SU1195183A2

SU1195183A2 - Фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объекта

Info

Publication number: SU1195183A2
Application number: SU843765055A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Павлович Лукьянов; Петр Васильевич Мелехов; Юрий Владимирович Филатов; Александр Михайлович Юдин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1985-11-30

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. № 739333, отличающийс тем, что, с целью повьппени точности измерений , он снабжен электронным блоком, подключенным к фотоприемнику, вьшол- ненным в виде последовательно соедиHeHiaix блока выделени модул , блока дифференцировани , нуль-органа, формировател , ключевого элемента, информационный вход которого подключен к выходу формировател , блока формировани строба измерени , вход которого подключен к выходу нуль-органа , а выход соединен с управл н цим входом ключевого элемента, выход которого вл етс выходом электронного блока. (Л ф СП 00 со

Description

Изобретение относитс к измери тельной технике и может быть использовано дл измерени углового положени перемещающихс объектов, например многогранных призм.

Цель изобретени - повьппение точ ности измерений.

На фиг. 1 представлена функциональна схема автоколлиматора; на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов , формируемых на выходах отдельных блоков.

Автоколлнматор содержит оптически св занные источник 1 света, объектив 2j диафрагму 3, призму 4 Кестерса, отражатель 5, установленный на объекте , фотоприемник 6, электронный блок, .выполненный в виде последовательно соединенных блока 7 выделени модул , вход которого подключен к фотоприемнику 6 ,блока В дифференцировани , нуль-органа 9, формировател 10, ключевого элемента 11, информационный вход которого подключен к выходу формировател 10, блока 12 формировани строба измерени , выполненного в виде одновибратора 13, вход которого подключен к выходу нуль-органа 9, инвертора 14, вход которого подключен к выходу одновибратора 13, а выход соединен с управл ющим входом ключевого элемента 11.

Автоколлиматор работает следующим образом.

Параллельные пучки света сформированные источником 1 света и объективом 2, проход т через диафрагму 3, призму 4 Кестерса, отражаютс от отражател 5,, установленного на объекте , вторично проход т через призму 4 Кестерса, образу на светоде- лительной грани интерференционную картину, котора преобразуетс фо- топриемником 6 в электрический сигнал .

При угловом перемещении объекта на выходе фотоприемника 6 формируетс электрический сигнал (фиг. 2),

временное положение центрального максимума которого соответствует положению объекта, при котором нормаль , проведенна к поверхности отражател 5, совпадает с направлением светоделительной грани, призмы 4 Кестерса.

Электрический сигнал, снимаемый с фотоприемника 6, поступает на вход блока 7 выделени модул , формирующего однопол рный сигнал, дифференцируетс блоком 9 дифференцировани , преобразуетс в пр моугольные сигналы нуль-органом 9, по задним фронтам которых преобразуютс в короткие импульсные сигналы формирователем 10, которые поступают на информационный вход ключевого элемента 11.

Блок 12 формировани строба измерени формирует стробирующий импульс , поступающий на управл ющий вход ключевого элемента 11 в момен времени, соответствующий времени формировани импульсного сигнала формирователем 10, соответствующего максимальному значению центрального максимума интерференционной картины

Стробирук ций импульс формируетс с помощью одновибратора 13, выходной сигнал с которого инвертируетс инвертором,14 и поступает на управл ющий вход ключевого элемента, 11

Длительность импульсов, формируемых одновибратором 13, выбираетс в интервале, лежащем между четвертью периода и полупериодом электрического сигнала, соответствующего интерференционным полосам, не совпадающим с центральным максимумом интерференционной картины.

Изобретение позвол ет повысить точность измерени за счет фиксации пространственного положени только центрального максимума интерференционной картины, соответствующего оггределенному угловому положению объекта .

U13

to

I

I I

H

hh

d/f.7

Claims

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИ· МАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. № 739333, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, он снабжен электронным блоком, подключенным к фотоприемнику, выполненным в виде последовательно соединенных блока выделения модуля, блока дифференцирования, нуль-органа, формирователя, ключевого элемента, информационный вход которого подключен к выходу формирователя, блока формирования строба измерения, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а выход соединен с управляющим входом ключевого элемента, выход которого является выходом электронного блока.

<Put. 1

SU „1195183

1195)83