SU119569A1

SU119569A1 - Device for automatically keeping a ship at a given course

Info

Publication number: SU119569A1
Application number: SU606949A
Authority: SU
Inventors: Л.Н. Муратиков
Original assignee: Л.Н. Муратиков
Priority date: 1958-09-02
Filing date: 1958-09-02
Publication date: 1958-11-30

Description

Дл автоматического удержани судна на заданном курсе, примен ютс устройства, содержащие чувствительный элемент в виде индукционного датчика магнитного пол земли, который воздействует через фазочувствительный усилитель на потенциометрическую след щую систему , управл ющую электроприводом рул .To automatically keep the ship at a given course, devices are used that contain a sensitive element in the form of an inductive sensor of the earth's magnetic field, which, through a phase-sensitive amplifier, acts on a potentiometric tracking system that controls the electric rudder.

Предлагаемое устройство более совершенно, так как оно обеспечивает повышение точности удержани судна на заданном курсе.The proposed device is more perfect, since it provides an increase in the accuracy of keeping the vessel on a given course.

Это достигаетс в результате того, что индукционный датчик снабжен дополнительной обмоткой обратной св зи, подключенной к средней точке и к движку след щего потенциометра.This is achieved as a result of the fact that the induction sensor is provided with an additional feedback winding connected to the midpoint and to the slider of the tracking potentiometer.

Устройство (см. схему) работает на принципе непрерывного регулировани положени рул с помощью след щего электропривода, содержащего систему генератор-двигатель с возбудителем в виде электромашинного усилител .The device (see diagram) operates on the principle of continuous regulation of the position of the steering wheel by means of a servo electric drive containing a generator-motor system with a causative agent in the form of an electric amplifier.

В качестве стабилизирующего элемента в устройстве применен индукционный магнитный датчик / с обмоткой 2 обратной св зи, реагирующий на изменение величины, горизонтальной составл ющей магнитного пол земли и установленный на ма тниковом карданном подвесе с жидкостным демпфером. Сигнал от датчика, усиленный фазочувствительным усилителем 3, подаетс на потенциометричнскую след щую систему 4, управл ющую подачей сигналов в обмотку 5 электромашинного усилител след щего привода 6 рул . Обмотка обратной св зи подключена к средней точке и к движку след щего потенциометра 7, что обеспечивает повышение точности удержани судна на заданном курсе.An inductive magnetic sensor / with a feedback winding 2 is used as a stabilizing element in the device, which reacts to a change in the magnitude of the horizontal component of the earth's magnetic field and is mounted on a pilot gimbal with a liquid damper. The signal from the sensor, amplified by the phase-sensitive amplifier 3, is fed to a potentiometric tracking system 4, which controls the signal supply to the winding 5 of the electric amplifier of the follower 6 coater drive. The feedback winding is connected to the midpoint and to the slider of the following potentiometer 7, which provides an increase in the accuracy of keeping the vessel on a given course.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического удержани судна на заданном курсе с применением в качестве чувствительного элемента индукционногоA device for automatically keeping a vessel on a predetermined course using induction as a sensitive element

датчика магнитного пол земли, воздействующего через фазочувствительный усилитель на потенциометрическую след щую систему, управл ющую электроприводом рул , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности удержани судна на заданном курсе, указанный датчик снабжен дополнительной обмоткой обратной св зи, подключенной к средней точке и к движку след щего потенциометра.An earth magnetic field sensor acting through a phase-sensitive amplifier on a potentiometric tracking system that controls the rudder electric drive, characterized in that, in order to improve the accuracy of keeping the vessel on a given course, the specified sensor is provided with an additional feedback winding connected to the midpoint and to servo potentiometer motor.