SU1192935A1

SU1192935A1 - Semiautomatic installation for assembling and welding annular joints

Info

Publication number: SU1192935A1
Application number: SU823518817A
Authority: SU
Inventors: Иван Петрович Долюк; Светлана Львовна Челембий; Александр Петрович Гладкий; Георгий Валентинович Назаров
Original assignee: Полтавский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1985-11-23

Abstract

.1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДОЯ СБОРКИ И СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ, сод-ержаща смонтированные на основании переднюю бабку с вращающимс внутренним центратором, заднюю бабку с вращающимс пневмоцилиндром и торцовым прижимом и сварочную головку с направл ющим роликом, отлич-ающа с тем, что, с целью повышени производительное-. ти путем автоматического съема издели , торцовый прижим выполнен с радиальными отверсти ми и смонтирован на штоке вращающегос пневмоци- линдра с возможностью перемещени вдоль оси штока и подппужинен относительно него, установка оснащена узлом съема издели , выполненным в виде установленных на торцовом прижиме подпружиненных рычажных сегментов и подвижных в радиальном направлении толкателей, смонтированных в отверсти х торцового прижима и установленных с возможностью взаимодействи i с рычажными сегментами и штоком вращающегос пневмоцилиндра, торцовый СЛ прижим снабжен узлом фиксации рычажС ных сегментов, а .шток вращакмцегос пневмоцилиндра оснащен направл ющей втулкой. F 1№ о: OS ел.one. SEMI-AUTOMATIC INSTALLATION OF MILK ASSEMBLING AND WELDING RING SEAMS, comprising a front headstock mounted on the base with a rotating inner centralizer, a back headstock with a rotating pneumatic cylinder and face clamp and a welding head with a guide roller with a different pneumatic cylinder, a frame and a frame. -. By automatic removal of the product, the end clamp is made with radial holes and mounted on the rod of a rotating pneumatic cylinder that can be moved along the axis of the rod and podpruzhinen relative to it, the unit is equipped with a device for removing the product, made in the form of spring-loaded lever segments and mobile in the radial direction of the pushers mounted in the holes of the face clamp and installed with the possibility of interaction i with the lever segments and the rod rotating Its pneumatic cylinder, the end SL clamp is equipped with a fixing unit for lever segments, and the rod of the rotary cylinder of the pneumatic cylinder is equipped with a guide sleeve. F 1№ about: OS ate

Description

2. Полуавтоматическа установка по п. I, отличающа с тем, что узел фиксации рычажных сегментов выполнен в виде закрепленного на торцовом прижиме корпуса, оснащенного подпружиненными относительно него стержн ми с клинь ми, при этом стержни, установлены с возможностью взаимодействи со штоком вращающегос пневмоцилиндра, а клинь - с направл ющей втулкой вращак цегос пневмоцилиндра.2. Semi-automatic installation according to claim I, characterized in that the fixing unit of the lever segments is made in the form of a wedge-shaped rod fixed to the face clamp of the body, equipped with spring-loaded rods with respect to it, the rods being installed with the possibility of interaction with the rotating rod of the pneumatic cylinder, and a wedge with a rotating bushing of a pneumatic cylinder tsegos.

. i . Изобретение относитс к машиност ению, в-частности к производству оборудовани дл автоматической сва ки. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем автоматического съема изделий. На фиг. 1. изображена установка, общий вид; на фиг.2 -узел I на фиг. 1, Установка содержит основание 1 ,на котором размещены передн бабка 2 . вращак цимис .внутренним центратором 3, задн бабка 4 с вращакхцимс пне моцилиндром 5 и торцовым прижимом 6 с радиальными отверсти ми 7 и сваро на головка 8 с направл ющими ролик ми 9. Торцовый прижим 6 дл поджима издели 10 смонтирован на штоке 11 вращающегос пневмоцилиндра 5 с воз можностью перемещени вдоль его оси и подпружинен относительно него пру жиной 12. Осевое перемещение прижима 6 ограничено пазом 13 штока I1 и штифтом 14 прижима 6. Установка оснащена узлом 15 съе- ма издели 10, выполненным в виде шарнирно закрепленных на торцовом прижиме 6.подпружиненных рычажных сегментов 16 и подвижных в радиальном направлении толкателей 17, уста новленных в отверсти х 7 торцового прижима 6 с возможностью взаимодей стви с сегментами 16 и конической поверхностью 18 штока П Торцовый прижим 6 снабжен узлом фиксации рычажных сегментов, выполненным в виде корпуса 19, закрепленного на прижиме 6 стойками 20 и оснащенного стер сн ми 21 с клинь ми 22, стержни 21 подпружинены относительно корпуса 19 пружинами 23, усилие которых регулируетс про ками 24, Шток 11 перемещаетс в направл ющей втулке 25 пневмоцилиндра 5. Дл разжати внутреннего центратора 3 предусмотрен пневмоцилиндр 26. Изделие 10 состоит из днища 27 и обечайки 28. Установка оснащена транспортным средством 29. Установка работает следующим образом . Установка приводитс в исходное состо ние, при этом торцовый прижим 6 отведен в крайнее правое положение (показано штрихпунктирной сдв. точками линией ), внутренний центратор 3 находитс в сжатом состо нии . Элементы свариваемого издели 10 (обечайка 28 и днище 27) устанавливаютс на внутренний центратор 3, пневмоцилиндром 26 передней 2 производитс их предварительный разжим (при неполном давлении сжатого воздуха }. При включении пневмоципиндра 5 торцовый прижим 6 осуществл ет осевой прижим днища 27 к обечай- кп 28, одновременно пневмоцилиндром 26 с помощью вращающегос внутреннего центратора 3 (при полном рабочем давлении сжатого воздуха ) осуществл етс разжатие.(калибровка по внутреннему размеру) элементов свариваемого издели в месте их стыка. При движении щтока I1 за счет сжати пружины 12 толкатели 17, взаимодействующие с конической поверхностью 18штока, воздействуют на калибрующие рычажные сегменты 16, которые осуществл ют обжим днища 27 по наружной поверхности, прилегак цей к месту стыка. Осуществл осевой прижим днища 27 и обжима его по наружной поверхностиj узел съема сваренного издели совместно с корпусом 19перемещаетс относительно штока пневмоцилиндра. Стержни 21 вхо31 . i. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the manufacture of equipment for automatic welding. The aim of the invention is to increase productivity by automatically removing items. FIG. 1. shows the installation, general view; in FIG. 2, node I in FIG. 1, The installation contains a base 1, on which are placed the headstock 2. rotary knurr. Internal centralizer 3, rear headstock 4 with a rotary knuckle stump with a cylinder 5 and face clamp 6 with radial holes 7 and welded to the head 8 with guide rollers 9. Face clamp 6 for pressing the product 10 is mounted on a rod 11 of a rotating pneumatic cylinder 5 with the possibility of movement along its axis and spring-loaded relative to it by the spring 12. The axial movement of the clamp 6 is limited by the groove 13 of the rod I1 and the pin 14 of the clamp 6. The unit is equipped with an assembly 15 of the assembly 10, made in the form of hinged on the end face In the case of 6. spring-loaded lever segments 16 and radially movable pushers 17 installed in the openings 7 of the end clamp 6 with the possibility of interaction with the segments 16 and the conical surface 18 of the rod. The end clamp 6 is provided with a fixing unit of the lever segments made in the form of a housing 19, fixed to the clamp 6 by the posts 20 and equipped with worn strips 21 with wedges 22, the rods 21 are spring-loaded relative to the housing 19 by springs 23, the force of which is controlled by the projections 24, the rod 11 moves in the air bushing 25 cylinder 5. A pneumatic cylinder 26 is provided to expand the inner centralizer 3. Article 10 consists of a bottom 27 and a shell 28. The installation is equipped with a vehicle 29. The installation works as follows. The installation is reset, while the end clamp 6 is retracted to the extreme right position (shown by dash-dotted lines with dotted lines), the inner centralizer 3 is in a compressed state. The elements of the welded product 10 (shell 28 and bottom 27) are mounted on the inner centralizer 3, the pneumatic cylinder 26 of the front 2 makes their preliminary unclamping (with an incomplete pressure of compressed air). 28, at the same time, the pneumatic cylinder 26 is used to expand (calibrate to internal size) the elements of the product to be welded at the point of their joint using a rotating internal centralizer 3 (with a full working pressure of compressed air). When the stem I1 moves by compressing the spring 12, the pushers 17, which interact with the conical surface 18 of the stem, act on the calibrating lever segments 16, which crimp the bottom 27 along the outer surface, adjacent to the junction point. The axial pressing of the bottom 27 and crimping it on the outer surface j, the removal unit of the welded product together with the housing 19 is moved relative to the pneumatic cylinder rod.

д т в зацепление со штоком. 11, фиксиру калибрующие рычажные сегменты в сжатом состо нии. Производитс сборка и калибровка .элементов свариваемого издели . Сварка стыка осуществл етс при вращении издели , направл ющий ролик 9 обеспечивает заданное рассто ние сварочной головки от места сварки. После окончани процесса сварки внутренний центратор 3 пневмоцилиндром 26, приводитс в сжатое состо ние, торцовьш прижим 6 отводитс в крайнее правое .положение , осуществл съем сварного издели с внутреннего центратора. ЖестWd t in engagement with the rod. 11, fixing the calibrating lever segments in a compressed state. The assembly and calibration of the elements of the product being welded is performed. The joint is welded while the product rotates, the guide roller 9 provides the specified distance of the welding head from the welding point. After the end of the welding process, the inner centralizer 3 is pneumatic cylinder 26, is compressed, the facing clamp 6 is retracted to the extreme right position, removing the welded product from the inner centralizer. GestureW

354354

ко св занные со стержн ми 21 клинь 22 взаимодействуют с направл ющей втулкой 25 и вьгоод т стержни 21 из зацеплени со штоком 1, под действием пружины 12 торцовый прижим 6The wedges connected to the rods 21 interact with the guide bushing 25 and the t-rods 21 from engagement with the rod 1, under the action of the spring 12, the end clamp 6

перемещаетс относительно штока, калибрующие рычажные сегментыmoves relative to the rod, calibrating the lever segments

освобождают сваренное изделие, которое под действием собственногоfree the welded product, which under the action of its own

веса передаетс на транспортное средство 29.the weight is transferred to the vehicle 29.

Установка приведена в исходное положение дл сборки и сварки ючередного издели .The installation is brought to its original position for assembling and welding a single product.

20 220 2

////

tftus.Ztftus.Z

Claims

.1. SEMI-AUTOMATIC MOUTH. NEW FOR RING ASSEMBLIES AND WELDING

SEAM containing a front headstock mounted on the base with a rotating internal centralizer, a • tailstock with a rotating pneumatic cylinder and an end clamp, and a welding head with a guide roller, characterized in that, in order to increase the productivity,

by automatic removal of the product, the end clamp is made with radial holes and mounted on the rod of a rotating pneumatic cylinder with the ability to move along the axis of the rod and is spring-loaded relative to it; the unit is equipped with a product removal unit made in the form of spring-loaded lever segments mounted on the end clamp and movable in the radial direction pushers mounted in the holes of the end clamp and installed with the possibility of interaction with the lever segments and the rod of the rotating evmotsilindra, the socket is provided with clamping segments GOVERNMENTAL n not motsilindr • a conductive sleeve.

figs!

the node fixing the lever of the rotating rod is equipped with a guide-

1 192935

2. Semi-automatic installation pop. 1, characterized in that the fixing unit of the lever segments is made in the form of a body fixed to the end clip, equipped with rods with wedges relatively spring-loaded relative to it, while the rods are installed with the possibility of interaction with the rod of the rotating pneumatic cylinder, and the wedges with the rotary guide sleeve · cramped pneumatic cylinder.