SU1198373A1

SU1198373A1 - Versions of installation for rapid determination of vehicle natural ground surface crossing capability

Info

Publication number: SU1198373A1
Application number: SU843789269A
Authority: SU
Inventors: Яков Семенович Агейкин; Наталья Станиславовна Вольская
Original assignee: Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им.И.А.Лихачева
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. Установка дл скоростного определени параметров проходимости естественных грунтовых поверхностей транспортными машинами, содержаща базовую транспортйую машину с основными и установленными на передней ведущей оси измерительными колесами, снабженными датчиками нормальной и тангенциальной реакции грунта, отличаю щ а с тем, что, с целью повышени надежности работы датчиков за счет увеличени пробуксовки, диаметр измерительных колес выполнен на 30-35% больше основных колес. 2. Установка дл скоростного определени параметров проходимости естественных грунтовых поверхностей транспортными машинами, содержаща базовую транспортную машину с основными и устанощленнЬми на передней ведущей оси измерительными колесами, снабженными датчиками нормальной и тангенциальной реакции грунта, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы датчиков за счет увеличени пробуксовки, установка снабжена передаточным механизмом с отношением передаточных чисел в приводах к измерительным и основным колесам равным 0,74-0,77, со 00 со &amp;р1. Installation for high-speed determination of the permeability parameters of natural ground surfaces of transport vehicles, containing a basic transport vehicle with basic measuring wheels installed on the front driving axle and equipped with sensors for normal and tangential soil reaction, so as to improve reliability sensors due to an increase in slippage, the diameter of the measuring wheels is made 30-35% more than the main wheels. 2. Installation for high-speed determination of the permeability parameters of natural ground surfaces by transport machines, containing a basic transport machine with main measuring wheels installed on the front driving axle and equipped with sensors for normal and tangential soil reaction, in order to improve the reliability of sensors for by increasing the slip, the installation is equipped with a gear mechanism with the ratio of gear ratios in the drives to the measuring and main wheels m equal to 0.74-0.77, with 00 with & p

Description

1one

Изобретение относитс к машино .строению и может быть использовано дл скоростного определени параметров проходимости естественных грунтовых поверхностей-транспортными машинами.The invention relates to machine construction and can be used for the speed determination of the parameters of the permeability of natural soil surfaces by means of transport machines.

Цель изобретени - повышение надежности работы датчиков за счет увеличени пробуксовки..The purpose of the invention is to increase the reliability of the sensors by increasing the slip.

На фиг.1 представлен вариант вьтолнени установки с механизмом пробуксовки измерительных колес в виде св занных между собой пр мой передачей основных и измерительных колес, диаметр которых на 30-35% больше основных; на фиг.2 - .то же, в виде передаточного механизма с отношением передаточных чисел в приводах к измерительным и основным колесам 0,74-0,77,Fig. 1 shows an embodiment of an installation with a mechanism for the slipping of the measuring wheels in the form of interconnected direct transmission of the main and measuring wheels, the diameter of which is 30-35% more than the main ones; figure 2 - .to the same, in the form of a transmission mechanism with the ratio of gear ratios in the drives to the measuring and main wheels 0.74-0.77,

Установка содержит базовую транспортную машину 1 с приводом на вс колеса, имеющую измерительные 2The installation contains a basic transport machine 1 with a drive on the whole wheel, having measuring 2

198373198373

и основные 3 колеса, св занные передаточным механизмом 4. Дл реализации кинематического рассогласовани между измерительными и основными колесами на последние обеспечивают вдвое большую нормальную нагрузку. Установка работает следующим образом. and the main 3 wheels connected by a transmission mechanism 4. For realizing the kinematic mismatch between the measuring and main wheels, the latter provide twice the normal load. The installation works as follows.

В процессе движени базовой машины 1 происходит посто нное пробуксовывание измерительных колес 2 относительно основных 3 за счет меJ5 ханизма пробуксовывани . При этом распределение нормальных нагрузок позвол ет достичь устойчивого пробуксовывани измерительного колеса и, следовательно, проскальзьшани In the course of the movement of the base machine 1, the measuring wheels 2 are constantly slipping relative to the main 3 due to the slip mechanism. At the same time, the distribution of normal loads allows to achieve a steady slip of the measuring wheel and, therefore, slippage

20 установленного на нем датчика, т.е. обеспечить гарантированную его работу В:зоне контакта колеса с грунтом.20 of the sensor installed on it, i.e. ensure its guaranteed operation. B: contact zone of the wheel with the ground.

Claims

2. Installation for high-speed determination of parameters of passability of natural soil surfaces by transport vehicles, comprising a base transport machine with main and measuring wheels mounted on the front drive axle, equipped with sensors for normal and tangential soil reaction, characterized in that, in order to increase the reliability of the sensors due to slip increase, the installation is equipped with a gear mechanism with the ratio of gear ratios in the drives to the measuring and main wheels equal 0,74-0,77.