SU1193102A1

SU1193102A1 - Gripping device for cargoes with horizontal hollows

Info

Publication number: SU1193102A1
Application number: SU833643272A
Authority: SU
Inventors: Igor P Bubnov; Vladimir N Ivanov; Yurij A Lobusov
Original assignee: Igor P Bubnov; Vladimir N Ivanov; Yurij A Lobusov
Priority date: 1983-09-19
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1985-11-23

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам, и может найти применение при выполнении погрузочно-разгрузочных работ материалов, размещенных в контейнерах с горизонтально выполненными полостями, в строительной и химической отраслях промышленности.The invention relates to a lifting-transport equipment, namely, gripping devices, and can be used when performing loading and unloading of materials placed in containers with horizontally made cavities in the construction and chemical industries.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования груза.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by providing tilting cargo.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А—А (в положении с грузом) на фиг. 1; на фиг. 3 — то же (в положении без груза); на фиг. 4 — узел I на фиг. 1; на фиг. 5 — узел II на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Б—Б на фиг. 5; на фиг. 7 — левый А-образный несущий элемент; на фиг. 8 — правый Гобразный несущий элемент; на фиг. 9 —захватное устройство, положение перед захватом контейнера.FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 - section A — A (in the position with a load) in FIG. one; in fig. 3 - the same (in the unloaded position); in fig. 4 — node I in FIG. one; in fig. 5 — node II in FIG. one; in fig. 6 — section B — B in FIG. five; in fig. 7 - left A-shaped bearing element; in fig. 8 - right Shaped supporting element; in fig. 9 — gripping device, position before container grip.

Захватное устройство состоит из элементов навески 1 на грузоподъемную машину, кинематически связанных тросом 2 с несущими элементами 3 и 4 А-образной формы, снабженных захватами, корпус 5 которых установлен с возможностью вращения на полых осях 6, жестко закрепленных на нижних концах несущих элементов 3 и 4. Полые оси 6 выполнены с направляющими продольными щелями 7. На полых осях 6 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения распорные элементы 8, к ступице каждой из которых жестко прикреплен размещенный в продольной щели 7 полой оси 6 штифт 10, взаимодействующий со штоком 11, который размещен внутри полой оси б с возможностью непосредственного контакта со штифтом 10 и нижним плечом 12 двуплечего рычага, посаженного на оси 13 кронштейна 14, жестко прикрепленного к концам несущих элементов 3 и 4. Верхнее плечо 15 двуплечего рычага жестко связано с тросом 2. На корпусе 5 смонтированы кронштейны 16, в направляющих прорезях 17 которых размещены с возможностью непосредственного контакта с распорным элементом 8 и возможностью возвратно-поступательного перемещения прижимы, представляющие собой подпружиненные пружиной 18 относительно корпуса штанги 19, на одном конце каждой из которых смонтирован ролик 20 для взаимодействия с распорным элементом 8, а на другом шарнирно закреплен прижимной элемент 21, взаимодействующий с внутренними полками 22 каркаса контейнера 23.The gripping device consists of elements of the hitch 1 on a lifting machine, kinematically connected by a cable 2 with bearing elements 3 and 4 A-shaped, equipped with grippers, the body 5 of which is mounted for rotation on hollow axes 6 rigidly fixed on the lower ends of the bearing elements 3 and 4. Hollow axles 6 are made with guiding longitudinal slots 7. On hollow axes 6, spacer elements 8 are installed with the possibility of reciprocating movement, to the hub of each of which is rigidly attached placed in the longitudinal slot 7 hollow axis 6 pin 10, interacting with the rod 11, which is placed inside the hollow axis b with the possibility of direct contact with the pin 10 and the lower shoulder 12 of the two shoulders lever, planted on the axis 13 of the bracket 14, rigidly attached to the ends of the bearing elements 3 and 4. Upper the shoulder 15 of the two shoulders arm is rigidly connected with the cable 2. On the body 5 brackets 16 are mounted, in the guide slots 17 of which are placed with the possibility of direct contact with the spacer element 8 and the possibility of reciprocating movement clamps, p edstavlyayuschie spring-loaded by a spring rod 18 relative to the housing 19 at one end of each of which roller 20 is mounted for cooperation with the spacer 8 and the other is hinged presser member 21 cooperating with the inner flanges 22 of the container 23, the carcass.

Несущие элементы 3 и 4 А-образной формы шарнирно связаны между собой и с 77образной рамкой 24 посредством двух осей; верхней 25 и нижней 26, размещенных одна над другой. Верхняя ось 25 с возможностью поворота установлена в отверстиях 27, выполненных в горизонтальных полках 28 несущих элементов 3 и 4 и с возможностью возвратно-поступательного движения взаимодействует с вертикальными прорезями 29 боковых стенок /7-образной рамки 24.Bearing elements 3 and 4 A-shaped pivotally connected to each other and with 77-shaped frame 24 by means of two axes; the top 25 and bottom 26, placed one above the other. The upper axis 25 can be rotated mounted in the holes 27, made in the horizontal shelves 28 of the bearing elements 3 and 4 and with the possibility of reciprocating motion interacts with the vertical slits 29 of the side walls / 7-shaped frame 24.

Нижняя ось 26 установлена в отверстиях 30 боковых стенок /7-образной рамки 24 и снабжена двумя втулками 31, установленными с возможностью вращения в отверстиях, выполненных в несущих элементах 4, представляющих собой два сопряженных между собой участка: вертикальный 32 и дуговой 33, последний из которых выполнен по радиусу из центра верхней оси 25, находящейся в положении устройства без груза. Дуговые участки А-образных несущих элементов обращены навстречу друг другу.The lower axis 26 is installed in the holes 30 of the side walls / 7-shaped frame 24 and is equipped with two bushings 31 mounted for rotation in the holes made in the supporting elements 4, representing two mating areas: vertical 32 and arc 33, the last which is made along the radius from the center of the upper axis 25, which is in the position of the device without load. The arc sections of the A-shaped bearing elements face each other.

Верхняя ось 25 выполнена с консольновыступающими концами 34, подпружиненными пружинами 35 относительно /7-образной рамки 24, свободные концы которых связаны с регулируемыми винтами 36, установленными в кронштейнах 37, жестко прикрепленных к /7-образной рамке.The upper axis 25 is made with a cantilevered ends 34, spring-loaded springs 35 relative to the / 7-shaped frame 24, the free ends of which are connected with adjustable screws 36 installed in brackets 37 rigidly attached to the / 7-shaped frame.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении, перед началом захвата, навеска 1 расположена над контейнером 23, предназначенным для дальнейшего транспортирования и последующего опрокидывания-разгрузки. Несущие элементы 3 и 4 А-образной формы разведены и находятся вдоль' боковых стенок контейнера 23.In the initial position, before the start of the seizure, the hinge 1 is located above the container 23, intended for further transportation and subsequent tipping over. Bearing elements 3 and 4 A-shaped divorced and are along the 'side walls of the container 23.

Одновременно под воздействием пружин 35 верхняя ось 25 удерживается в положении упора ее в верхние оконечности вертикальных прорезей 29 боковых стенок Побразной рамки 24. Нижняя ось 26, жестко закрепленная в /7-образной рамке 24, располагается внизу, в местах сопряжения вертикального 32 и дугового 33 участков, выполненных в стенках /7-образной рамки. Это позволяет осуществлять разводку несущих элементов 3 и 4 в разные стороны на расстояние, необходимое для захвата контейнера. При этом усилия натяжения в ветвях троса 2 практически равны нулю, так как они располагаются по несущим элементам свободно, то есть с некоторой слабиной. Под действием суммарного усилия пружин 18, расположенных на штангах 19, последние посредством роликов 20 воздействуют на распорные элементы 8, которые перемещаются по полым осям 6 и штифтом 10 начинают перемещать шток 11.At the same time, under the influence of springs 35, the upper axis 25 is held in the position of its abutment in the upper extremities of the vertical slots 29 of the side walls of the P-shaped frame 24. The lower axis 26, rigidly fixed in the / 7-shaped frame 24, is located at the bottom, in the places of conjugation of the vertical 32 and arc 33 plots made in the walls / 7-shaped frame. This allows the wiring of the bearing elements 3 and 4 in different directions to the distance required to capture the container. At the same time, the tension forces in the branches of the cable 2 are practically zero, since they are located along the supporting elements freely, that is, with some slack. Under the action of the total force of the springs 18, located on the rods 19, the latter, by means of the rollers 20, act on the spacer elements 8, which move along the hollow axes 6 and the pin 10 begin to move the rod 11.

Шток 1 Г, перемещаясь поступательно, упирается в нижние плечи 12 двуплечих рычагов, поворачивают их, при этом верхние плечи 15 опускаются вниз, выбирая свободный зазор и исключая образование петель в тросе 2.The 1G rod, moving progressively, rests against the lower shoulders of the 12 two shoulders, rotates them, while the upper shoulders 15 move down, choosing a free gap and excluding the formation of loops in the cable 2.

Для захвата, транспортирования и выгрузки сыпучего материала из контейнера несущие элементы 3 и 4 А-образной фор3For the capture, transportation and unloading of bulk material from the container load-bearing elements 3 and 4 A-shaped 3

11931021193102

4four

мы за счет манипуляций грузоподъемной машины устанавливают таким образом, что штанги 19 располагаются вдоль боковых стенок контейнера 23. Затем несущие элементы 3 и 4 сдвигают к боковым стенкам контейнера 23 до упора так, чтобы прижимные элементы 21 были расположены в средней части полок 22 контейнера 23. Затем включается грузоподъемный механизм и производится подъем. Под действием груза и веса контейнера 23 несущие элемен- 10 ты 3 и 4, преодолевая усилие пружины 35, которое значительно меньше усилия, развиваемого массой контейнера 23, перемещаются относительно /7-образной рамки 24 вниз до упора верхней оси 25 в нижнюю стенку вертикальных прорезей 29 (фиг. 4, положе- ^,5ние с грузом). .We due to the manipulation of the lifting machine set in such a way that the rods 19 are located along the side walls of the container 23. Then the bearing elements 3 and 4 shift to the side walls of the container 23 until it stops so that the clamping elements 21 are located in the middle part of the shelves 22 of the container 23. Then the lifting mechanism is activated and lifting is performed. Under the action of the weight and weight of the container 23, the load-bearing elements 3 and 4, overcoming the force of the spring 35, which is significantly less than the force developed by the mass of the container 23, move relative to the / 7-shaped frame 24 down to the stop of the upper axis 25 into the bottom wall of the vertical slots 29 (Fig. 4, position ^-5 with load). .

Нижняя ось 26, жестко соединенная с 77образной рамкой 24, располагается в положении упора в верхние оконечности вертикальных участков 32, фиксируя тем самым ₂о несущие элементы 3 и 4 от возможного раздвижения относительно друг друга.The lower axis 26, rigidly connected to the 77-shaped frame 24, is located in the position of abutment in the upper extremities of the vertical sections 32, thereby fixing ₂ bearing elements 3 and 4 from possible spreading relative to each other.

При перемещении несущих элементов 3 и 4 в нижнее положение происходит натяжение ветвей троса 2 и под действиемWhen moving the bearing elements 3 and 4 in the lower position, the tension of the branches of the cable 2 occurs and under the action of

этого верхние плечи 15 двуплечих рычагов, которые жестко соединены с концами троса 2, поднимаются вверх, поворачивая сами рычаги, которые нижними плечами 12 воздействуют на штоки 1 I и перемещают их до упора в штифты 10, а через них — распорные элементы 8. Распорные элементы 8 посредством роликов 20, преодолевая усилие пружины 18, раздвигают штанги 19 до упора прижимных элементов 21 во внутренние полки 22 контейнеров 23, надежно удерживая его в поднятом положении.This upper shoulders 15 double shoulders, which are rigidly connected to the ends of the cable 2, rise up, turning the levers themselves, which lower arms 12 act on the rods 1 I and move them all the way to the pins 10, and through them the spacer elements 8. Spacer elements 8 by means of rollers 20, overcoming the force of the spring 18, pushing the rods 19 up to the stop of the clamping elements 21 into the inner shelves 22 of the containers 23, firmly holding it in the raised position.

Для выгрузки сыпучего материала из контейнера 23 его опрокидывают, при этом штанги 19 совместно с корпусом 5 сравнительно легко поворачиваются на полых осях' 6, позволяя поворачивать контейнер 23 в любое положение.To unload the bulk material from the container 23, it is tilted, while the rods 19 together with the body 5 are relatively easy to turn on the hollow axes 6, allowing the container 23 to be rotated to any position.

Для обеспечения поворота контейнера 23 при его опрокидывании штанги 19 и собственно контейнер 23 конструктивно выполняют таким образом, чтобы суммарный центр их масс был смещен по вертикали относительно центра симметрии полых осей 6. Освобождение контейнера после разгрузки осуществляют в обратной, последовательности.To ensure the rotation of the container 23 when it is tilting, the rod 19 and the container 23 itself are structurally designed so that the total center of their masses is shifted vertically relative to the center of symmetry of the hollow axes 6. The container is released after unloading in the reverse order.

Фиг.11

11931021193102

Д-Д А-АDd aa

Фю.ЧFyu.Ch

Фиг. 5FIG. five

11931021193102

δ-βδ-β

Claims

1. CAPTIVE DEVICE

FOR CARGOES WITH HORIZONTAL PERFORMANCE CAPACITIES, containing kinematically connected by means of cables with a hinge element on a lifting machine, bearing elements, and at least one gripper, including a body made with guide slots and a hole in which the rod is installed with the possibility of reciprocating movement and a spacer element placed in the guide slots of the housing with the possibility of direct contact with the spacer element clamps, and a two-arm lever that interacts with the bottom n With a rod and an upper arm attached to a cable, characterized in that, in order to expand operational capabilities by ensuring the tilting of loads, it is provided with a hinged frame attached to the load element on the lifting machine / 7-shaped frame and rigidly fixed to the supporting elements with longitudinal axes slits, on each of which a gripping case is mounted and can be rotated and reciprocally moving, a spacer element rigidly attached by means of a floor placed in the slit pin axis to the stem placed inside the hollow axis with the possibility of direct contact with the lower shoulder of the two shoulders of the lever, while the bearing elements are Λ-shaped, pivotally connected to each other and with the / 7-shaped frame by two axes placed one above the other in holes made in the horizontal shelves of the bearing elements and a / 7-shaped frame, the upper holes in the shelf of which are vertical slots, and the lower holes in the A-shaped supporting elements are two conjugate between each other vertical and ugovoy portions, wherein the upper shaft is provided with protruding ends cantilevered, spring-loaded with respect / 7-shaped frame to which are fixed the upper ends of cables.

2. Device but π. 1, characterized in that the spacer is tapered, and the clamps are installed with the possibility of reciprocating movement in the guide slots of the housing and spring-loaded relative to the last rod, at one end of each of which is mounted a roller for interaction with the spacer element, and on the other - hinged fixed clamping element.

1193102

>

one

1193102

2