SU1207542A1 - Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill - Google Patents

Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill Download PDF

Info

Publication number
SU1207542A1
SU1207542A1 SU843783527A SU3783527A SU1207542A1 SU 1207542 A1 SU1207542 A1 SU 1207542A1 SU 843783527 A SU843783527 A SU 843783527A SU 3783527 A SU3783527 A SU 3783527A SU 1207542 A1 SU1207542 A1 SU 1207542A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
fluid pressure
hydraulic cylinders
pressure
Prior art date
Application number
SU843783527A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Петрович Яланский
Аркадий Давыдович Елишевич
Исаак Маркович Меерович
Матвей Матвеевич Сафьян
Вячеслав Дмитриевич Морозов
Виталий Иосифович Пивчук
Александр Иосифович Засельский
Евгений Александрович Паргамонов
Original Assignee
Запорожский Металлургический Комбинат Им.С.Орджоникидзе "Запорожсталь"
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Запорожский Металлургический Комбинат Им.С.Орджоникидзе "Запорожсталь", Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева filed Critical Запорожский Металлургический Комбинат Им.С.Орджоникидзе "Запорожсталь"
Priority to SU843783527A priority Critical patent/SU1207542A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1207542A1 publication Critical patent/SU1207542A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

ii

Изобретение относитс  к прокатке металлов, точнее к устройствам, предназначенным дл  регулировани  формы и профил  полосы при прокатке.The invention relates to the rolling of metals, more specifically to devices designed to control the shape and profile of the strip during rolling.

Цель изобретени  - повышение качества проката.The purpose of the invention is to improve the quality of rolled products.

На чертеже изображена схема устройства противоизгиба валков листопрокатного стана.The drawing shows a diagram of the device bending rolls of sheet rolling mill.

Устройство содержит гидроцилиндры 1, установленные между евыми подушками 2 рабочих валков 3,; гидроцилиндры 4, установленные между правыми подушками 5 рабочих валков 3, регулируемый источник 6 давлени  жидкости, блок 7 задани  давлени , выполненный, например, на базе потен циометра, блок 8 задани  разности давлений, выполненный, например, на базе потенциометра, сумматор 9, элемент 10 сравнени , управл емый за- .порный клапан 11, первый и второй датчики 12 и 13 давлени  жидкости. Регулируемый источник 6 давлени  жидкости, например, объемного типа, включает реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину 14 роторного типа, приводимую электродвигателем 15 посто нного тока, блок 16 управлени  электродвигателем, представл ющий собой тиристорный преобразователь и маслобак 17. Датчики 12 и 13 выполнены в виде датчиков давлени  жидкости с электрическим выходом, например, типа Кристалл или МЭД. Управл емый запорный клапан 11 выполнен, например, в виде гидро- распределител , переключаемого электромагнитом . Выход регулируемого источника 6 давлени  жидкости с гид- роцштиндрами 1, установленными между левыми подушками 2, соединен непосредственно , а с гидроцилиндрами 4, установленными между правыми подушками 5 - через управл емый запор- ньй клапан 11, управл ющий вход которого соединен с выходом элемента 10 сравнени . Блок 7 задани  давлени  соединен с первым входом элемента 10 сравнени  и первым входом сумматора 9, второй вход которого соединен с блоком 8 задани  разности давлений, а выход сумматора 9 соединен с вторым входом регулируемого источника 6 давлени  жидкости. Вход и выход первого датчика 12 давлени  соединены соответственно с выходом и первым входом регулируемого источника 6 давлени  жидкост , вход вто075422The device contains hydraulic cylinders 1, mounted between two pillows 2 working rolls 3 ,; hydraulic cylinders 4 installed between the right pads 5 of the work rolls 3, adjustable source 6 of fluid pressure, pressure setting unit 7, made, for example, on the basis of a potentiometer, unit 8, setting the pressure difference, made, for example, on the basis of a potentiometer, adder 9, element 10 comparisons, a controlled back pressure valve 11, first and second sensors 12 and 13 of fluid pressure. An adjustable source 6 of fluid pressure, for example, of a volumetric type, includes a reversible reversible rotary axial-piston hydromachine 14 driven by a direct current motor 15, the motor control unit 16, which is a thyristor converter and a oil tank 17. Sensors 12 and 13 are designed as pressure sensors of liquids with an electrical output, for example, of the type Crystal or DER. The controlled shut-off valve 11 is made, for example, in the form of a hydraulic distributor switched by an electromagnet. The output of the adjustable source 6 of the fluid pressure with hydraulic cylinders 1 installed between the left-side cushions 2 is connected directly, and to the hydraulic cylinders 4 installed between the right-side cushions 5 through a controlled shut-off valve 11, the control input of which is connected to the output of the element 10 compare. The pressure setting unit 7 is connected to the first input of the comparison element 10 and the first input of the adder 9, the second input of which is connected to the pressure difference setting unit 8, and the output of the adder 9 is connected to the second input of the controlled source of fluid pressure 6. The input and output of the first pressure sensor 12 are connected respectively to the output and the first input of the adjustable source 6 of the pressure fluid, the input is in the second 075422

рого датчика 13 давлени  жидкости соединен с гидроцилиндрами 4, установленными между правыми подушками 5-рабочих валков, а его выход сое5 динен с вторым входом элемента 10 сравнени . Управл емый запорный клапан 11 закрыт при отсутствии сигнала на его управл ющем входе и открыт при наличии сигнала на этом входе.The fluid pressure sensor 13 is connected to the hydraulic cylinders 4 installed between the right-hand cushions of the 5-working rolls, and its output is connected to the second input of the reference element 10. The control shut-off valve 11 is closed when there is no signal at its control input and is open when there is a signal at this input.

10 Устройство работает следующим образом .10 The device operates as follows.

Перед началом прокатки блоком 7 зада ни  устанавливают прогнозируемую величину давлени  жидкости. СBefore the start of rolling by block 7, the predicted value of the fluid pressure is set. WITH

15 выхода блока 7 сигнал задани  поступает на первый вход элемента 10 сравнени  и через сумматор 9 - на второй вход регулируемого источника 6 давлени  жидкости. Поскольку на .20 втором входе элемента 10 сравнени  имеетс  сигнал, поступивший.с датчика 13, соответствующий иному, ранее установленному уровню давлени , то на выходе элемента 10 сравнени  по25  вл етс  сигнал, который поступает на управл ющий вход управл емого запорного клапана 11. При поступлении сигнала от элемента 10 сравнени  на управл ющий вход управл емого15 of the output of block 7, the reference signal is fed to the first input of the reference element 10 and through the adder 9 to the second input of the adjustable source 6 of the fluid pressure. Since at .20 the second input of the comparison element 10 there is a signal received from the sensor 13, corresponding to a different, previously set pressure level, then at the output of the comparison element 10 there is 25 a signal that goes to the control input of the controlled shut-off valve 11. At the arrival of the signal from the element 10 comparison to the control input of the controlled

30 запорного клапана 11, последний открываетс , обеспечивай доступ жидкости от регулируемого источника 6 к гидродилиндрам 4, установленным между правыми подушками рабочих вал35 ков.30 of the check valve 11, the latter opens, provide liquid access from the adjustable source 6 to the hydraulic cylinders 4 installed between the right-hand cushions of the working rolls.

По сигналу, поступившему с выхода сумматора 9 на второй вход регулируемого источника 6 давлени  жидкости , блок 16 управлени  электродвигателем воздействует на электродвигатель 15, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу , поступившему от блока 16 управлени . Под действием момента электро двигател  15 гидромашина 14 подает жидкость из бака 17 в гидроцилиндры 1 и через открытый управл емый запорный клапан 11 в гидроцилиндры 4. При достижении заданного блокомThe signal received from the output of the adder 9 to the second input of the adjustable source 6 of fluid pressure, the motor control unit 16 acts on the motor 15, which creates a moment on its shaft proportional to the signal received from the control unit 16. Under the action of the torque of the electric motor 15, the hydraulic machine 14 delivers fluid from the tank 17 to the hydraulic cylinders 1 and through the open controlled shut-off valve 11 to the hydraulic cylinders 4. When the unit has reached

50 7 задани  давлени  по сигналу обратной св зи первого датчика 14 давлени  набор давлени  прекращаетс . При достижении заданного давлени  исчезает сигнал и на выходе элемента 10,50 7 sets the pressure on the feedback signal of the first pressure sensor 14 and the pressure set is stopped. When a predetermined pressure is reached, the signal disappears and at the output of element 10,

55 так как сигнал на его птором входе становитс  равным сигналу на его первом входе, что приводит к закрытию управл емого запорного клапана55 because the signal at its input inlet becomes equal to the signal at its first input, which leads to the closing of the controlled shut-off valve

4040

1 I и разобщению гидроцилинд- ров А от регулируемсхго источника 6.1 I and separation of hydraulic cylinders A from an adjustable source 6.

Если при прокатке полосы оказалось , что прогнозируемое значение давлени  не соответствует требуемому значению, и, как следствие, -, профиль или форма полосы имеют отклонени  от нормы,причем симметричные относительно оси полосы то блоком 7 измен ют заданное давление прбпорционально отклонению в сторону уменьшени  отклонени . При этом сигналы на первом и,втором входах элемента 10 сравнени  станов тс  неравными, на выходе элемента Ю по вл етс  сигнал, который поступает на управл ющий вход .управл емого запорного клапана 11. Клапан 11 открываетс  и регулируемый источник 6 измен ет давление в гидроцилиндрах 1 и 4 до нового, заданного Влоком 7, значени .If during rolling of the strip it turned out that the predicted pressure value does not correspond to the required value and, as a result, the profile or shape of the strip has deviations from the norm, and the block 7 changes the set pressure to be proportional to the deviation in the direction of reducing the deviation. At the same time, the signals at the first and second inputs of the comparison element 10 become unequal. At the output of the element Yu, a signal appears that goes to a control input of a controlled control valve 11. The valve 11 opens and the adjustable source 6 changes the pressure in the hydraulic cylinders 1 and 4 to the new value given by Blok 7.

20754242075424

С по влением несимметричных дефектов формы или профил  полосы изменение соотношени  между давлением в гидроцилиндрах 1 и гидроцилиндрах 4 5 осуществл ют блоком 8 задани  разницы давлений. При этом с выхода блока 8 на второй вход сумматора 9 поступает сигнал положительной.(отрицательной ) пол рности, 1соторый ркла- 10 дываетс  в сумматоре 9 с. сигналом от блока 7 и результирующий увеличенный (уменьшенный) сигнал поступает на второй вход регулируемого источника 6 Давлени . Регулируемый источ- 15 ник 6 создает давление, пропорцио-. нальное сигналу, поступившему с сумматора 9, и в гидроцилиндрах 1 давление жидкости становист  равным алгебраической сумме заданий от бло20 ков 7 и 8, Так как управл емый запорный клапан 11 оставалс  закрытым, то давление в гидроцилиндрах 4 остаетс  прежним, т.е. равным заданному ранее блоком 7.With the appearance of asymmetrical shape defects or a strip profile, the change in the ratio between the pressure in the hydraulic cylinders 1 and the hydraulic cylinders 4 5 is carried out by the block 8 specifying the pressure difference. In this case, from the output of block 8 to the second input of the adder 9, a signal is positive. (Negative) polarity, 1 of which is in the adder for 9 s. the signal from block 7 and the resulting increased (reduced) signal is fed to the second input of the regulated source 6 of the pressure. Adjustable source 6 creates pressure proportional to. The signal received from the adder 9 and in the cylinders 1 the fluid pressure becomes equal to the algebraic sum of the tasks from blocks 7 and 8. Since the controlled shut-off valve 11 remained closed, the pressure in the cylinders 4 remained the same, i.e. equal to the previously specified block 7.

ВНИИПИ Тираж 518VNIIPI Circulation 518

Заказ 88/7 ПодписноеOrder 88/7 Subscription

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Claims (1)

УСТРОЙСТВО 11РОТИВОИЗГИБА ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее гидроцилиндры, установленные между левыми подушками рабочих валков, гидроцилиндры, установленные между правыми подушками рабочих валков, регулируемый источник давления жидкости, блок задания дав ления и первый датчик давления жидкости, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и первым входом регулируемого источ ника давления жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения качества проката, оно дополнительно содержит блок задания разности давлений,сумматор, элемент сравнения, управляемый запорный клапан и второй датчик давления жидкости, причем управляемый запорный клапан соединен последовательно с выходом регулируемого источника давления жидкости и гидроцилиндрами, установленными между правыми подушками рабочих валков, управляющий вход управляемого запорного клапана соединен с выходом элемента сравнения, блок задания давления соединен с первым входом элемента сравнения и первым входом сумматора, второй вход которого соединен с блоком задания разности давлений, а выход - с вторым входом регулируемого источника давления жидкости, вход второго датчика давления жидкости соединен с гидроцилиндрами, установленными между правыми подушками рабо чих валков, а его выход соединен с вторым входом элемента сравнения.DEVICE 11 for anti-bending of rolls of a sheet rolling mill, comprising hydraulic cylinders installed between the left cushions of the work rolls, hydraulic cylinders installed between the right cushions of the work rolls, an adjustable fluid pressure source, a pressure setting unit and a first fluid pressure sensor, the input and output of which are connected respectively to the output and the first the input of an adjustable source of fluid pressure, characterized in that, in order to improve the quality of the rental, it further comprises a unit for setting the pressure difference, umator, comparison element, controlled shut-off valve and second fluid pressure sensor, wherein the controlled shut-off valve is connected in series with the output of the adjustable fluid pressure source and hydraulic cylinders installed between the right cushions of the work rolls, the control input of the controlled shut-off valve is connected to the output of the comparison element, pressure setting unit connected to the first input of the comparison element and the first input of the adder, the second input of which is connected to the unit for setting the pressure difference, and the output - w eye input controlled fluid pressure source, a second fluid pressure sensor input is connected to the hydraulic cylinders, installed between the right cushions Started sneeze roll, and its output is connected to the second input of the comparison element. 1 121 12
SU843783527A 1984-07-04 1984-07-04 Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill SU1207542A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843783527A SU1207542A1 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843783527A SU1207542A1 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1207542A1 true SU1207542A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=21135808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843783527A SU1207542A1 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1207542A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 486824, кл. В 21 В 37/08, 1975. Меерович И.М. и др. Эксплуатаци систем гидрораспора клети и противоизгиба валков на базе бесклапанного регул тора давлени . - Сталь, 1980, ts 9, с. 792-795. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2903926A (en) Method and apparatus for controlling the contour of rolls in a rolling mill
US3068933A (en) Package sealing machine
SU1207542A1 (en) Apparatus for counterbending of rolls of sheet mill
US2523553A (en) Adjusting device for rolling mills
ES408244A1 (en) Control system and method for concurrent automatic gage and crown control of a rolling mill
US4848635A (en) Process and device for driving and synchronizing rolls
CA1085026A (en) Strip-processing lines with cold-rolling stands
SU1207541A1 (en) Apparatus for regulating interroll gap of working stand
SU486824A1 (en) Device for adjusting the solution and roll profile of plate rolling mill
JPS58163516A (en) Controlling device of rolling mill
JPS56151111A (en) Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work
JPS5855111A (en) Controller for plate shape in multistage cluster rolling mill
GB1156658A (en) Rolling Mill
GB1172856A (en) Rolling Mill
SU900908A2 (en) Apparatus for controlling metal tension at rolling process
JPS5744406A (en) Rolling mill
SU820952A1 (en) Apparatus for setting interroll gap in rolling stand
GB1099191A (en) Improvements in or relating to plate bending machines
SU1704873A1 (en) Device for adjusting inter-roll spacing of mill stand
SU931256A1 (en) Apparatus for stabilizing interroll gap in rolling stand
JPS6235521Y2 (en)
SU1196052A1 (en) Arrangement for regulating axial movement of the rolling mill roll
SU854475A1 (en) Spindle apparatus for driving rolls of rolling mill stand
JPH10244309A (en) Looper steering device in hot finish rolling mill and meandering control method of rolling mill
JPS5522435A (en) Tension control method of hot strip mill