SU1193712A1

SU1193712A1 - Remote control device

Info

Publication number: SU1193712A1
Application number: SU833667089A
Authority: SU
Inventors: Валентин Алексеевич Коровкин
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащее на передающей стороне блок синхронизации, выход которого соединен с входом распределител , первые выходы которого подключены к первым входам первого шифратора, выход которого соединен с управл ющим входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу первого смесител , первый и второй генераторы, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключа, а выход последнего подключен к второму входу первого смесител , выход которого соединен с первым проводом линии св зи, блок ключей управлени , выходы которого подключены к входам второго шифратора, на приемной стороне - первый приемник, к входу которого подключен первый провод линии св зи, первый и второй полосорые фильтры, выходы которых соединены соответственно с первым и вто-, рым входами элемента И, выход которого подключен к первому входу распределител , первые и вторые выходы которого соединены с первыми входами первого и второго дешифраторов, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго исполнительных элементов, выходы первого и второго полосовых фильтров соединены соответственно с вторым и третьим входами первого дешифратора, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, лучшего осуществлени телеизмерени Параметров и их передач, в него на передающей стороне введены компаратор, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй инверторы, датчики телеизмерени , третий и четвертый генераторы, второй смеситель, третий и четвертый ключи, второй выход распределител через компаратор соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены к управл ющим входам третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго смесител , выход которого подключен к второму проводу лиi нии св зи, третьи выходы распределител соединены с .входом блока ключей управлени , выход второго шифратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и через инвертор - к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого генераторов соединены с информационными входами соответственно третьего и четвертого ключей, выходы датчиков телеизмерени подключены к вторым входам (X) первого шифратора, выход которого через со | второй инвертор соединен с управл ющим входом второго ключа, на приемной стороне введены блок аварийного отключени , первый и второй блоки помехозащиты, ю второй приемник, третий и четвертый полосовые фильтры, выход первого приемника подключен к входу первого блока помехозащиты , первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго полосовых фильтров, второй провод линии св зи подключен через второй приемник к входу второго блока помехозащиты , первый и второй выходы которого соединены соответственно через третий и четвертый полосовые фильтры с соответственно вторым и третьим входами второго дешифратора, выход элемента И подключен к входу блока аварийного отключени .A TELECOMANE DEVICE, containing on the transmitting side a synchronization unit whose output is connected to the distributor input, the first outputs of which are connected to the first inputs of the first encoder, the output of which is connected to the control input of the first key, the output of which is connected to the first input of the first mixer, first and second generators The outputs of which are connected to the information inputs of the first and second keys, respectively, and the output of the latter is connected to the second input of the first mixer, the output of which is connected to the first the wire of the communication line, the control key block, the outputs of which are connected to the inputs of the second encoder, on the receiving side - the first receiver, to the input of which the first wire of the communication line is connected, the first and second filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second, eye inputs of the element And, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first and second outputs of which are connected to the first inputs of the first and second decoders, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second perform The first and second bandpass filter outputs are connected to the second and third inputs of the first decoder, respectively, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, better implementation of the telemetry of Parameters and their transmissions, the first and second OR elements, first and second inverters, telemetry sensors, third and fourth generators, second mixer, third and fourth keys, second distributor output via a comparator with the first inputs of the first and second OR elements, the outputs of which are connected to the control inputs of the third and fourth keys, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second mixer, the output of which is connected to the second communication line, the third outputs of the distributor are connected to .the input of the control key block, the output of the second encoder is connected to the second input of the first OR element and through the inverter to the second input of the second OR element, the outputs of the third and fourth generators are connected to the information the ion inputs of the third and fourth keys, respectively, the outputs of the telemetry sensors are connected to the second inputs (X) of the first encoder, the output of which is via co | the second inverter is connected to the control input of the second key; an emergency shutdown unit is inserted at the receiving side, the first and second interference protection units, the second receiver, the third and fourth bandpass filters, the output of the first receiver is connected to the input of the first interference protection unit, the first and second outputs of which are connected with the inputs, respectively, of the first and second bandpass filters, the second wire of the communication line is connected via a second receiver to the input of the second interference protection unit, the first and second outputs of which are connected respectively But through the third and fourth band-pass filters with the second and third inputs of the second decoder respectively, the output of the AND element is connected to the input of the emergency shutdown unit.

Description

Изобретение относитс к области телемеханики и может быть использовано дл уп1)авлени различными объектами, например , в угольной нромышленности дл управлени комплексами горных машин и механизмов забо . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит на передающей стороне распределитель 1, блок 2 синхронизации , блок 3 ключей управлени , шифраторы 4 и 5, компаратор, 6, элементы ИЛИ 7 и 8, инверторы 9 и 10, ключи 1 -14, генераторы 15-18, датчики 19 телеизмерений , смесители 20 и 21, на приемной стороне приемники 22 и 23, блоки 24 и 25 помехозашиты , полосовые фильтры 26-29, элемент И 30, распределитель 31, блок 32 аварийного отключени , деи1ифраторы 33 и 34, исполнительные элементы 35 и 36. Устройство работает следуюцо.им образом. После включении напр жени на забойной машине включаетс блок 2 синхронизации , который обеспечивает работу распределител 1 в замкнутом цикле, в режиме ведушего. При отсутствии на горной манжне аварийных ситуаций импульсы с второго выхода распределител 1 через компаратор 6 и логические элементы ИЛИ 7 и 8 подаютс на управл ющие входы ключей 11 и 12. На информационные входы ключей поступают сигналы с генераторов 15и 16. В результате через смеситель 20 в ли-нию св зи поступает сигнал синхроимriy .ibca, представл юший собой имгильс, передаваемый одновременно на двух частотах - первого 15 и второго 16 генераторов. Этот сигна; передаетс по линии св зи и принимаетс на приемной стороне нриемником 22 и через блок 24 помехозащиты поступает параллельно на входы полосовых фильтров 26 и 27, настроенных на частоты первого 15 и второго 16 генераторов. С выходов фильтров 26 и 27 сигналы подаютс на первый дешифратор ЗЗ и на вход элемента И 30. На выходе дешифратора 33 сигнал при этом не формируетс , так как дл дешифратора одновременное по вление сигналов обеих частот генераторов 15 и 16 вл етс запрещенным. На выходе логического элемента И 30 формируетс сигнал , который подаетс на ведомый распределитель 31 и вл етс дл него пусковым , и параллельно - на блок 32 аварийного отключени . Распределитель 31 включаетс в работу синхронно с ведущим на горной машине, а блок аварийного отключени этим сигналом устанавливаетс в состо ние готовности . Таким образо.м, система унравлени подготовлена к передаче информации. Передача команд телеуправлени осупхествл етс следующим образом. При коммутации ключей управлени блока 3 на горной машине в шифраторе 4 вырабатываетс комбинаци импульсов, соответствующа пер.едаваемой команде. Эта комбинаци через логический элемент ИЛИ (7) подаетс на ключ 11, который открываетс , в результате чего входные импульсы заполн ютс высокой частотой генератора 15 и ноступают через смеситель 20 в линию св зи. Эта же комбинаци импульсов подаетс на инвертор 9, в результате чего на его выходе формируютс логические единицы при по влении логических нулей в исходной ко.мбинации импульсов . При этом через логический элемент ИЛИ 8 и ключ 12 сигналы генератора 16, амнлитудно-манипулированные сигналы на входе ключа 12 подаютс через смеситель 20 в линию св зи. Таким образом, передача команды производитс кобминацией импульсов, не содержащих нулевого сигнального признака. Этим достигаетс высока помехоустойчивость передачи информации . На приемной стороне сигналы телеуправлени принимаютс приемником 22. Через блок 24 помехозащиты сигналы подаютс на фильтры 26 и 27 и с их выхода посту 1ают на первый дещифратор 33. На первый вход первого дешифратора 33 подаютс импульсы с первого выхода распределител 31, чем обеспечиваетс синхронизаци работы шифратора 4 на горной машине и дешифратора 33. В дешифраторе 33 кажда гру1ша импульсов, переданна по частотам генераторов 15 и 16, расшифровываетс независимо . С выхода дешифратора 33 сигналы управлени поступают на исполнительные элементы 35. Аналогично передаютс остальные команды. При возникновении аварийной ситуации на горной машине или в забое, когда оператором замыкаетс кнопка аварийного отключени на горной машине, компаратор 6 на горной машине блокирует поступление сипхроимпульса с выхода распределител 1 через логические элементы 7 и 8 на ключи 11 и 12. В результате запрещаетс передача синхроимпульса. На приемной стороне отсутствие синхроимпульса приводит к неисполнению очередных команд, поступивших с передающего пункта, и срабатыванию блока 32 аварийного отключени . При этом обесточиваютс все механизмы горной машины. При обрыве и коротком замыкании линии св зи на входе приемников 22 и 23 исчезают сигналы, что также приводит к срабатыванию блока аварийного отключени . Передача сигналов телеизмерений производитс аналогично. На- входы шифратора 5 от датчиков 19 на горной мащине подаютс сигналы телеизмерений контролируемых величин. Сигналами распределител 1 синхронизируетс формирование комбинации импульсов в шифраторе 5 и передача информации от нескольких источников информации. Во втором шифраторе 5 формируетс комбинаци импульсов, соответствующа величине измер емого параметра . При этом аналогично каналу передачи информации телеуправлени комбинации импульсов подаютс на ключ 13 и через инвертор 10 на ключ 14. В результате вThe invention relates to the field of telemechanics and can be used to control various objects, for example, in the coal industry to control complexes of mining machines and bottom mechanisms. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The drawing shows the functional diagram of the device. The device contains a distributor 1, a synchronization unit 2, a control key block 3, encoders 4 and 5, a comparator, 6, elements OR 7 and 8, inverters 9 and 10, keys 1-14, generators 15-18, telemetry sensors 19 on the transmission side , mixers 20 and 21, on the receiving side, receivers 22 and 23, blocks 24 and 25 are noise-suppressed, band-pass filters 26-29, element I 30, distributor 31, block 32 of emergency shutdown, distributors 33 and 34, actuators 35 and 36. Device works in the following way. After turning on the voltage on the downhole machine, the synchronization unit 2 is turned on, which ensures the operation of the distributor 1 in a closed loop, in the lead mode. If there are no emergency situations on the mountain mange, the pulses from the second output of the distributor 1 through the comparator 6 and the logic elements OR 7 and 8 are fed to the control inputs of keys 11 and 12. Signals from the generators 15 and 16 are received at the information inputs of the keys. The communication line receives a sync signal. ibca, which is imgils transmitted simultaneously on two frequencies - the first 15 and the second 16 generators. This signal; It is transmitted via the communication line and is received at the receiving side by the receiver 22 and through the noise protection unit 24 is fed in parallel to the inputs of the bandpass filters 26 and 27 tuned to the frequencies of the first 15 and second 16 generators. From the outputs of the filters 26 and 27, signals are sent to the first decoder of the rectifier and to the input of the element 30. At the output of the decoder 33, the signal is not generated, since for the decoder simultaneous occurrence of signals from both frequencies of the generators 15 and 16 is prohibited. At the output of the logic element 30, a signal is generated, which is supplied to the slave valve 31 and is a starting one for it, and in parallel to the emergency shutdown unit 32. The distributor 31 is turned on synchronously with the master on the mining machine, and the emergency shutdown unit with this signal is set to the ready state. Thus, the control system is prepared for the transfer of information. The transmission of telecontrol commands is as follows. When switching control keys of block 3 on a mining machine in encoder 4, a combination of pulses is generated corresponding to the first command sent. This combination, via the OR gate (7), is applied to the key 11, which opens, as a result of which the input pulses are filled with the high frequency of the generator 15 and enter the communication line through the mixer 20. The same combination of pulses is applied to the inverter 9, with the result that logical units are formed at its output when logical zeroes appear in the original pulse combination. In this case, through the logical element OR 8 and the key 12, the signals of the generator 16, the amplitude-manipulated signals at the input of the key 12 are fed through the mixer 20 to the communication line. Thus, the transmission of a command is made by combining pulses that do not contain a zero signal feature. This achieves a high noise immunity of information transmission. At the receiving side, the telecontrol signals are received by the receiver 22. Through the interference protection block 24, signals are sent to filters 26 and 27 and from their output post 1 to the first descrambler 33. The first input of the first decoder 33 is pulsed from the first output of the distributor 31, which ensures synchronization of the encoder's operation 4 in the mining machine and the decoder 33. In the decoder 33, each group of pulses transmitted through the frequencies of the generators 15 and 16 is decoded independently. From the output of the decoder 33, the control signals arrive at the actuating elements 35. Similarly, the remaining commands are transmitted. When an emergency occurs on the mining machine or in the mine, when the operator closes the emergency shutdown button on the mining machine, the comparator 6 on the mining machine blocks the arrival of a clock pulse from the output of the distributor 1 through logic elements 7 and 8 to the keys 11 and 12. As a result, the transmission of the clock pulse is prohibited . On the receiving side, the lack of a sync pulse leads to non-execution of the next commands received from the transmitting point and to the operation of the emergency shutdown unit 32. In this case, all the mechanisms of the mining machine are de-energized. When the link is broken and short-circuited at the input of receivers 22 and 23, the signals disappear, which also leads to an emergency shutdown unit. Telemetry signals are transmitted in the same way. The inputs of the encoder 5 from sensors 19 in the mining facility are provided with telemetry signals of monitored values. The signals of the distributor 1 synchronize the formation of a combination of pulses in the encoder 5 and the transfer of information from several sources of information. In the second encoder 5, a combination of pulses is formed, corresponding to the value of the measured parameter. In this case, similarly to the transmission channel of the telecontrol information, the combination of pulses is supplied to the key 13 and through the inverter 10 to the key 14. As a result,

смеситель 21 подаютс пр моугольные импульсы , заполненные частотой генератора 17, соответствующие логическим единицам входной комбинации импульсов, и импульсы, заполненные частотой генератора 18, соотвetcтвyющиe логическим нул м исходной комбинации импульсов. На приемной стороне эти сигналы принимаютс приемником 23 и через блок 25 и фильтры 26-29 - на дешифратор 34, после чего поступают на элементы 36.the mixer 21 is supplied by rectangular pulses filled with the frequency of the generator 17, corresponding to the logical units of the input pulse combination, and pulses filled with the frequency of the generator 18, corresponding to the logical zero of the initial pulse combination. At the receiving side, these signals are received by the receiver 23 and through the block 25 and the filters 26-29 to the decoder 34, after which they are fed to the elements 36.

Claims

TELEMECHANICAL DEVICE, containing on the transmitting side a synchronization unit, the output of which is connected to the input of the distributor, the first outputs of which are connected to the first inputs of the first encoder, the output of which is connected to the control input of the first key, the output of which is connected to the first input of the first mixer, the first and second generators, the outputs of which are connected to the information inputs of the first and second keys, respectively, and the output of the latter is connected to the second input of the first mixer, the output of which is connected to the first wire m of the communication line, the control key block, the outputs of which are connected to the inputs of the second encoder, on the receiving side is the first receiver, to the input of which the first wire of the communication line is connected, the first and second band-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs element And, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first and second outputs of which are connected to the first inputs of the first and second decoders, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second actuating elements s, the outputs of the first and second bandpass filters are connected respectively to the second and third inputs of the first decoder, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, to better measure the parameters and their transmissions, a comparator is inserted into it, the first and the second OR element, the first and second inverters, telemetry sensors, the third and fourth generators, the second mixer, the third and fourth keys, the second output of the distributor through the comparator is connected to the first inputs and the first and second OR elements, the outputs of which are connected to the control inputs of the third and fourth keys, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second mixer, the output of which is connected to the second wire of the communication line, the third outputs of the distributor are connected to the input of the control key block, output the second encoder is connected to the second input of the first OR element and through the inverter to the second input of the second OR element, the outputs of the third and fourth generators are connected to the information inputs respectively Of the third and fourth keys, the outputs of the telemetry sensors are connected to the second inputs of the first encoder, the output of which through the second inverter is connected to the control input of the second key, an emergency shutdown unit, the first and second jamming blocks, the second receiver, the third and fourth bandpass filters are introduced on the receiving side , the output of the first receiver is connected to the input of the first block of noise protection, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the first and second bandpass filters, respectively, the second wire of the line ideally connected through a second receiver to the input of the second noise suppression unit, the first and second outputs of which are connected respectively through the third and fourth bandpass filters with the second and third inputs of the second decoder, respectively, the output of the And element is connected to the input of the emergency shutdown unit.

SU ... 1193712

I 193712