SU1211713A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents
Устройство дл программного управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1211713A1 SU1211713A1 SU843701279A SU3701279A SU1211713A1 SU 1211713 A1 SU1211713 A1 SU 1211713A1 SU 843701279 A SU843701279 A SU 843701279A SU 3701279 A SU3701279 A SU 3701279A SU 1211713 A1 SU1211713 A1 SU 1211713A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cam
- disk
- housing
- stops
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машино- строемию и может быть использовано в системах управлени .
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени работы устройства при вращении вала в обе стороны.
На чертеже представлена схема
предлагаемого устройства. I
Устройство дл программного управлени содержит корпус 1, вал 2 с жестко установленным на нем диском 3, на котором эксцентрично с возможностью вращени вокруг оси 4 установлен кулачок .5, сопр женный с упорами 6 и 7 на диске 3, датчик 8 дл взаимодействи с кулачком 5. Устройство снабжено дополнительным датчиком 9, установленным на корпусе 1 симметрично основному датчику 8 относительно вертикального диаметра диска 3, а упоры 6 и 7 размещены симметрично один другому относительно диаметра 10 диска 3, проход щего через ось 4 вращени кулачка 5. На диске 3 и кулачке 5 выполнены отверсти 11, 12.
12117132
Устройство дл программного управлени работает следующим образом .
При вращении диска 3 по часовой 5 стрелке кулачок 5 подхватываетс первым упором 6 и проходит дополни- тельньй датчик 9, не взаимодейству с ним, будучи прижатым силой т жести к упору 6. При прохождении кулач- 10 ком 5 вертикального диаметра диска под действием силы т жести кулачка 5 он скачкообразно переводитс до второго упора 7 через промежуточное положение, в котором кулачок 5 J5 взаимодействует с датчиком 8 и обеспечивает , таким образом, вьщачу соответствующего управл ющего сигнала во внешнюю цепь (не показана).
При вращении диска против часо- 20 вой стрелки устройство работает аналогично, при зтом кулачок 5 взаимодействует с дополнительным датчиком 9.
При закреплении кулачка 5 на 25 диска 3 стопорным болтом (не показан ) , вход щим в совмещенные отверсти 11 и 12, устройство обеспечивает вьщачу сигнала с обоих датчиков 8 и 9 поочередно при любом направлении вращени вала 2.
Редактор Н.Швьздка
Составитель В.Муханов Техред Л.Микеш
Заказ 640/52 Тираж 837Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5
Филиал ПИП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4
Корректор Е.Сирохман
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, вал с жестко закрепленным на нем возможностью вращения на оси установлен кулачок, сопряженный с упорами на диске, датчики, установленные на корпусе для взаимодействия с кулачком, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным датчиком, установленным на корпусе симметрично основному относительно вертикального диаметра диска, а упоры размещены симметрично относительно диаметра диска, проходящего через ось диском, на котором.эксцентрично с вращения кулачка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843701279A SU1211713A1 (ru) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | Устройство дл программного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843701279A SU1211713A1 (ru) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | Устройство дл программного управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1211713A1 true SU1211713A1 (ru) | 1986-02-15 |
Family
ID=21103760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843701279A SU1211713A1 (ru) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | Устройство дл программного управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1211713A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-17 SU SU843701279A patent/SU1211713A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 478250, кл. G 01 Р 13/00, 1966. Авторское свидетельство СССР № 1057924,кл. G 05 В 19/06, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4983916A (en) | Compact magnetic encoder | |
CA2047282C (en) | Attitude control device and drilling-direction control device | |
SU1211713A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
US4879499A (en) | Industrial robot's articulate device | |
US4901014A (en) | Elastic bearing arrangement for rotational signal generator | |
GB2318432A (en) | Timepiece movement setting | |
US6834742B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
US4963733A (en) | Incremental encoder | |
JPH0251637B2 (ru) | ||
US4347452A (en) | Micro-displacement device | |
JP2000046536A (ja) | 車両用操舵角検出装置 | |
JPS6122884B2 (ru) | ||
JPS62237357A (ja) | 回転センサ | |
EP0968903B1 (en) | Rotation detector for multi-rotation body | |
KR100314141B1 (ko) | 허가된경로의출입제어장치 | |
JPH0979866A (ja) | 回転角センサ | |
US5307916A (en) | Sensing device | |
SU1256004A1 (ru) | Устройство дл фиксированной остановки ведомого вала | |
JPH06217497A (ja) | 回転検出手段付モータ | |
KR0124816Y1 (ko) | 차량용 스피드 센서 | |
SU1209973A1 (ru) | Инерционный трансформатор вращающего момента | |
SU1469230A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
SU1545194A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
JPH03210419A (ja) | 回転角度検出装置 | |
KR940003017Y1 (ko) | 가스보일러의 배기팬모터 |