SU1195828A1 - Дистанционный захват - Google Patents

Abstract

ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАХВАТ, содержащий гтангу, внутри которой размещена на шариковых опорах опорна  площадка корпуса механизма открыти  и закрыти  захвата, снабженна  подпружиниваницими пальцами,о т личзющийс  тем, что, с целью повышени  надежности установки тепловьщел кмцих сборок любого сечени  в  дерный реактор, опорна  площадка корпуса вьтолнена трехгранной, причем кажда  грань при вершине снабжена подпружинивающими пальцами, размещенными перпендикул рно гран м и взаимодействук цими с трем  сухар ми , установленными в штанге параллельно гран м опорной площадки корпуса .

Description

со сл

00 tN9

00

Изобретение относитс  к гругзозахватным приспособлени м и может найти применение в перегрузочных машинах  дерных реакторов при извлечении и установке тепловыдел ющих сборок и образцов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности установки тепловыдел ющих сборок любого сечени  в  дерный реактор.

На фиг. 1 показан предложенный дистанционный захват, продольньш разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Дистанционный захват содержит штангу 1,  вл ющуюс  частью перегрузочного устройства, внутри которой размещены обоймы 2 с вмонтированными в них шариковыми опорами 3. Между обоймами установлена опорна  площадка 4 корпуса 5. В корпусе 5 размещен механизм открыти  и закрыти  захвата , представл ниций собой сцепной рычаг 6, вззимодействунлций с копиром 7, установленным на  коре 8 с пружиной 9, св зыванидей  корь 8 и электромагнит 10, Трехгранна  опорна  площадка 4 корпуса 5 снабжена подпружинивакнцими пальцами 11 с пружинами 12 Подпружиниваищие пальцы 11 взаимодействуют с установленными в штанге 1 сухар ми 13. Сцепной рычаг 6 взаимодействует с головкой тепловыдел ющей сборки 14.

Описываемое устройство работает следующим обравом„

Перед опусканием дистан1даонного захвата на тепловыдел ющую сборку 14 включаетс  электромагнит 10 и  корь 8 поднимает копир 7, сжима  пружину 9, при этом сцепной рычаг 6 поворачиваетс  в сторону открыти . После открыти  захват опускаетс  на голову тепловьщел ющей сборки 14. При отключении электромагнита 10 пружина 9 толкает копир 7 вниз. Сцепной рычаг 6 фиксируетс  в копире 7. запира  головку тепловьадел ющей сборки 14.

В случае несовпадени  осей описываемого рахвата и тепловьщел ющей сборки 14 при опускании головка тепловыдел ющей сборки 14 скользит по конусному гнезду корпуса 4. Возникающа  поперечна  сила перемещает корпус 4 на шариковых опорах 3 до совпадени  осей. При этом пружина 12, упирающие пальцы 11 в сухари 13 по {Направлению движени  корпуса 4, сжи|маютс , а противоположные расслабл ютс . В случае несовпадени  граней тепловыдел ющей сборки 14 по углу с профилированной  чейкой  дерного реактора за счет скоса граней на хвостовике тепловыдел ющей сборки 14 и входа в  чейку  дерного реактора возникает момент, поворачивающий тепловыдел ющую сборку 14 вокруг ее оси до совпадени  граней с гран ми  чейки . При этом пружины 12, упирающие пальцы 11 в сухари 13 по ходу вращени , сожмутс , а пружины ,упирающие пальцы 11 против хода вращени , разожмутс .

Описываемый захват обеспечивает дистанционное центрирование и компенсацию неточности наведени  на  чейку  дерного реактора тепловыдел ющей сборки любого сечени  за счет того, что корпус механизма открыти  и закрыти  захвата перемещаетс  в горизонтальной плоскости и по углу при возникающих сдвигающих усили х, а пр сн тии этих усилий возвращаетс  в исходное положение. Захват обеспечивает повьщ1ение надежности перегрузочного оборудовани , исключает возможность деформации и поломки дорогосто щих тепловыдел ющих сборок,увеличивает безопасность работы обслуживающего персонала и сокращает врем  перегрузки.

Описьгеаемый захват позволит примен ть перегрузочные машины меньшей точности, что существенно снижает их стоимость.

фиг. 2

Claims (1)

1. ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАХВАТ, содержащий штангу, внутри которой размещена на шариковых опорах опорная площадка корпуса механизма от крытия и закрытия захвата, снабженная подпружинивающими пальцами,о т лич ающийся тем, что, с целью повышения надежности установки тепловыделяющих сборок любого сечения в ядерный реактор, опорная площадка корпуса выполнена трехгранной, причем каждая грань при вершине снабжена подпружинивающими пальцами, размещенными перпендикулярно граням и взаимодействующими с тремя сухарями, установленными в штанге параллельно граням опорной площадки корпуса.