SU1199458A2

SU1199458A2 - Backing-off apparatus

Info

Publication number: SU1199458A2
Application number: SU843759465A
Authority: SU
Inventors: Степан Павлович Радзевич
Original assignee: Radzevich Stepan P
Priority date: 1984-05-29
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1985-12-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЫЛОВАНИЯ по авт.св. № 1146134, отличающее с тем, что, с целью повьшени точности и увеличени надежности , оси роликов установлены под различными углами к направлению хода штока механизма управлени затылованием , при этом в каждой паре роликов допущено отклонение угла их установки от среднего значени , величина которого равна по модулю и противоположна по знаку. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что след ща система снабжена дополнительным механиз мом регулировани величины затыловани . 2 .(p; -1. со со 4 сл 001. DEVICE FOR FLOODING by auth.St. No. 1146134, distinguished by the fact that, in order to improve accuracy and increase reliability, the axes of the rollers are set at different angles to the direction of the stroke of the control mechanism of the chamfer, with each pair of rollers allowed to deviate their installation angle from the average value, the value of which is module and opposite sign. 2. A device as claimed in claim 1, wherein the tracking system is provided with an additional mechanism for adjusting the amount of backing. 2. (P; -1. Co 4 co 00

Description

I Изобретение относитс к металлооб работке, и может быть использовано в конструкци х затьшовочных станков и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1146134 Цель изобретени - повышениеточности и надежности устройства за счет компенсации усилий. На фиг.1 показана структурна схе ма устройства дл затыловани } на фиг.2 - механизм управлени затылова нием; на фиг.З - устройство дл затыловани с гидравлической след щей -системой; на фиг. 4 - узел I на фиг.З; на фиг.З - вид А на фиг.4. Устройство дл затыловани состои из механизма 1 управлени затыловани ем, след щей системы 2, отрабатывающей перемещени штока механизма упра лени затылованием, и исполнительног механизма 3. След ща система 2 и исполнительный механизм.3 могут быть гидравлическими, механическими, элек трическими, смешанной конструкции и др. Важно только, чтобы они точно и заданным коэффициентом усилени отрабатывали перемещени штока механизма управлени затылованием. Механизм 1 управлени затылованием содержит установленный в направл ющих шток 4, подпружиненный пружиной 5. Один конец 6 штока 4 св зан с задающим элементом след щей системы 2, Противоположный конец 7 штока 4, нап ример, снабженный свободно вращающим с роликом 8, контактирует с копиром 9 механизма 1 управлени затылованием . В штоке 4 выполнено два окна в которых установлены кольца 10 и 11 Кольца 10 и 11 имеют возможность поворота вокруг своих осей 12 и 13 и фиксировани в заданном положении. Внутри колец 10 и 1.1 закреплены оси 14 и 15, на которых размещены свобод но вращающиес ролики 16 и 17. Ролики 16 и 17 контактируют с рабочей поверхностью барабана 18 управлени затылованием, на котором выполнены вырезы 19. Глубина вырезов 19 должна быть такой, чтобы исключалась воз можность контакта роликов 16 и 17 с барабаном 18 управлени затнлованием в пределах выреза 19, т.е. с дном выреза 19, Вырезы 19 могут иметь различную форму, в частности могут быть выполнены сквозными, если барабан 18 управлени затылованием изготовлен из трубы. Ось вращени барабана 18 управлени затылованием 8 установлена параллельно направлению хода штока 4 механизма 1 управлени затылованием. Оси вращени 14 и 15 свободно вращающихс роликов 16 и 17 установлены под углами Ы,к направлению хода щтока 4 механизма 1 управлени затьшованием. Углыо1 и отличаютс от номинального значени угла установки осей вращени 14 и 15 роликов 16 и 17 на угол 4, Величина этого отклонени 4 Дл каждого из роликов 16 и 17 одинакова по модулю и противоположна по знаку, т.е.: г Ho/w Устройство дл затыловани может быть снабжено не двум роликами 16 и 17, а четным количеством аналогично установленных свободно вращающихс роликов (не показано). В этом случае отклонение 4 дл каждой Пары роликов одинаково по модулю и противоположно по знаку. Если устройство дл затыловани снабжено нечетным количеством свободно вращающихс роликов , то эти ролики должны быть погруппно установлены в окнах штока 4 механизма 1 управлени затылованием так, чтобы дополнительное усилие, действующее вдоль оси штока 4 и выз-: ванное разворотом роликов на дополнительный угол, дл каждой из двух групп свободно вращающихс роликов было одинаковьм по величине и противоположным по направлению, т.е. усили компенсировали друг друга. Очевидно, что устройство дл затыловани предлагаемой конструкции Предпочтительнее выполн ть с четным количеством свободно вращающихс роликов. Устройство дл затыловани снабжено дополнительным механизмом регулировани величины затыловани . Этот механизм введен в следующую систему. След ща система 2 и исполнитель- : ный механизм 3 (фиг.3-5) содержат силовой гидроцилиндр 20, след щий золот-ник 21, гидроцилиндры 22 и 23, смонтированные в одном корпусе и жестко скрепленные с отбойной плитой суппорта затыловочного станка, а также насосную установку 24. Шток поршн 25 силового гидроцилиндра 20 закреплен в поворотной плите затьшовочного станка. Двуплечий рычаг 26 след щей системы установлен в хомуте 27 с возможностью качательного движени вокруг оси 28. Хомут 27 св зан с регулируемой подвижной опорой 29, котора может перемещатьс по направл ющим и фиксироватьс в требуемом положении. Перемещение опоры 29 осуществл етс путем поворота маховичка 30, на одном валу ЗГ с которым установлено зубчатое колесо 32, зацепл ющеес с зубчатой рейкой 33, котора закреплена на корпусе след щей системы. Закрепление и раскрепление подвижной опоры 29 осуществл етс руко тками 35.I The invention relates to metal working, and can be used in the construction of sewing machines and is an improvement of the known device by author. No. 1146134 The purpose of the invention is to increase the accuracy and reliability of the device by compensating for the efforts. Figure 1 shows the structural backing device scheme} in Figure 2 — the mechanism for controlling the backing; in FIG. 3 a device for cutting with a hydraulic tracking system; in fig. 4 - node I in FIG. 3; in FIG. 3, view A in FIG. 4. A grounding device consisting of a grounding control mechanism 1, a tracking system 2, a working out movement of the grounding control mechanism rod, and an actuator mechanism 3. The tracking system 2 and the actuating mechanism 3 may be hydraulic, mechanical, electrical, of mixed design and Others. It is only important that they work out the movements of the stock control mechanism precisely and by the specified gain. The ejection control mechanism 1 comprises a rod 4 mounted in the guides, spring-loaded 5. One end 6 of the stem 4 is connected to a driving element of the tracking system 2, the opposite end 7 of the stem 4, for example, fitted with a free rotating roller 8, contacts the copier 9 of the backing control mechanism 1. In the stem 4 there are two windows in which the rings 10 and 11 are installed. The rings 10 and 11 have the ability to rotate around their axes 12 and 13 and fix in a predetermined position. Inside the rings 10 and 1.1, the axes 14 and 15 are fixed, on which free-rotating rollers 16 and 17 are placed. The rollers 16 and 17 are in contact with the working surface of the churning control drum 18, on which the notches 19 are made. The depth of the notches 19 should be such that the possibility of the contact of the rollers 16 and 17 with the drum 18 for controlling the shading within the notch 19, i.e. with the bottom of the notch 19, the notches 19 can have various shapes, in particular, they can be made through, if the pulley control drum 18 is made of a pipe. The axis of rotation of the pulley control drum 18 is set parallel to the direction of travel of the stem 4 of the mechanism 1 of the pulverizing control. The rotation axes 14 and 15 of the freely rotating rollers 16 and 17 are set at angles Ы, to the direction of the stroke 4 of the mechanism 4 for controlling the rolling. The angles 1 and are different from the nominal values of the angle of rotation of the axes 14 and 15 of the rollers 16 and 17 on the angle 4, The magnitude of this deviation 4 For each of the rollers 16 and 17 is the same in magnitude and opposite in sign, i.e.: r Ho / w Device for cutting, it can be provided not with two rollers 16 and 17, but with an even number of freely rotating rollers similar to those installed (not shown). In this case, the deviation of 4 for each pair of rollers is the same in magnitude and opposite in sign. If the patching device is provided with an odd number of freely rotating rollers, these rollers should be mounted in groups in the windows of the stem 4 of the deposit control mechanism 1 so that the additional force acting along the axis of the stem 4 and caused by turning the rollers by an additional angle for each of the two groups of freely rotating rollers were the same in size and opposite in direction, i.e. efforts compensated each other. It is obvious that the device for cutting the proposed construction is preferable to perform with an even number of freely rotating rollers. The backing device is provided with an additional backing amount adjustment mechanism. This mechanism is introduced into the next system. The following system 2 and the actuator: mechanism 3 (FIGS. 3-5) contain a power cylinder 20, a follower gold 21, hydraulic cylinders 22 and 23 mounted in one housing and rigidly fastened to a backing plate of a backing machine support, also a pump installation 24. The piston rod 25 of the power cylinder 20 is fixed in the rotary plate of the sewing machine. A double-shouldered lever 26 of the follower system is mounted in the clamp 27 with the possibility of oscillating movement around the axis 28. The clamp 27 is connected with an adjustable movable support 29, which can move along the guides and fix in the required position. The support 29 is moved by turning the handwheel 30, on the same shaft of the SG with which a gear wheel 32 is mounted, engaged with the rack 33, which is fixed to the housing of the follower system. The fastening and unfastening of the movable support 29 is carried out with handles 35.

Устройство дл затьшовани работает следующим образом.The suction device operates as follows.

Барабан 18 управлени затылованием равномерно вращаетс вокруг своей оси с посто нной угловой скоростью u)j. Величина и направление угловой скорости tu согласованы с величиной и направлением угловой скорости Wo, вращени затьшуемой черв чной фрезы 36 вокруг своей оси так, что за врем поворота черв чной фрезы 36 на один зуб ролики 16 и 17, враща сь от барабана 18 управлени затылованием с угловой скоростью и)р, успевают контактировать с рабочей поверхностью барабана управлени затылованием 18 только один раз. Если затылуема черв чна фреза 36 имеет N стружечных канавок, а барабан 18 управлени затылованием имеет п вырезов 19 на своей рабочей поверхности, то должно выполн тьс условиеThe ejection control drum 18 rotates uniformly around its axis at a constant angular velocity u) j. The magnitude and direction of the angular velocity tu matched with the magnitude and direction of the angular velocity Wo, the rotation of the embroidered worm cutter 36 around its axis so that during the turning of the worm cutter 36 for one tooth the rollers 16 and 17 rotate from the ejection grinding drum 18 with angular velocity i) p, have time to contact with the working surface of the reel control drum 18 only once. If the occluded worm milling machine 36 has N chip grooves, and the replenishment control drum 18 has n notches 19 on its working surface, then the condition

U)N и) п . (3)U) N and) p. (3)

Если затылуема цилиндрическа черв чна Фреза 36 имеет пр мые параллельные ее оси стружечные канавки, а затылование производитс на устройстве с пр мыми вырезами 19 на рабочей поверхности барабана 18 управлени затылованием,. то N равно собственно числу стружечных канавок затьшуемой фрезы 36. Если черв чна фреза 36 имеет винтовые стружечные канавки, то N равно фиктивному значению числа стружечных канавок фрезы 36 Нф, расчитываемому по известным формулам в зависимости от величины и направлени угла наклона винтовых стружечных канавок затылуемой черв чной фрезы 36, а также от величины и направлени основных витков инструмента. Если в устройстве дл затыловани установлен барабан 18 управлени затылованием с винтовыми вырезами 19 на его рабочей поверхности, то при расчетеIf a cylindrical worm is ground, a milling cutter 36 has straight chip grooves parallel to its axis, and the backing is performed on a device with straight cuts 19 on the working surface of the backing control drum 18 ,. then N is equal to the actual number of chip grooves in a milling cutter 36. If the worm 36 has helical chip grooves, then N is equal to the fictitious value of the number of chip grooves of the 36 Nf milling cutter calculated by the known formulas depending on the size and direction of the angle of inclination of the helical flute grooves of the ground shaft milling cutter 36, as well as on the magnitude and direction of the main tool turns. If in the device for cutting, the filling control drum 18 is installed with screw cut-outs 19 on its working surface, when calculating

величины N., следует учитывать величину и направление угла наклона винтовых вырезов 19,values N., should take into account the magnitude and direction of the angle of incision screw holes 19,

Оси 14 и 15 вращени роликов 16Axis 14 and 15 of the rotation of the rollers 16

и 17 установлены под углами о., и о к направлению хода штока 4 механизма 1 управлени затылованием. Номинальное значение угла fi , от которого углы oi и отличаютс } 4 , определ етс так. Если след ща система 2 вместе с исполнительным механизмом 3 отрабатывает перемещени штока 4 механизма 1 управлени затылованием с масштабным коэффициентом К 1,and 17 are set at angles about, and about to the direction of travel of the stem 4 of the mechanism 1 for controlling the cutting. The nominal value of the angle fi, from which the angles oi and differ} 4, is defined as follows. If the tracking system 2, together with the actuator 3, performs the movement of the stem 4 of the grinding control mechanism 1 with a scale factor K 1,

ТО величина угла о,,„„ должна бытьTHAT angle value about, „„ should be

НОМNOM

равной требуемой величине заднего угла ofg у вершин зубьев затылуемой черв чной фрезы 36. Если К 1, то величина угла может быть расчитана по формуле;equal to the required rear angle ofg at the tops of the teeth of an occluded worm milling cutter 36. If K 1, then the angle value can be calculated by the formula;

(4)(four)

„о„ arctg ( ) „O„ arctg ()

Вследствие установки осей 14 и 15. вращени роликов 16 и 17 под угламиDue to the installation of the axles 14 and 15. the rotation of the rollers 16 and 17 at angles

5 и к направлению хода штока 4 в процессе контакта роликов 16 и 17 с цилиндрической рабочей поверхностью барабана 18 управлени затылованием шток 4 получит перемещение вдоль собственной оси в направлении Б, сжима при этом пружину 5. Указанное перемещение штока 4 вл етс задающим воздействием X ..Ср) дл след щей системы 2. След ща система 2 с передаточной функцией W(p), имеюща об ратную св зь с передаточной функцией W (р), вырабатывающей сигнал обратной св зи Хдс (р) вырабатывает выходной сигнал Xg (р), управл ющий исполнительным механизмом 3. Вследствие перемещени штока 4 в направлении 6 след ща система 2 с исполнительным механизмом 3, отрабатыва это перемещение , сообщит затыловочному суппорту станка с инструментом второго5 and to the direction of the stroke of the rod 4 during the contact of the rollers 16 and 17 with the cylindrical working surface of the reel controlling drum 18, the rod 4 will receive a movement along its own axis in the direction B, while compressing the spring 5. The indicated movement of the rod 4 is the driving force X .. Cf) for a tracking system 2. A tracking system 2 with a transfer function W (p) inversely associated with a transfer function W (p) producing a feedback signal Xdc (p) produces an output signal Xg (p) controlling the actuator 3. In quently move the rod 4 towards the conductive track 6 the system 2 with an actuator 3, practicing this movement will report Backing Caliper second machine tool with

пор дка, например затыловочному резцу 37, перемещение на затылуемую черв чную фрезу 36 в направлении В. Поскольку углова скорость м вращени барабана 18 управлени затылованием согласована с угловой скоростью W а вращени затылуемой черв чной фрезы 36, то и перемещение затыловочного резца 37 на фрезу 36 согласуетс с ее вращением, а именно: order, for example backing cutter 37, moving to the backed up worm milling cutter 36 in direction B. Since the angular velocity and rotation of the reel 18 of the control puller is matched with the angular speed W and the rotation of the ground out cutter 36, the displacement of the backing cutter 37 to the cutter 36 agrees with its rotation, namely:

5 резец 37 совершит один рабочий ход в направлении В за врем поворота затылуемой черв чной фрезы 36 на один зуб.5, the cutter 37 will make one working stroke in the direction B during the rotation of the hardened worm cutter 36 per tooth.

При вращении барабана 18 управлеки затылованием периодически наступают моменты времени, когда контакт между рабочей поверхностью барабана 1 роликами 16 и 17 прерываетс . Это имеет место тогда, когда ролики 16 и 17 попадают в вырез 19, В это врем под действием пружины 5 шток 4 механизма 1 управлени затылованием возвращаетс в исходное положение в направлении Г. След ща система 2 вместе с исполнительным механизмом 3 отрабатыва это перемещение штока 4, придает инструменту второго пор дка перемещение от эатылуемой черв чной фрезы 36 в направлении Д. Таким образом , периодические возвратно-поступательные перемещени резца 37 на черв чную фрезу 36 в направлении Б и обратно в направлении Д периодически повтор ютс на каждый зуб затылуемой черв чной фрезы 36.During the rotation of the reel 18 of the ejection controller, time periods periodically occur when the contact between the working surface of the drum 1 with the rollers 16 and 17 is interrupted. This happens when the rollers 16 and 17 fall into the notch 19. At this time, under the action of the spring 5, the stem 4 of the backing control mechanism 1 returns to its original position in the direction G. The following system 2 together with the actuator 3 is practicing this movement of the stem 4 , gives the second-order tool a movement from an eaferugal milling cutter 36 in the direction D. Thus, periodic reciprocating movements of the cutter 37 to the worm 36 in the direction B and back in the direction D are periodically repeated. for each tooth of a hot-milled worm cutter 36.

Устройство дл затыловани устанавливаетс на затыловочном суппорте и перемещаетс с ним всегда вдоль оси затылуемой черв чной фрезы 36 в направлении Е, согласованно с ее вращением , чем обеспечиваетс переход от затыловани одного зуба фрезы 36 к затылованию следук цего ее зуба, расположенного по винтовой линии. Дл повторени проходов затыловани суппорт затыловочного станка с инструментом второго пор дка периодически возвращают в исходное положение в направлении Ж . Естественно, что при затыловании дисковых фрез указанные движени в направлени х Е и Ж не требуютс .The cutting device is mounted on the backing support and always moves with it along the axis of the grounding cutter 36 in the direction E, in coordination with its rotation, thus providing a transition from cutting one tooth of the cutter 36 to cutting its follower along the helix. In order to repeat the backing passes, the caliper of the backing machine with a second-order tool is periodically returned to its original position in the direction Ж. Naturally, during the grinding of disc mills, the indicated movements in the directions E and F are not required.

При затыловании цилиндрических; черв чных фрез копир 9, св занный со станиной затыловочного станка, устанавливаетс параллельно оси вращени затылуемого инструмента - черв чной фрезы 36, т.е. в этом случае 4 0 При затыловании конических черв чных фрез копир 9 разворачивают на угол V относительно оси центров затыловочного станка. В случае, когда Кд, 1 величина угла (f равна половине угла при вершине начального конуса затылуемого инструмента. Если К У 1, та величина угла может бытЬ расчитана по формулеWhen grinding cylindrical; The worm milling machine copier 9 connected with the bed of the backing machine is installed parallel to the axis of rotation of the tool to be pushed - the worm milling 36, i.e. in this case, when sinking conic worm milling machines, the copier 9 is turned by an angle V relative to the axis of the centers of the backing machine. In the case when Kd, 1 is the angle value (f is equal to half the angle at the top of the initial cone of the instrument to be zipped. If K Y 1, that angle value can be calculated using the formula

tr arctgCO,5 K(D-d)/h , (5) где Dud- соответственно большийtr arctgCO, 5 K (D-d) / h, (5) where Dud is, respectively, greater

и меньший диаметры затылуемой конической черв чной фрезы;and smaller diameters of an occluded tapered worm mill;

h - рассто ние между сечени ми измерени этих диаметров .h is the distance between the cross sections for measuring these diameters.

Работа устройства lina затыловани в случае нерегулируемой установки колец 10 и 11 в окнах штока 4 механизма 1 управлени затылованием рассматриваетс на примере гидравлической след щей системы и исполнительного механизма гидравлического типа. Насосна установка 24 подает рабочую жидкость, например, масло, в среднее окно корпуса след щего золотника 21 под давлением, величина которого регулируетс предохранительным клапаном насосной установки. Работа след щего золотника 21 характеризуетс непрерывной циркул цией масла через щели и, fc,c, dl, образованные кромками по сков золотника 21 и окон.корпуса . Через щели ск и fo рабоча жидкость поступает в штоковую и поршневую полости силового гидроцилиндра 20, а через щели с и J вытекает. Система гидропривода находитс в равновесии в случа х, когда выполн етс равенствоThe operation of the relief lina in the case of uncontrolled mounting of the rings 10 and 11 in the windows of the stem 4 of the control mechanism 1 of the relief is considered on the example of a hydraulic tracking system and an actuator of a hydraulic type. The pump installation 24 supplies the working fluid, for example, oil, to the middle window of the follower slide valve 21 under pressure, the value of which is regulated by the safety valve of the pump installation. The work of the follow spool 21 is characterized by continuous oil circulation through the slots and, fc, c, dl, formed by edges of the spool 21 and the window body. Through the slots CK and F, the working fluid enters the rod and piston cavities of the power cylinder 20, and through the gaps C and J flows out. The hydraulic drive system is in equilibrium in cases where the equality

(6)(6)

F,F, P,F,,F, F, P, F ,,

где Р, и Р. , FJ - соответственно давлени жидкости и рабочие площади поршн , силового гидроцилиндра 20. Дл выполнени этого равенства давление рабочей жидкости в полост х силового гидроцилиндра 20 должно быть различным , что достигаетс самоустановкойразмеров проходных сечений щелей ot, Ь, с, d. При перемещении штока 4 механизма 1 управлени затьшованием след ща система отрабатывает рассогласование . При этом упор 38 уходит от след щего золотника 21, который под действием пружины 39 передвигаетс , например, влево, поворачива двуплечий рычаг 26 вокруг оси 28; происходит слежение, при котором проходные сечени щелей Ь и с. увеличиваютс а щелей а к г) уменьшаютс , вследствие чего устанавливаетс давление Р. 7 Pj Корпус гидроцилиндра 20 вместе с отбойной плитой затыловочного станка перемещаетс влево по стрелке В, при этом осуществл етс резание. В конце хода затыловани шток 4 механизма 1 управлени затьшованием останавливаетс , а корпус силового гидроцилинд7Мwhere P, and P., FJ are, respectively, the fluid pressure and the working areas of the piston, the power cylinder 20. In order to achieve this equality, the pressure of the working fluid in the cavities of the power cylinder 20 should be different, which is achieved by setting the cross-section slits ot, b, c, d. When the stem 4 of the control mechanism 1 is moved, the tracking system performs a mismatch. In this case, the stop 38 moves away from the next slide valve 21, which, under the action of the spring 39, moves, for example, to the left, turning the double-arm lever 26 around the axis 28; tracking takes place, in which the through-sections of the slots b and c. increases and the gaps a to d) decrease, as a result of which pressure P is set. 7 Pj The body of the hydraulic cylinder 20, together with the baffle plate of the backing machine, moves to the left in the direction of arrow B, while cutting. At the end of the replenishing stroke, the stem 4 of the control mechanism 1 stops, and the body of the hydraulic cylinder 7M

pa 20 с отбойной плитой продолжает перемещатьс до момента установлени равновеси в гидросистеме за счет соответствующего изменени проходных сечений щелей « , t , с и d. При перемещении штока 4 вправо в направлении Г в том же направлении .перемещаетс золотник 21. Щели Ъ и с перекрываютс , рабоча жидкость через щели с и А поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 20 и последний вместе с отбойной плитой затьшовочного станка перемещаетс вправо в направлении А; происходит отбой гидросуппорта . Так как скорость отбо суппорта намного превышает скорость его ра очего хода и дл его осуществлени требуетс повьшенный расход рабочей жидкости, то с целью использовани насосной установки 24 меньшей мощности в гидроприводе затыловочного суппорта применен пружинный аккумул тор 40, разр жающийс во врем отбо гидросуппорта затыЛовочного станка. Дл отвода гидросуппорта от черв чной фрезы 36 на период холостого хода каретки затыловочного станка в гидросистеме предусмотрен гидроцилиндр 23, поток рабочей жидкости в которой регулируетс золотником 41, управл емым электромагнитом . При переключении золотника 41 рабоча жидкость поступает в полость гидроцилиндра. 23, шток поршн которого поворачивает двуплечий рычаг 26The pa 20 with the baffle plate continues to move until equilibrium is established in the hydraulic system due to a corresponding change in the flow sections of the slots, t, c and d. When the stem 4 is moved to the right in the direction G in the same direction, the spool 21 moves. The slots b and overlap, the working fluid through the slots C and A enters the rod cavity of the power cylinder 20 and the latter moves with the baffle plate of the decorative machine to the right ; there is a release of hydrosupport. Since the caliper take-off speed is much higher than its speed and its implementation requires increased flow rate of the working fluid, in order to use a lower-capacity pumping unit 24 in the hydraulic drive of the backing caliper, a spring-loaded battery 40 is used, discharging during the hydraulic drawdown of the dump machine. A hydraulic cylinder 23 is provided in the hydraulic system for removing the hydrosupport from the worm 36 for the period of idling the carriage of the backing machine, the flow of working fluid in which is controlled by a spool 41 controlled by an electromagnet. When switching the spool 41, the working fluid enters the cylinder cavity. 23, the piston rod which turns the double-shouldered lever 26

994588994588

и перемещает золотник 21 вправо. Подвод суппорта затыловочного станка к затьшуемой черв чной фрезе 36 производитс при обратном переключении 5 золотника 41. Отвод (подвод) гидросуппорта происходит автоматически при переключени х станка или вручную при нажатии на соответствующую кнопку системы управлени затыловочным станком.and moves the spool 21 to the right. The backing of the backing machine caliper to the screwdriver 36 is made by reversing the 5th spool 41. The hydraulic outlet is retracted (automatically) when the machine switches or manually when the backing machine control system is pressed.

10ten

Изменени величины затыловани в след щей системе предлагаемой конструкции осуществл етс путем изменени величины М)асштабного коэффициента К. Изменение величины коэффициента К достигаетс путем измеiнени длин плеч Н. и Н двуплечего качающегос рычага 26. Дл этого поворотом руко ток 34 и 35 необходимо раскрепить хомут 27 и подвижную опору .29. После этого, враща маховичок 30, переместить подвижную опору 29 в положение, при котором обеспечиваетс требуемое значение длин плеч Н.и Н, определ к цих величину коэффициента К. После этого следует поворотом руко той 34 и 35 снова закрепить хомут 27 и подвижную опору 29 в требуемом положении. Значение коэффициента К, обеспечивающее заданное значение величины затыловани , расчитываетс по следующей формулеChanges in the backing value in the following system of the proposed design are carried out by changing the value M) of the scale factor K. The change in the value of the coefficient K is achieved by changing the lengths of the shoulders N. and H of the two-armed swing arm 26. To do this, unscrew the collar 27 by turning the handle 34 and 35. and mobile support .29. After that, rotating the handwheel 30, move the movable support 29 to a position where the required length of arms N. and H is provided, determine the value of the coefficient K to t. Then, turn the clamp 27 and the movable support 29 again by turning the handle 34 and 35. in the required position. The value of the coefficient K, which provides the specified value of the backing value, is calculated by the following formula

KM tg dKM tg d

(7)(7)

В AT

2424

Claims

1. DEVICE FOR BACKGROUND by ed. No. 1146134, which requires that, in order to increase accuracy and increase reliability, the axes of the rollers are installed at different angles to the direction of the stroke of the backing control mechanism, while in each pair of rollers, the angle of their installation is allowed from the average value, the value of which is equal in magnitude and opposite in sign.

2. The device according to claim 1, with the fact that the tracking system is equipped with an additional mechanism for controlling the amount of backing.