукнцнх моталок , а также уменьшени  бетонных работ из-за отказа от заглублений и при мков.

Устройство работает следукжшм образом.

После окончани  намотки пакета рулонов на барабан 14 моталки №. 1 (фиг.1) колонка 1 поворачиваетс  гидроцилиндром 13 на 90 и устанав ливаетс  штырем 12 против барабана 14 моталки № 1. Сталкиватель моталки (не показан) перегружает пакет рулонов 16 на штырь 12 колонки 1 и отходит в исходное положение. Штырь 12 поворачиваетс  на 90, устанавлива сь против штыр  5 поворотной го

142652

ловки 4 тележки 3. Штанга 8 маннпу- .тштора-сортировщика 2 выдвигаетс  под первый рулон (стопу рулонов одинаковой ширины) 16 (фиг.З),

5 поднимаетс  гидроцилиндром 10, переставл ет рулон (стопу) на штырь 5 головки 4, опускаетс  и возвращаетс  под второй рулон (стопу) 16.

Величина перемещени  штанги 8 за0 висит от характера разделени  пакета рулонов на отдельные стопы и задаетс  оператором при установке шага ножей на ножницах линии продоль- ной резки полосы.

15 Автоматическа  остановка штанги происходит .по сигналу от датчика, устанавливаемого на штанге. Датчик контролирует стык между рулонами разной ширины или между стопами

2Q рулонов одинаковой ширины.

После разгрузки первого рулона (стопы) поворотна  головка 4 поворачиваетс  на 90 гидромотором 11, устанавлива  свободный штырь 5 про25 тив штьгр  12 стационарной колонки 1. Производитс  перестановка следующего рулона (стопы) на штьфь 5 головки 4. Затем штыри-5 головки 4 вновь поворачиваютс  на 90° и произ , водитс  разгрузка последнего рулона (стопы) 16.

Одновременно с разгрузкой барабана 14 моталки № 1 и сортировкой рулонов 16 в стопы по ширине на штыри 5 головки 4 происходит съем рассорти рованных рулонов 16, сн тых с барабана 14 моталки № 2 штырем 15 канто- ватап  (не показан) дл  передачи на линию упаковки.

Брем  разгрузки и сортировки рулонов 16 с барабана 14 моталки № 1 и съема рулонов штырем 15 кантовател  со второй тележки равно. По окончании разгрузки и сортировки рулонов с моталки № 1 на одну тележ ку 3 и съема штьфем 15 кантовател 

рулонов со второй тележки тандем тележек 3 перемещаетс  вправо. При этом рассортированные рулоны 16 с моталки № 1 снимаютс  штырем 15 товател , а рулоны с барабана 14 моталки № 2 разгружаютс  и сортируютс  на штьфи 5 головки 4 второй тележки 3.

Соверша  челночные перемещени 

между моталками № 1 и N 2, тележки 3 совмещают процессы разгрузки рулонов 16 с барабанов 14 с сортировкой их по ширине в стопы на штыри

0

5 поворотных головок 4 и съем рассортированных рулонов 16 штырем 15 кантовател .

Совмещение операций разгрузки и сортировки узких рулонов при работе двух линий продольной резки позво-

б

1214265

л ет механизировать и автоматизировать эти процессы.

Технико-экономический эффект от внедрени  изобретени  обеспечивает- 5 с  улучшением условий эксплуатации по сравнению с базовым объектом.

flomaJtffa Ni

tj

I

c,

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА КОЛЬЦЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО УЗКИХ РУЛОНОВ С БАРАБАНОВ МОТАЛОК, содержащее установленные на эстакаде с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележки, а тдкже смонтированные в последних поворотные приводные головки с элементами захвата рулонов, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, за счет обеспечения возможности сортировки рулонов, оно снабжено двумя одноштыревыми поворотными колонками, установленными каждая против барабана соответствующей моталки, двумя манипуляторами, каждый - с приводными в вертикальном направлении катками и смонтированной в последних с возможностью горизонтального перемещения приводной штангой с датчиком положения штанги, каждая поворотная приводная головка выполнена многоштыревой, тележки связаны между собой, при этом каж- в дый манипулятор установлен рядом с соответствующей поворотной колонкой, последняя установлена с возможностью фиксации ее в двух положениях: съема рулона с соответствующей моталки и передачи его посредством штанги соответствующего манипулятора на штырь соответствующей поворотной головки, а поворотная головка установлена с возможностью разгрузки рулонов с ее штырей.

   SU 1214265 _