SU1211479A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидрсавто.чати- ке и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение КПД.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического след щего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В -В на фиг. i; на фиг. 5 - разрез F-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - размещение каналов втулки относительно канала золотника.

Гидравлический след щий привод содержит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель 2 с последовательно св занными поворотным золотником 3 первого каскада и золотником 4 второго каскада. Золотник 3 соединен с валом 5 задатчика 6 и образует с охватыва ощей его поворотной втулкой 7 дроссельные щели (не обозначены), соединенные с одной стороны со сливом, а с другой - с камерами 8 и 9 управлени  втулки 7, подключенными через дроссели 0 и 11 к источнику давлени  (не изображен). Втулка 7 соединена валом 12 и шлицевой втулкой 3 с гидродвигателем 1, на валу 12 закреплены опоры 14 и 15 качени  золотника 4, подключенного гидролини ми 16 и 7 к гидродвигателю 1. Золотник 3 снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде штифта 18, дл  взаимодействи  с втулкой 7, а его дроссельные щели образованы диаметральным каналом 19, вьпюлнен};ым в золотнике 3, и диаметральными канала.ми 20 и 21, выполненными во втулке 7. Оси каналов 20 и 21 расположены в параллельных плоскост х под углом друг к другу, причем канал 19 выполнен большим по диаметру , чем рассто ние между кра ми каналов 20 и 21, в результате чего последние пересекают канал 19 в диаметрально противоположных секторах отверсти  канала 19 (фиг. 6). В золотнике 3 выполнен осевой канал 22 соединенный через полость 23 со сливом.

А -А

фиг.З

-IQ

..,

фиг. S

Гидравлический след щий привод работает следующим образом.

При подаче упрапл юп1его сигнала задат- чик 6 поворачивает золотник 3, который через канал 19 и каналы 20 и 21 втулки 7 соедин ет, напри.ер, камеру 9 со сливом. Это приводит к возникновению перепада давлений в камерах 8 и 9, под действием которого втулка 7 и вал 12 перемещаютс  совместно с золотником 4. Смеп1ение золотника 4 приводит к перераспределению давлений на гидродвигателе 1, который с помоп1ью шлицевой втулки 13 и вала 12 поворачивает втулку 7 в напраБле 1ии уменьшени  рассогласовани . При одновременном воздействии управл ющего сигнала и сигнала обратной св зи втулка 7 и золотник 4 наход тс  в сме- ценном состо нии, а гидродвигатель 1 равномерно движетс . Прекращение подачи управ- .м ющего сигнала позвол ет валу 12 вернуть втулку 7 и, следовательно, золотник 4 в согласованное положение, что приводит к оста- :-10вке гидродвигател  1. Прижим золотника 3 к втулке 7 исключаетс  благодар  соединению полости 23 со сливом, что обеспечивает снижение трени  и, следо зательно, ловыщение КПД в первом каскаде гидроусилител  2. Штифт 18 исключает проворот золотника 3 за пределы зоны регулировани , возможный, напри.мер, при выключении источника давлени . Образование дроссельных щелей пересечением скрещивающихс  диаметральных каналов  вл етс  наиболее простым конструктивным выполнением дл  обеспечени  регулировани  сопротивлений при повороте и продольном перемещении втулки 7 сугносительно поворачиваюш,егос  золотника 3.

Использование изобрете:пи  в гидросистемах станков и промып ленных роботов позвол ет упростить конструкцию, повысить кпд и те.м самым увеличить эффективность их использовани .

г,О

В

21

ВНИИПИ 3:jKa;i 62.i.4()

1 (олппснос ТиГ УЖ 610

Фи.,-1нал ППП «Патент.

.Г- У.кгород. ул. Проектна . 4

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель и двухкаскадный гидроусилитель с последовательно связанными золотниками первого и второго каскадов, причем поворотный золотник первого каскада соединен с валом задатчика и образует с охватывающей его поворотной втулкой дроссельные щели, соединенные с одной стороны со сливом, а с другой — с камерами управления поворотной втулки, подключенными через дроссели к источнику давления, поворотная втулка соединена валом обратной связи с гидродвигатслем и с золотником второго каскада, подключенным гидролиниями к гидродвигателю, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД, золотник первого каскада снабжен ограничителем поворота для взаимодействия с поворотной втулкой, а его дроссельные щели образованы диаметральным каналом, выполненным в золотнике, и двумя диаметральными каналами, выполненными в поворотной втулке, оси которых расположены в параллельных плоскостях под углом одна к другой, причем канал золотника выполнен большим по диаметру, чем расстояние между краями каналов втулки.