SU1196834A1

SU1196834A1 - Rotation limiter

Info

Publication number: SU1196834A1
Application number: SU843764915A
Authority: SU
Inventors: Галина Владимировна Апраксина; Николай Николаевич Львов; Эдуард Иванович Цицурин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1984-07-05
Filing date: 1984-07-05
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ , содержащий корпус, внутри которого / 66 , f 5 С / J/ /// установлен вал и на котором выполнен упор, на валу установлены шайбы с кулачками и упорна втулка, свободно размещенна на валу, о т л и чающийс тем,что, с целью повышени точности ограничител , упорна втулка снабжена подпружиненным рычаг.ом, установленным с зазором в пазу корпуса, вл ющимс упором, а на внешней стороне корпуса установлен концевой выключатель, св занный через шток с подпружиненным рычагом. фиг. fROTATING LIMITER, comprising a housing within which / 66, f 5 C / J / /// is mounted a shaft and on which an abutment is mounted, washers with cams are mounted on the shaft and a stop sleeve freely placed on the shaft, about that, in order to improve the accuracy of the limiter, the stop sleeve is provided with a spring-loaded lever installed with a gap in the body groove, which is an abutment, and a limit switch is connected to the outside of the body, connected through a rod with a spring-loaded lever. FIG. f

Description

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в кинематических .целях, где требуется электромеханическое стопорение вращающихся валов с повышенной точностью срабатывания электрического стопора.The invention relates to the field of precision instrumentation and can be used in kinematic. Purposes, where the electromechanical locking of the rotating shafts with increased accuracy of the operation of the electric stopper is required.

Целью изобретения является повышение точности.The aim of the invention is to increase accuracy.

На фиг. 1 представлен ограничитель вращения, вид спереди; на фиг. 2 -г разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a rotation limiter, front view; in FIG. 2d section AA in FIG. 1.

Ограничитель вращения содержит корпус 1, внутри которого расположен вал '2 на двух подшипниках 3, . два поводка 4 с выступом, жестко закрепленные на валу 2, наборные шайбы 5 с выступами 6, упорную втулку 7 с выступами 8 и рычагом 9, помещенным в пазу-упоре 10 крышки 11, два штока 12, подпружиненных пружинами 13, и два, размещённых с внешней стороны корпуса. Концевой выключатель может быть один, с двух сторон от рычага 9. Упорная втулка свободно насажена на вал 2.The rotation limiter comprises a housing 1, inside which a shaft '2 is located on two bearings 3,. two leashes 4 with a protrusion, rigidly fixed to the shaft 2, collapsible washers 5 with protrusions 6, a thrust sleeve 7 with protrusions 8 and a lever 9 placed in the stop groove 10 of the cover 11, two rods 12, spring-loaded with springs 13, and two placed from the outside of the case. The limit switch can be one, on both sides of the lever 9. The thrust sleeve is freely mounted on the shaft 2.

Ограничитель вращения работает следующим образом.The rotation limiter operates as follows.

Вращение через вал 2 и жестко закреплённый на нем один из двух поводков 4 с выступами передается на первую наборную шайбу 5, которая с помощью выступа 6 передает вращение следующей наборной шайбе 5. При вращении последняя наборная шайба 5 своим выступом 6 упирается в выступ упорной втулки 7 и поворачиваетThe rotation through the shaft 2 and one of the two leads 4 with projections rigidly fixed on it is transmitted to the first stacking washer 5, which, using the protrusion 6, transmits the rotation of the next stacking washer 5. When rotating, the last stacking washer 5 rests against the protrusion of the thrust sleeve 7 with its protrusion 6 and turns

1196834 ¹ « ее на величину зазора между рычагом 9 и пазом 10 крышки 11, при этом рычаг 9 надавливает на шток 12, который, в свою очередь, надавлива5 ет на концевой выключатель 14. Последний сработает раньше, чем рычаг 9 упрется в стенку паза 10. Исполнительный электродвигатель кинематической цепи отключится и вращение вала 2 прекратится. В случае отказа электрического стопора кинематическая цепь стопорится механически за счет упора рычага 9 упорной втулки 7 в стенку паза 10 крышки1196834 ¹ "by the gap between the lever 9 and the groove 10 of the cover 11, while the lever 9 presses on the rod 12, which, in turn, presses on the limit switch 14. The latter will work before the lever 9 rests against the wall of the groove 10 The kinematic chain actuator will shut off and the rotation of shaft 2 will stop. In case of failure of the electric stop, the kinematic chain is mechanically locked due to the stop of the lever 9 of the thrust sleeve 7 in the wall of the groove 10 of the cover

11, жестко соединенной с корпусом 1.11, rigidly connected to the housing 1.

При вращении вала 2 в другую сторону поводок 4 своим вторым выступом последовательно поворачивает все наборные шайбы 5 в другуюWhen the shaft 2 rotates in the other direction, the leash 4 with its second protrusion sequentially rotates all the set washers 5 in the other

2Q сторону и вращается до тех пор, пока последняя наборная шайба 5 своим выступом 6 с другой стороны не упрется в выступ 8 Упорной втулки 7 и не .повернет, ее теперь в противоположную сторону, также на величину зазора между рычагом 9 и пазом 10 крышки 11, при этом рычаг 9 надавит на второй шток 12, который в свою очередь' надавит на другой, расположенный с противоположной стороны, микровыключатель 14, и последний сработает раньше, чем рычаг 9 упрется в стенку паза 10.2Q side and rotates until the last stacked washer 5 with its protrusion 6 on the other hand rests against the protrusion 8 of the Thrust sleeve 7 and turns it, now it is in the opposite direction, also by the amount of clearance between the lever 9 and the groove 10 of the cover 11 , while the lever 9 will press on the second rod 12, which in turn will press on the other, located on the opposite side, the microswitch 14, and the latter will operate earlier than the lever 9 rests against the wall of the groove 10.

Такая конструкция ограничителя вращения позволяет получить высокую точность срабатывания.This design of the rotation limiter allows to obtain high accuracy of operation.

А-АAa

ВНИИПИ Заказ 7563/46VNIIIPI Order 7563/46

Тираж 862 ПодписноеCirculation 862 Subscription

Филиал ППП Патент,Branch of PPP Patent,

г.Ужгород, ул.Проектная, 4Uzhhorod, Project 4,

Claims

ROTATION RESTRICTOR ', comprising a housing inside which the shaft is mounted and on which the abutment is mounted, washers with cams and a thrust sleeve freely mounted on the shaft are installed on the shaft, characterized in that, in order to increase the accuracy of the limiter, the thrust sleeve is equipped with a spring-loaded lever. installed with a gap in the groove of the body, which is a stop, and on the outside of the body there is an end switch connected through the rod to a spring-loaded lever.

SU, 1196834