SU119722A1

SU119722A1 - Device for modeling automatic control systems

Info

Publication number: SU119722A1
Application number: SU604497A
Authority: SU
Inventors: А.К. Басин; В.Я. Завальный; А.И. Суд-Злочевский
Original assignee: А.К. Басин; В.Я. Завальный; А.И. Суд-Злочевский
Priority date: 1958-07-21
Filing date: 1958-07-21
Publication date: 1958-11-30

Description

Известные устройства дл моделировани динамики системы автоматического регулировани , содержащие электронные модели (стабилизаторы напр жени ), иозвол ют моделировать только одиночные системы автоматического регулировани .The known devices for modeling the dynamics of the automatic control system, which contain electronic models (voltage stabilizers), and allow you to simulate only single automatic control systems.

Предлагаемое устройство позвол ет моделировать системы св зного регулировани двух параметров, дл чего взаимно св зываютс при помощи трехпроводной иотенциальной линии две модели одиночных систем регулировани .The proposed device makes it possible to simulate the communication control systems of two parameters, for which two models of single control systems interconnect with a three-wire and potential line.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит два электронных стабилизатора напр жений на лампах 1, 2 и 3, 4. Регулируемым параметром каждой модели вл етс напр жение, выдел емое на катодной нагрузке ламп и 4 соответственно .The device contains two electronic voltage stabilizers on lamps 1, 2 and 3, 4. The adjustable parameter of each model is the voltage allocated to the cathode load of the lamps and 4, respectively.

Разные передаточные функции моделей получают изменением коэффициента усилени и включением в цепь регулировани реактивных четырехполюсников , содержащих емкости и сопротивлени .Different transfer functions of the models are obtained by varying the gain and incorporating into the control circuit reactive two-port networks containing capacitances and resistances.

Дл взаимной св зи первой и второй модели используетс трехпроводна лини св зи. Два провода этой линии включаютс между управл ющими сетками ламп / и 2 и ползунками потенциометров 5 и 5. Третий провод-общий дл обеих св зей.For interconnecting the first and second models, a three-wire line is used. The two wires of this line are connected between the control grids of the lamps / and 2 and the sliders of potentiometers 5 and 5. The third wire is common for both connections.

Источники питани первой и второй моделей, выполненные на лампах 7 и S, не вли ют друг на друга, так как провода линии св зи подают на управл ющие сетки ламп У и .2 отрицательный потенциал.The power sources of the first and second models, made on the lamps 7 and S, do not affect each other, since the wires of the communication line supply a negative potential to the control grids of the lamps Y and .2.

Стабиловольты 9 и 10 служат дл создани эталонного напр жени . Необходима величина и знак св зи систем регулировани устанавливаетс перемещением ползунков потенциометров 5 и 6.The stabilovolts 9 and 10 serve to create the reference voltage. The required magnitude and sign of the communication of the control systems is established by moving the sliders of potentiometers 5 and 6.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл моделировани систем автоматического регулировани , содержащее две электронные модели одиночных систем автоматического регулировани , отличающеес тем, что, с целью моделировани систем св занного автоматического регулировани двух параметров,, электронные модели соединены между собой при помощи трехпроводной потенциальной линии, два провода которой включены между управл ющими сетками первых ламп моделей и ползунками потенциометров, подключенных на регулируемые напр жени , а третий провод вл етс общим дл обеих св зей.A device for simulating automatic control systems, comprising two electronic models of single automatic control systems, characterized in that, in order to simulate systems of associated automatic control of two parameters, the electronic models are interconnected using a three-wire potential line, the two wires of which are connected between control grids of the first lamps of the models and sliders of potentiometers connected to adjustable voltages, and the third wire is common to both x connections.