SU120057A1

SU120057A1 - Versatile transplanter machine

Info

Publication number: SU120057A1
Application number: SU575551A
Authority: SU
Inventors: Е.В. Андреев
Original assignee: Е.В. Андреев
Priority date: 1955-03-28
Filing date: 1955-03-28
Publication date: 1958-11-30

Description

Предлагаема универсальна рассадопосадочна машина при посадке растений р довым и квадратным способом не требует предварительного маркировани пол бороздами, а корректирует посадку по ранее высаженным в предшествующем р ду растени м. От известных подобного рода машин описываема машина отличаетс тем, что дл исключени вли ни проскальзывани колес на размеш,ение растений по квадратам и увеличени периода времени, корректировани р дков в поперечном направлении в передаточный механизм привода рабочих аппаратов дл высадки рассады включен фрикционный вариатор.The proposed universal planting machine, when planting plants in a row and square way, does not require preliminary marking of the floor with furrows, but corrects the planting of plants previously planted in the previous row. From the known machines of this kind, the described machine is different in that in order to avoid the effect of wheel slip on placing the plants in squares and increasing the period of time, adjusting the rows in the transverse direction into the transmission mechanism for driving the working machines for planting Stsady friction variator is included.

На фиг. 1-2 изображена принципиальна схема рабочей части универсальной рассадопосадочной машины (вид сбоку и сверху).FIG. 1-2 depicts a schematic diagram of the working part of the universal transplanter (side view and top view).

Рабоча часть машины состоит из рамы /, на которой монтируетс ведуща ось 2, ведущие приводные колеса 3, редуктор 4, корректор 5, ведущий диск вариатора 5, раздаточный вал 7, рычаг привода вариатора 5, штурвал 9 корректора, маховичок вариатора, сидение 11 машинистакорректировщика и четыре посадочных секции. На раздаточном валу размещаютс два указател 12 корректировани . Кажда посадочна секци включает рамку /5, сошник 14, посадочные колеса 15, водило 16, прикатывающие катки 17, поливное устройство 18 и сидени 19 сажальщиц . Две крайние секции имеют по поворотному столу 20 дл установки щиков с рассадой.The working part of the machine consists of a frame / on which the drive axle 2 is mounted, the drive wheels 3 are driven, the gearbox 4, the corrector 5, the variator drive disk 5, the dispensing shaft 7, the variator drive lever 5, the corrector wheel 9 of the corrector, the variator handwheel, the driver's seat 11 and four landing sections. On the camshaft there are two adjustment indicators 12. Each landing section includes frame / 5, opener 14, landing wheels 15, carrier 16, press rollers 17, irrigation device 18, and seats 19 of the planter. The two outer sections have on the turntable 20 for installation of boxes with seedlings.

Секции свободно качаютс вокруг оси раздаточного вала. Прикатывающие катки имеют вертикальную и горизонтальную регулировку, в зависимости от требуемой глубины посадки и качества п-очвы.The sections freely swing around the axis of the dispensing shaft. Press rollers have vertical and horizontal adjustment, depending on the required depth of landing and the quality of the p-points.

Посадочное колесо может измен ть шаг посадки на 100, 70, 60, 50 и 35 см путем установки на каждом посадочном колесе от трех до шести рабочих органов - захватов 21. Привод от раздаточного вала к посадочным колесам осуществл етс цепными передачами.The landing wheel can change the landing pitch to 100, 70, 60, 50, and 35 cm by installing from three to six working bodies on each landing wheel — grippers 21. The drive from the distributing shaft to the landing wheels is carried out by chain drives.

№ л 20057№ l 20057

РЬменение рассто ни между р дами на 50, 60 и 70 CAI производитс сдвигом секции по брусу рамы. Колеса трактора устанавливаютс на посто нную колею 140 или 120 при всех схемах посадки.The spacing between the rows by 50, 60, and 70 CAI is made by shifting the section along the beam of the frame. The tractor wheels are set at a constant gauge of 140 or 120 for all landing patterns.

Посадочные колеса получают вращение от ведущих машины посредством редуктора, корректора вариатора, раздаточного вала и цепной передачи. Передаточное отнощение всей этой трансмиссии подобрано таким образом, чтобы захваты с рассадой в крайнем нижнем положейии в моме.нтвысадки имели «нулевую скорость. . ,The landing wheels are rotated by the driving machine through a gearbox, a variator corrector, a camshaft, and a chain drive. The gear ratio of all this transmission is selected so that the grips with seedlings in the lowest position in the moment of discharge have “zero speed. . ,

Ввиду того, что каждый посадочный механизм через цеп-ную передачу и раздаточный вал соединен с указател ми корректировани , представл ющими собой цепи, на звень х которых укреплены стрелки, движение захватов посадочных колес и стрелок указателей корректировани будет строго синхронным.Due to the fact that each landing gear is connected via a chain drive and a dispensing shaft to correction indicators, which are chains, on the links of which the arrows are fixed, the movement of the arms of the landing wheels and the arrows of the correction indicators will be strictly synchronous.

Благодар наличию в тра-нсмиссии механизма корректора машиннст-корректировшик имеет возможность поворотом щтурвала корректора через черв чную пару и дифференциальный механизм, вариатор и раздаточный вал перемещать линию высадки вперед или назад, устанавлива ближайщую стрелку указател корректировани над выбранной линией поладки как во врем движени машины, так и на остановках.Due to the mechanism of the corrector, the machine-corrector has the ability to turn the corrector through the worm pair and the differential mechanism, the variator and the camshaft to move the landing line forward or backward, to set the nearest pointer of the correction indicator over the selected polication line as during the movement of the machine, and at stops.

Кроме выщеуказанной известной корректировки щага посадки растений , использующей свойства дифференциального механизма, предлагаема машина может корректировать и то посто нное передаточное отношение в трансмиссии, которое подобрано в приводе от приводных колес до раздаточного вала, так как дл одного и того же пол коэффициент скольжени приводных колес ие вызывает существенных отклонений от линии высадки (более 1 см, но ОН значительно измен етс в зависимости от того, производитс ли посадка на пол х по чернозему, с песчаной или суглинистой почвой.In addition to the above-mentioned known adjustment of the planting scale using the properties of the differential mechanism, the proposed machine can also correct the constant gear ratio in the transmission, which is selected in the drive from the drive wheels to the dispensing shaft, since for the same floor the coefficient of drive wheels slip causes significant deviations from the disembarkation line (more than 1 cm, but HE varies considerably depending on whether you are landing on the ground over chernozem, with sand or su linistoy soil.

С целью возможности установки передаточного числа трансмиссии, в точном соответствии с коэффициентом скольжени колес на данном поле , в трансмиссию введен механизм фрикционного лобового вариатора, дающего возможность на ходу машины бесступенчато измен ть в необходимых пределах передаточное отношение.In order to be able to set the transmission ratio, in exact correspondence with the wheel slip ratio in this field, a friction frontal variator mechanism was introduced into the transmission, enabling the gear ratio to change steplessly within the required limits.

Изменение передаточного отношени на ходу машины или на сто нке в предлагаемой конструкции осуществл етс следующим образом. Вал 22 через дифференциальный механизм и редуктор 4 соединен с приво Дными колесами машины, имеющими шпоры дл лучщего зацеплени с почвой. На раздаточном валу укреплен на шлицах ведомый шкив .25 вариатора , перемещающийс в известных пределах вдоль вала. Воспринима усилие пружины 24, ведущий диск 6 своей фрикционной обшивкой соприкасаетс с поверхностью шкива 23 и передает вращение приводных колес раздаточному валу, а следовательно, и посадочным колесам. При перемещении шкива по раздаточному валу бесступенчато измен етс передаточное число трансмиссии до тех пор, пока we установитс нулева скорость захватов посадочных колес и стрелок указателей корректировани . Перемещение шкива 23 осуществл етс посредством рычага 8j привод щегос в движение маховичком 10 во врем пробного заезда машины в борозду.The change of the gear ratio on the run of the machine or on the bench in the proposed construction is carried out as follows. The shaft 22 is connected via a differential mechanism and a gearbox 4 to the drive wheels of the machine, having spurs for better engagement with the ground. On the camshaft, a driven pulley .25 of the variator is mounted on the splines, moving within known limits along the shaft. Perceiving the force of the spring 24, the drive disc 6, by its friction lining, contacts the surface of the pulley 23 and transmits the rotation of the drive wheels to the dispensing shaft, and hence the landing wheels. When the pulley is moved along the distributing shaft, the transmission ratio is continuously changed until we set the zero speed of the grippers of the landing wheels and the arrows of the correction indicators. The movement of the pulley 23 is carried out by means of a lever 8j driven by the handwheel 10 during the test drive of the machine into the furrow.

Технологический процесс, выполн емый машиной, заключаетс в нарезке борозд, механической высадке рассады в грунт, порционном поливе растений водой или раствором удобрений под корень, присыпке землей и уплотнении почвы у места высадки растений.The technological process performed by the machine consists in cutting furrows, mechanically planting seedlings in the ground, batch watering the plants with water or a solution of fertilizers under the root, dusting them with soil and compacting the soil at the planting site.

Ввиду того, что корректировка по р дкам растений, высаженным в предыдущем году, требуетс не с каждой очередной высадкой, а толькоDue to the fact that the adjustment for planting planted in the previous year, is required not with each regular landing, but only