SU1212370A1

SU1212370A1 - Method of pulling out stumps

Info

Publication number: SU1212370A1
Application number: SU833680456A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Галанов; Игорь Иванович Морозов; Вячеслав Петрович Мореев
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1986-02-23

Description

1one

Изобретение относитс к сельскому и лесному хоз йству и может быть использовано при корчевке пней.The invention relates to rural and forestry and can be used to stump up stumps.

Цель изобретени - повьшение эффективности работы лугем, одновременного приложени пню усили в тангентальном Направлений.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the field by simultaneously applying force to the tangent Directions.

На иг. 1 изображёна с хёма осуществлени способа; на |)ип. 2 - устройство Дл .осу1цествл|ени пособа, вид спереди; на фйг; 3 ,«т.0 же, планOn ig. 1 is shown from a hema of an embodiment of the method; on |) un. 2 - the device For the use of the manual, front view; on fyg; 3, “m. 0, plan

Устройств о.,„содё5 жит самоходное шасси 1 , {fa раме 2 которого смонтирован поворотный в поперечно-вертикальной плоскости манипул тор 3, состо щий из опорного звена 4, шар- нирно закрепленного на раме с помощью оси 5, и рабочего звена 6, челюстной захват 7 с гидроцилиндром 8. Опорное звено 4 шарнирно соединено с рабочим звеном 6 осью 9. Поворот манипул тора осуществл етс гидроцилиндром 10, а поворот рабочего звена - гидроцилиндром 11.The device is equipped with a self-propelled chassis 1, {fa frame 2 of which is mounted a manipulator 3, which is rotatable in the transverse-vertical plane, consisting of support link 4, hinged on the frame with the help of axis 5, and working link 6, maxillary gripper 7 with a hydraulic cylinder 8. The supporting link 4 is pivotally connected to the working link 6 by the axis 9. The manipulator is rotated by the hydraulic cylinder 10, and the working link is rotated by the hydraulic cylinder 11.

Челюстной захват по внутреннему периметру снабжен зубь ми 12.The maxillary grip along the inner perimeter is provided with teeth 12.

Способ корчевки пней осуществл ют следующим о&разом.The stump rooting method is carried out as follows.

21237022123702

Самоходное шасси 1 устанавливают справа от пн и зажимают его челюстным захватом 7, при этом зубь 12 внедр ютс в пень, что обеспечивает 5 надежный зажим его В это врем штокThe self-propelled chassis 1 is installed to the right of the mon and clamped with its jaw grip 7, while the teeth 12 are inserted into the stump, which ensures 5 reliable clamping of it. At this time the rod

гидроцилиндра 11.полностью вьщвинут и рабочее звено 6 установлено в крайнем переднем положении.the hydraulic cylinder 11. is fully extended and the working link 6 is installed in the extreme forward position.

Затем гидроцилиндр 11 переклю- 10 чают в плавающее положение. При двих:ении самоходного шасси 1 в направлении А происходит приложение, к пню горизонтальной силы с изме- н ющи ю направлением в последова л i /I 1- . тельности 1- 2- 3-, 4-, 5- 6Then the hydraulic cylinder 11 is switched to the floating position. When the self-propelled chassis 1 moves in the direction A, an horizontal force is applied to the stump with the direction changing in the sequence i / I 1-. 1–2– 3–, 4–, 5–6

(фиг,1) с одновременным приложением к нему силы в тангентальном направлении V.(Fig, 1) with the simultaneous application of force in the tangential direction V.

1515

2020

2525

В результате пень выкорчевьюают из грунта и в зависимости от прин той технологии оставл ют на месте или транспортируют к месту складировани .As a result, the stump is uprooted from the soil and, depending on the technology adopted, is left in place or transported to the storage site.

Предлагаемый способ позвол ет; повысить эффективность работы при корчевке пней.The proposed method allows; to increase the efficiency of work with rooting stumps.

S Ю 1 ч S Yu 1 h

77 ///77 ///

,f f

/// Lr./// Lr.

Фиг.ЗFig.Z

Claims

METHOD OF REMOVING STUMPS, which consists in applying a radial force to a stump, characterized in that, in order to increase work efficiency, a tangential force is applied to the stump.

Figure 1