JPS61180063A - 静圧ウオ−ムラツク - Google Patents
静圧ウオ−ムラツクInfo
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- JPS61180063A JPS61180063A JP59191087A JP19108784A JPS61180063A JP S61180063 A JPS61180063 A JP S61180063A JP 59191087 A JP59191087 A JP 59191087A JP 19108784 A JP19108784 A JP 19108784A JP S61180063 A JPS61180063 A JP S61180063A
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- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19819—Driven rack or shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19991—Lubrication
- Y10T74/19995—Teeth
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の送シ装置に使用される静圧ウオーム
ラックに関する。
ラックに関する。
静圧ウオームラックに関する従来の方式には大別してラ
ック側より静圧油を供給する方式とウオーム側より静圧
油を供給する方式がある。前者の例としてはＵＳＰ ３
７８９’？５６、ＵＳＰ ４１４８２２１等があり、後
者の例としてはＵＳＰ ３５９ｓｌＯＯ％ Ｕ８Ｐ ３
７６３９５９等がある。
ック側より静圧油を供給する方式とウオーム側より静圧
油を供給する方式がある。前者の例としてはＵＳＰ ３
７８９’？５６、ＵＳＰ ４１４８２２１等があり、後
者の例としてはＵＳＰ ３５９ｓｌＯＯ％ Ｕ８Ｐ ３
７６３９５９等がある。
これらの特許にはウオーム端面より静圧油を分配する方
式を採用する方式、ダブフレウオームによって左右のウ
オームに設けた静圧ポケットによって発生するストラス
ト力をバランスさせる方式等のものが開示されている。
式を採用する方式、ダブフレウオームによって左右のウ
オームに設けた静圧ポケットによって発生するストラス
ト力をバランスさせる方式等のものが開示されている。
工作機械の送り装置の１つに、静圧ウオームラックがあ
る。近年工作機械の送り速度の高速化に伴ない、ウオー
ムの回転も高速化し、このウオームの非噛合い部のウオ
ーム歯面に設けたオイルホール内の作動油が遠心力によ
って飛び散り、次にウオームがラックに噛み合うと、静
圧ポケット内に空気を巻き込む念め、静圧ポケット内に
圧力変動を生じて円滑な高速送りが得られなくなるとい
う欠点があった。
る。近年工作機械の送り速度の高速化に伴ない、ウオー
ムの回転も高速化し、このウオームの非噛合い部のウオ
ーム歯面に設けたオイルホール内の作動油が遠心力によ
って飛び散り、次にウオームがラックに噛み合うと、静
圧ポケット内に空気を巻き込む念め、静圧ポケット内に
圧力変動を生じて円滑な高速送りが得られなくなるとい
う欠点があった。
！之、従来はウオームの噛合い開始部の両端歯面にパイ
ロット油供給孔およびノくイロット油の逃げ溝を設けて
ないため、静圧ポケットの入口と出口におけるランド部
で圧力が上昇し、静圧ポケット内の残留空気の排出が行
なわれない几め駆動が発生し円滑な送りを行なうことが
できなかつｔｏさらに、歯面供給孔に作動油を供給する
に際し、ウオーム軸の一端部より作動油を供給している
友め、遠くのオイルホールに行くにし友がって途中で圧
力損失を生じ静圧ポケットに均一な圧力が発生できず円
滑な高速送りを得ることができなかった。その上、歯面
の各供給孔に供給される作動油の圧力を一定する几めの
手段も設けられていなかつ几。
ロット油供給孔およびノくイロット油の逃げ溝を設けて
ないため、静圧ポケットの入口と出口におけるランド部
で圧力が上昇し、静圧ポケット内の残留空気の排出が行
なわれない几め駆動が発生し円滑な送りを行なうことが
できなかつｔｏさらに、歯面供給孔に作動油を供給する
に際し、ウオーム軸の一端部より作動油を供給している
友め、遠くのオイルホールに行くにし友がって途中で圧
力損失を生じ静圧ポケットに均一な圧力が発生できず円
滑な高速送りを得ることができなかった。その上、歯面
の各供給孔に供給される作動油の圧力を一定する几めの
手段も設けられていなかつ几。
本発明の静圧ウオームラックは従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは静圧ウオ
ームラックを用い九工作機械の送り装置において、円滑
高速送りを可能とした静圧ウオームラックを提供するこ
とにある。
めになされたもので、その目的とするところは静圧ウオ
ームラックを用い九工作機械の送り装置において、円滑
高速送りを可能とした静圧ウオームラックを提供するこ
とにある。
このためにウオームの非噛合部のウオーム歯面に設けた
供給孔内に空気を巻き込まないようにすると共にウオー
ムとラックとの噛合い時に形成される複数の静圧ポケッ
ト群の圧力を均一に保つように構成する。
供給孔内に空気を巻き込まないようにすると共にウオー
ムとラックとの噛合い時に形成される複数の静圧ポケッ
ト群の圧力を均一に保つように構成する。
以下本発明を、以下に述べる実施例を基に説明する。
なお、本明細書で「作動油」とは「静圧油」、「パイロ
ット油」 「補助油」を総称したものを言い、「静圧油
」とは静圧ポケットに供給される作動油を言い、「パイ
ロット油」とはつ、オームとラックの噛み合い開始時に
静圧ポケットに供給される作動油を言う。まｆｃ、「補
助油」とはウオームとラックの非噛合時にウオームの供
給孔より供給される作動油をいう。
ット油」 「補助油」を総称したものを言い、「静圧油
」とは静圧ポケットに供給される作動油を言い、「パイ
ロット油」とはつ、オームとラックの噛み合い開始時に
静圧ポケットに供給される作動油を言う。まｆｃ、「補
助油」とはウオームとラックの非噛合時にウオームの供
給孔より供給される作動油をいう。
本発明の静圧ウオームラックの一例を図面を参照して説
明する。
明する。
第１図において固定側（例えばベッド）にラック１００
５−固定し移動体（例えばテープｌし）にウオーム３０
ｆ：駆動する駆動装置を装着している。
５−固定し移動体（例えばテープｌし）にウオーム３０
ｆ：駆動する駆動装置を装着している。
このウオーム３０の駆動装置は図示省略しているがモー
タによって歯車列を介してウオーム軸２０回転回転駆動
しモータの回転方向の切換えによりウオーム３０の正転
、逆転を行ない移動体を左行右行せしめることができる
。
タによって歯車列を介してウオーム軸２０回転回転駆動
しモータの回転方向の切換えによりウオーム３０の正転
、逆転を行ない移動体を左行右行せしめることができる
。
油圧源１からの圧油は減圧弁２で所定の圧力に調整され
、ウオーム３０の左右歯面には配管６、配管７に設けた
流量調整弁３ａ、 ３ｂ 圧力スイッチ４．５を介し
、ウオーム３０の左右歯面へのパイロット油は配管８に
設けた流量調整弁３ｄ’ｉ介して、ウオーム両端部の噛
合開始点に供給され、補助油は流量調整弁３０全介して
第２図に示す分配器１０にそれぞれ接続される。分配器
１０は斜視図第２図、および縦断面図第３図に示すよう
にリング状であり、外周にリング溝＋ １．１２．１３
−ｉ形成し、ウオーム軸２０の軸端に回転自在に嵌合し
ている。
、ウオーム３０の左右歯面には配管６、配管７に設けた
流量調整弁３ａ、 ３ｂ 圧力スイッチ４．５を介し
、ウオーム３０の左右歯面へのパイロット油は配管８に
設けた流量調整弁３ｄ’ｉ介して、ウオーム両端部の噛
合開始点に供給され、補助油は流量調整弁３０全介して
第２図に示す分配器１０にそれぞれ接続される。分配器
１０は斜視図第２図、および縦断面図第３図に示すよう
にリング状であり、外周にリング溝＋ １．１２．１３
−ｉ形成し、ウオーム軸２０の軸端に回転自在に嵌合し
ている。
このリング溝１１には配管７が、リング溝１２には配管
６が接続されている。このリング溝１１゜１２内には穴
ｌ １ａ、 １２ａ’ｉ穿設し、内周面には円弧状の溝
ｌ１１）、＋２１）にそれぞれ導びかれている。また、
中央の外周部に設けた外周溝１３は先の補助油の配管９
に接続され、補助油は外周溝１３に穿設しｔ穴１３ａよ
り内周面に形成し７’ＣＵ字形の溝１３１）に導入する
ように構成している。
６が接続されている。このリング溝１１゜１２内には穴
ｌ １ａ、 １２ａ’ｉ穿設し、内周面には円弧状の溝
ｌ１１）、＋２１）にそれぞれ導びかれている。また、
中央の外周部に設けた外周溝１３は先の補助油の配管９
に接続され、補助油は外周溝１３に穿設しｔ穴１３ａよ
り内周面に形成し７’ＣＵ字形の溝１３１）に導入する
ように構成している。
また、静圧油をウオーム歯面に給油するときに、溝Ｉｎ
、＋２ｂに発生する圧油により分配器１ｏとウオーム軸
２０の間でウオーム軸２０が一方側に片寄せられる。こ
のため配管９に接続しｔ円弧状の溝ＩＴｏ、＋２１）に
対向して、リング溝１１．１２ より穴１４ａ、Ｉ５
ａを介して溝１１ａ、１２ａと圧力面積の等しい一対の
円弧状の溝１４ｂ、 ＋５ｂ’ｉ設け、バランスをとる
ように構成している。
、＋２ｂに発生する圧油により分配器１ｏとウオーム軸
２０の間でウオーム軸２０が一方側に片寄せられる。こ
のため配管９に接続しｔ円弧状の溝ＩＴｏ、＋２１）に
対向して、リング溝１１．１２ より穴１４ａ、Ｉ５
ａを介して溝１１ａ、１２ａと圧力面積の等しい一対の
円弧状の溝１４ｂ、 ＋５ｂ’ｉ設け、バランスをとる
ように構成している。
ウオーム軸２０の外層面には円弧状の溝ｌ１１）、補助
油ボケツ） ＋３１）に対向して半径方向に穿設した油
路２３．２５ と交差し、軸方向に延長して穿設した
作動油供給路２４．２６’を設けている。この油路２３
．２５と油路２４．２６とは交互に配設されている。
油ボケツ） ＋３１）に対向して半径方向に穿設した油
路２３．２５ と交差し、軸方向に延長して穿設した
作動油供給路２４．２６’を設けている。この油路２３
．２５と油路２４．２６とは交互に配設されている。
この油路２５は円弧状の溝１２ｂとＵ字状の溝＋３１）
とに対向して配設されており、この接続状態は第３図と
同様なので図示省略する。ま九油路２４．２６はウオー
ム軸の中央部でウオーム３０側に放射状に穿設した中央
油路２７．３６と交差し、かつ中央油路２７はウオーム
３０と同芯円ぐ等配に軸方向に穿設した油路２８に接続
し、油路２８からウオーム３０の左歯面の静圧油供給孔
２９に接続されている。同様に、ウオーム歯車３０の右
歯面の供給孔３２には中央油路３６−油路３１を経由し
て接続されている。なお油路２ｇ、３＋のそれぞれの両
軸端部にはウオーム３０のリード角に比例した長さの調
整ピン３５がそれぞれ固設されている。
とに対向して配設されており、この接続状態は第３図と
同様なので図示省略する。ま九油路２４．２６はウオー
ム軸の中央部でウオーム３０側に放射状に穿設した中央
油路２７．３６と交差し、かつ中央油路２７はウオーム
３０と同芯円ぐ等配に軸方向に穿設した油路２８に接続
し、油路２８からウオーム３０の左歯面の静圧油供給孔
２９に接続されている。同様に、ウオーム歯車３０の右
歯面の供給孔３２には中央油路３６−油路３１を経由し
て接続されている。なお油路２ｇ、３＋のそれぞれの両
軸端部にはウオーム３０のリード角に比例した長さの調
整ピン３５がそれぞれ固設されている。
第１図におけるＶ−Ｖ断面ｔ−ｉす第４図に示すよう、
に、供給孔３２からの静圧油はウオームラック１００に
形成した円弧状の静圧ポケット１０１へ供給され、同様
に供給孔２９の静圧油は反対側の静圧ポケットにそれぞ
れ供給され、静圧ウオームラックを構成する。
に、供給孔３２からの静圧油はウオームラック１００に
形成した円弧状の静圧ポケット１０１へ供給され、同様
に供給孔２９の静圧油は反対側の静圧ポケットにそれぞ
れ供給され、静圧ウオームラックを構成する。
ま几補助油は前記ウオームラックとの噛み合いが解除さ
れ九時に大気に作動油を放出し、大気の侵入を防止して
いる。
れ九時に大気に作動油を放出し、大気の侵入を防止して
いる。
また、ウオーム３０とラック１００の噛み合い開始時に
は先行の静圧ポケットへの圧油の供給、ラック歯面の洗
浄および残留空気の排出のため、噛合い開始点に向けて
円弧状の溝３４ｔ−歯面両面に形成している。この先行
供給孔３３．３３ へのパイロット油の供給は流量調整
弁３ｄより配管８−穴１６−ウオーム軸のリング溝３５
−穴３５ａ−軸線に涜つ几油路３６−半径方向油路３７
（ウオームの両端歯先部）−先行供給孔３３．３３へと
供給するように構成している。
は先行の静圧ポケットへの圧油の供給、ラック歯面の洗
浄および残留空気の排出のため、噛合い開始点に向けて
円弧状の溝３４ｔ−歯面両面に形成している。この先行
供給孔３３．３３ へのパイロット油の供給は流量調整
弁３ｄより配管８−穴１６−ウオーム軸のリング溝３５
−穴３５ａ−軸線に涜つ几油路３６−半径方向油路３７
（ウオームの両端歯先部）−先行供給孔３３．３３へと
供給するように構成している。
次に本発明の動作について説明する。
ベッド等の固定側にランク１００を固定して、テーブル
等の移動側にウオーム２０の回転駆動を装着し、ラック
１００とウオーム３０の噛合面の静圧ポケットヲ介して
テーブル等を移動する際に、ウオーム歯車３ｏの駆動は
移動指令に基づいて、モータを回転し歯車列を介してウ
オーム３０を支持するウオーム軸２０を回転すると共に
油圧源１より減圧弁２で圧力調整しｔ作動油は以下に述
べる順序でウオームの各部に供給される。流量調整弁３
ｂｌ経由した静圧油は圧力スイッチ５を介してリング溝
１１−穴１１ａ−円弧状の溝ｌ１１）−油路２３．２４
′？：通過し、第１図に示すように中央油路２７を通り
ウオーム２０の軸方向に設けた油路２８を経由しウオー
ム２０の左歯面に設けた供給孔２９をそれぞれ経由して
、ラック＋００に成形した静圧ポケットに供給される。
等の移動側にウオーム２０の回転駆動を装着し、ラック
１００とウオーム３０の噛合面の静圧ポケットヲ介して
テーブル等を移動する際に、ウオーム歯車３ｏの駆動は
移動指令に基づいて、モータを回転し歯車列を介してウ
オーム３０を支持するウオーム軸２０を回転すると共に
油圧源１より減圧弁２で圧力調整しｔ作動油は以下に述
べる順序でウオームの各部に供給される。流量調整弁３
ｂｌ経由した静圧油は圧力スイッチ５を介してリング溝
１１−穴１１ａ−円弧状の溝ｌ１１）−油路２３．２４
′？：通過し、第１図に示すように中央油路２７を通り
ウオーム２０の軸方向に設けた油路２８を経由しウオー
ム２０の左歯面に設けた供給孔２９をそれぞれ経由して
、ラック＋００に成形した静圧ポケットに供給される。
また、同様に流量調整弁３ａｉ経由した作動油は圧力ス
イツチ５を介してリング溝１２−穴１２ａ−円弧溝＋２
ｂ−油路２５，２６、中央油路３６、油路３１、供給孔
３２を経由して、ランク１００の左右歯面に形成した円
弧状の静圧ボケッ）＋０１に供給される。
イツチ５を介してリング溝１２−穴１２ａ−円弧溝＋２
ｂ−油路２５，２６、中央油路３６、油路３１、供給孔
３２を経由して、ランク１００の左右歯面に形成した円
弧状の静圧ボケッ）＋０１に供給される。
また、ウオーム３０の先行歯面はウオームラック＋００
との噛合いと非噛合いを繰り返しており、またウオーム
歯車３０の正逆によって移動体の方向を変える必要があ
る。このため、ウオーム３゜の両端には先行供給孔３３
．３３ に対して先に述べた油路に泪ってパイロット
油が供給される。そしてラック１００とウオーム３０の
先行歯面との噛合い時には、円弧状溝３４．３４に沿っ
て、静圧ポケット１０１内に供給孔３３．３３が位置し
ている時には直接静圧ポケット１０１に静圧油を供給し
。
との噛合いと非噛合いを繰り返しており、またウオーム
歯車３０の正逆によって移動体の方向を変える必要があ
る。このため、ウオーム３゜の両端には先行供給孔３３
．３３ に対して先に述べた油路に泪ってパイロット
油が供給される。そしてラック１００とウオーム３０の
先行歯面との噛合い時には、円弧状溝３４．３４に沿っ
て、静圧ポケット１０１内に供給孔３３．３３が位置し
ている時には直接静圧ポケット１０１に静圧油を供給し
。
さらに供給孔３３．３３が静圧ポケツ）１０の終端に近
づくと残留空気および余乗の圧油を排出するように作用
する。この先行パイロット油に次いで、供給孔２９．３
２より圧油が静圧ボヶソ） ｌｏｔ、 ｌｏｔに供給さ
れ、静圧案内することができる。
づくと残留空気および余乗の圧油を排出するように作用
する。この先行パイロット油に次いで、供給孔２９．３
２より圧油が静圧ボヶソ） ｌｏｔ、 ｌｏｔに供給さ
れ、静圧案内することができる。
以上述べたように本発明の静圧ウオームラックによれば
次の効果がある。
次の効果がある。
（１） ウオーム歯車の非噛合い部において、ウオー
ム歯車の回転に伴ない左右歯面より作動油が飛び散り、
次にウオーム歯車とラックの噛合い時に空気を巻き込む
ことがないので静圧ポケット内に圧力変動を生じること
なく円滑な送シを得ることができる。
ム歯車の回転に伴ない左右歯面より作動油が飛び散り、
次にウオーム歯車とラックの噛合い時に空気を巻き込む
ことがないので静圧ポケット内に圧力変動を生じること
なく円滑な送シを得ることができる。
（２） ウオーム歯車の噛合い開始歯面にパイロット
穴オヨヒハイロソト溝を設けたのでウオーム歯車とラッ
クの噛合い時に静圧ポケットの入口と出におけるランド
部で圧力が上昇することなくまた静圧ポケット内の残留
空気がないので脈動を発生することなく円滑な送＃）を
得ることができる。
穴オヨヒハイロソト溝を設けたのでウオーム歯車とラッ
クの噛合い時に静圧ポケットの入口と出におけるランド
部で圧力が上昇することなくまた静圧ポケット内の残留
空気がないので脈動を発生することなく円滑な送＃）を
得ることができる。
（３）歯面供給孔に静圧油を供給するに際し、ウオーム
軸の縦方向に設け九油路の中央より作動油を供給し、さ
らに歯車のリード角に比例した油路の長さに調整するよ
うにし之ｔめ静圧ポケットに均一な圧力を発生すること
ができる。
軸の縦方向に設け九油路の中央より作動油を供給し、さ
らに歯車のリード角に比例した油路の長さに調整するよ
うにし之ｔめ静圧ポケットに均一な圧力を発生すること
ができる。
第１図は本発明に係る静圧ウオームラックの縦断面を示
す断面図、第２図は分配器の縦断面斜視図、第３図は第
１図におけるｍ−ｍ断面図、第４図は第１図におけるＶ
−Ｖ断面図、第５図は第１図における■−ｙｖ断面図、
第６図は第５図■−■断面図 １０；分配器、 １１，１２．１３：リング溝、１
１ｂ、Ｉ２ｂ：円弧状の溝、 １３ｂ：補助油ポケット、
す断面図、第２図は分配器の縦断面斜視図、第３図は第
１図におけるｍ−ｍ断面図、第４図は第１図におけるＶ
−Ｖ断面図、第５図は第１図における■−ｙｖ断面図、
第６図は第５図■−■断面図 １０；分配器、 １１，１２．１３：リング溝、１
１ｂ、Ｉ２ｂ：円弧状の溝、 １３ｂ：補助油ポケット、
Claims (6)
- （１）左右歯面に作動油の供給孔を形成したウォームと
、同ウォームに噛合い、左右歯面に静圧ポケットを形成
したラックと、前記ウォーム歯車を回転駆動する駆動装
置および前記ウォームの供給孔へ作動油を供給する給油
装置からなる静圧ウォームラックにおいて、 （ｉ）前記ウォーム軸軸端に嵌合され、前記ウォームと
ラックの噛合面および前記ウォームとラックの非噛合面
にそれぞれ作動油を分配し、さらに前記ウォーム両端の
噛合い開始両歯面付近にパイロット油を分配する分配器
と （ｉｉ）同分配器より前記ウォームの作動油供給孔およ
び前記ウォームの噛合開始両歯面に設けたパイロット油
供給孔にそれぞれ独立して接続した油路を設けると共に
同パイロット油供給孔より噛合い開始点に向けてパイロ
ット油溝を形成したウォームおよび前記ウォームを支持
するウォーム軸を備えたことを特徴とする静圧ウォーム
ラック。 - （２）前記給油装置から分配器に接続する油路にはそれ
ぞれ流量調整弁を設け流量を調整可能としたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の静圧ウォームラック
。 - （３）前記分配器はウォームの左右歯面に供給する円弧
状の溝１１ａ、１２ａと圧力面積の等しい一対の円弧状
の溝１４ｂ、１５ｂを対向して設け、同一の作動油の供
給路より前記溝に作動油を供給するようにした特許請求
の範囲第１項記載の静圧ウォームラック。 - （４）ウォームの供給孔と分配器を結ぶ前記油路はウォ
ーム軸内にてウォーム軸と同芯円で等配に軸方向に穿設
した油路からウォームの中央部より放射状に案内しウォ
ームに同じく同芯円で等配に軸方向に穿設した油路に導
びかれるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の静圧ウォームラック。 - （５）ウォームの軸方向に穿設した前記油路は、その両
端部をリード角に比例した長さの調整ピンで固定したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の静圧ウォー
ムラック。 - （６）パイロット油供給孔と隣り合う静圧油供給孔の間
の距離は同一静圧ポケット内に同パイロット油供給孔と
静圧油供給孔が同時に入らない間隔としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の静圧ウォームラック。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191087A JPS61180063A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 静圧ウオ−ムラツク |
| KR1019850006642A KR890000325B1 (ko) | 1984-09-12 | 1985-09-11 | 정압 위엄 래크(worm-rack)장치 |
| DE19853532352 DE3532352A1 (de) | 1984-09-12 | 1985-09-11 | Schnecken-zahnstangen-fluessigkeitsdruckvorrich- tung |
| US06/935,704 US4741220A (en) | 1984-09-12 | 1986-11-26 | Hydrostatic pressure worm-rack devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191087A JPS61180063A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 静圧ウオ−ムラツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180063A true JPS61180063A (ja) | 1986-08-12 |
| JPH0125946B2 JPH0125946B2 (ja) | 1989-05-19 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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