SU1212177A1 - Способ определения местоположения объектов - Google Patents

Abstract

Способ определения местоположения объектов, заключающийся в том, что последовательно во времени излучают сигналы всех активных объектов, на ведущем маяке принимают сигналы соответствующего активного объекта и производят подстройку по времени опорных сигналов, излучают сигналы ведущего маяка, на всех пассивных и соответствующем активном объектах принимают сигналы ведущего маяка и измеряют задержку принятого сигнала ведущего маяка относительно опорных сигналов соответствующих объектов, излучают сигналы первого ведомого маяка, на всех пассивных и соответствующем активном объектах принимают сигналы первого ведомого маяка и измеряют его задержку относительно опорных сигналов соответствующих объектов, излучают сигнал второго ведомого маяка, на всех пассивных и соответствующем активном объектах измеряют его задержку относительно опорных сигналов соответствующих объектов, на всех пассивных и активных объектах по известным координатам маяков и измеренным задержкам определяют местоположение всех объектов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения числа объектов, определяющих свое местоположение, опорные сигналы первого и второго ведомым маяков подстраивают по времени по принятым сигналам ведущего маяка, а сигналы каждого маяка принимают одновременно на всех пассивных объектах и соответстующем активном объекте.