SU1188833A1 - Linear d.c.motor - Google Patents
Linear d.c.motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1188833A1 SU1188833A1 SU833677243A SU3677243A SU1188833A1 SU 1188833 A1 SU1188833 A1 SU 1188833A1 SU 833677243 A SU833677243 A SU 833677243A SU 3677243 A SU3677243 A SU 3677243A SU 1188833 A1 SU1188833 A1 SU 1188833A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- lateral side
- beginning
- rods
- magnetic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
1. ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий магнитопроврд статора, выполненный в виде двух параллельных стержней, соединённых двум магнитопровод щими участками и охваченных витками распределенной обмотки, и подвижный расположенньй между стержн ми посто нный магнит, полюса которого обращены к стержн м магнитопровода, отличающийс тем, что, с цельно уменьшени массы и повышени равномерности развиваемого т глового усили , один магнитопровод щий участок соедин ет боковую сторону конца первого стержн магнитопровода ста- , тора с боковой стороной начала второго , а другой магнитопровод щий участок - боковую сторону начала первого стержн магнитопровода статора с боковой стороной конца второго. 2. Электродвигатель по п. 1, о тличающийс тем, что, с целью увеличени длины хода, он снабжен третьим стержнем с охватывающей его обмоткой и расположенным параллельно первым двум, вторым подвижным посто нным магнитом, распоI ложенным между третьим и соседним с ним стержнем, и двум магнитопровод щими участками, один из которых соедин ет боковую сторону начала третьего стержн с боковой стороной конца соседнего стержн , а второй боковую сторону конца третьего стержн с боковой стороной начала соседнего стержн , при этом подвижные 00 00 00 посто нные магниты обращены полюсами одной и Той же пол рности к среднему стержню. со 1. LINEAR DC MOTOR MOTOR, containing the stator magnetic conductor, made in the form of two parallel rods connected by two magnetically conducting sections and covered by coils of the distributed winding, and a movable permanent magnet between the rods, the poles of which are facing the magnetic rods, different in that that, in order to fully reduce the mass and increase the uniformity of the developed gravity force, one magnetic conductive section connects the lateral side of the end of the first rod sta- ode, the torus to the side of the beginning of the second, and another conductive portion of the magnetic core - the lateral side of the rod to the first stator yoke with the second lateral side end. 2. An electric motor according to claim 1, differing in the fact that, in order to increase the stroke length, it is equipped with a third rod with a winding enveloping it and located parallel to the first two, second moving permanent magnet, located between the third and adjacent rod, and two magnetic conductive sections, one of which connects the side of the beginning of the third rod with the side of the end of the adjacent rod, and the second side of the end of the third rod with the side of the beginning of the adjacent rod, while the moving 00 00 00 permanent magnets are turned by the poles of the same polarity to the middle rod. with
Description
11 Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к электроприводам , примен емым дл перемещени тонармов в устройствах записи и воспроизведени информации. Цель изобретени - повышение равномерности развиваемого т гового усили и уменьшение массы. На фиг.1 изображен электродвигатель с двум стержн ми магнитопровода статора; на фиг. 2 - пути замыкани магнитного потока в двигателе с двум стержн ми; на фиг. 3- электродвигатель с трем стержн ми магнитопровода статора; на фиг. 4 - пути замыкани магнитного потока в двигателе с трем стержн ми магнито.провода . Линейный электродвигатель содержит два стержн 1 и 2, соединенные друг с другом магнитопровод щими участками 3 и 4, идущими от боковой стороны конца первого стержн 1 к бо ковой стороне начала второго стержн 2 и от начала боковой стороны пер вого 1 к боковой стороне конца второ го стержн 2. Обмотка кор 5 равномерно намота на на каждом стержне, причем витки, той обмотки охватывают каждый из стержней. Намотка выполнена таким образом, что на обращенных друг к др гу поверхност х стержней направление токов оказываетс одинаковым. Между стержн ми расположен посто нньш магнит 6, обращенный своими полюсами к стержн м.. Магнит может удерживатьс от боко вых и вертикальных перемещений с помощью охватывающей его рамки на роли ках, опирающихс на магнитопровод щие участки 3 и 4 (рамка и ролики на фиг. 1 и 2 не показаны). Дл удобства выполнени и сборки двигател магнитопровод щие участки 3 и 4 могут быть выполнены прикрепленными к стержн м с помощью ви тов или магнитного кле после намот ки обмоток и установки посто нного магнита. . Конструкци двигател обеспечива полную симметрию и замкнутость магнитопррвода статора, исключение дополнительных магнитных масс на торцах по ходу движени магнита. При этом независимо от положени магнит сопротивление магнитному потоку ост етс неизменным. При неравенстве ви 32 ков на стержн х по вл етс уравнительный поток в замкнутом контуре, выравнивающий общую МДС и обеспечивающий посто нство индукции между стержн ми. Так как поток посто нного магнита (на фиг. 1 и 2 путь потока показан пунктиром), вход в стержень, разветвл етс на две равные части, одна из которых поворачивает в одну сторону , а друга в другую,, то сечение стержн рассчитываетс на половину магнитного потока, т.е. может быть выбрано вдвое меньшим по величине. На фиг. 3 показан электродвигатель с трем стержн ми магнитопровода статора (третий стержень 8), несущими на себе обмотку. Подвижна часть этого двигател выполнена в виде двух посто нных магнитов 6 и 7, расположенных между стержн ми 1 и 2, 1 и 8 и обращенных полюсами одной и той же пол рности к центральному стержню. Магниты могут удерживатьс от боковых вертикальных перемещений с помощью охватывающих их рамок на роликах, опирающихс на магнитопровод щие участки 3 и 4 (рамки и ролики не показаны). Дл удобства выполнени и сборки двигател магнитопровод щие участки 3 и 4 могут быть выполнены прикрепленными к стержн м с помощью винтов или магнитного кле после намотки обмоток и установки посто нных магнитов. Конструкци двигател обеспечивает полную симметрию и замкнутость магнитопровода статора, исключение дополнительных магнитных масс на торцах по ходу движени магнитов. При этом независимо от положени магнитов сопротивление магнитному потоку остаетс неизменным. При неравенстве витков на стержн х по вл етс уравнительный поток в замкнутом контуре, выравнивающий общую МДС и обеспечивающий посто нство индукции между стержн ми. Двигатель работает следующим образом . . При наличии тока в обмотке создаетс т говое усилие F 4wBbI, где В - магнитна индукци , созданна посто нными магнитами в зазорах между магнитами 7 и 6 и стержн ми 1, 2 и 8; b - ширина стержн (магнита) в направлении, перпендикул р ном движению; I - сила тока в проводнике обмот ки; W --число витков на участкестер магнита. . Под действием т гового усили магнит перемещаетс , перемеща скрепленньй с ним исполнительный орган . Полна симметри магнитопровода, его замкнутость по статору и отсутствие дополнительных магнитных масс создают услови дл посто нства т гового усили , независимо от положени магнитов, Уменьшение сечени стержн , меньша длина витка определ ют снижение общей массы и электропотреблени двигател на единицу развиваемого т гового усили . Наличие двух посто нных магнитов позвол ет при одном и том же общем ; 1агнитном потоке уменьшить вдвое осевую длину магнита. Соответствующим образом на величину уменьшени осевой длины магнита увеличиваетс длина хода двигател . Уменьшенное поперечное сечение магнитопровод щих участков 3 и 4 позвол ет снизить вли ние боковых потоков рассе ни и тем самым повысить равномерность т гового усили .11 The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric drives used to move the tonearms in information recording and reproducing devices. The purpose of the invention is to increase the uniformity of the developed tractive effort and reduce the mass. Fig. 1 shows an electric motor with two rods of a stator magnetic circuit; in fig. 2 - paths of magnetic flux closure in an engine with two rods; in fig. 3- electric motor with three rods of the stator magnetic circuit; in fig. 4 shows the paths of magnetic flux closure in an engine with three rods of a magneto wire. The linear electric motor contains two rods 1 and 2 connected to each other by magnetic conductive sections 3 and 4 extending from the side of the end of the first rod 1 to the side of the beginning of the second rod 2 and from the beginning of the side of the first 1 to the side of the end of the second rod 2. The winding of the core 5 is uniformly wound on each rod, with the turns of that winding covering each of the rods. The winding is designed in such a way that the direction of the currents on the surfaces of the rods facing each other are the same. Between the rods there is a permanent magnet 6, turned by its poles towards the rods. The magnet can be kept from lateral and vertical movements with its enclosing frame on the rollers supported on the magnetic conducting sections 3 and 4 (the frame and the rollers in FIG. 1 and 2 are not shown). For ease of construction and motor assembly, the magnetically conductive portions 3 and 4 can be made attached to the rods using screws or magnetic glue after winding the windings and installing a permanent magnet. . The engine design ensures complete symmetry and closure of the stator magnet drive, eliminating additional magnetic masses at the ends as the magnet moves. However, regardless of the position of the magnet, the resistance to magnetic flux remains unchanged. With the inequality of 32 kVs on the rods, a leveling flow in a closed loop appears, leveling the total MDS and providing constant induction between the rods. Since the flow of a permanent magnet (in Figs. 1 and 2, the flow path is shown by a dotted line), the entrance to the rod splits into two equal parts, one of which turns in one direction, and the other in another, the cross section of the rod is calculated to half magnetic flux, i.e. can be chosen half as large. FIG. Figure 3 shows an electric motor with three stator magnetic core rods (third rod 8) carrying a winding. The movable part of this motor is made up of two permanent magnets 6 and 7 located between rods 1 and 2, 1 and 8 and facing the poles of the same polarity towards the central rod. The magnets can be kept from lateral vertical displacements by covering the frames on the rollers supported on the magnetically conducting portions 3 and 4 (the frames and the rollers are not shown). For ease of construction and motor assembly, the magnetically conductive portions 3 and 4 can be made attached to the rods with screws or magnetic glue after winding the windings and installing permanent magnets. The engine design provides complete symmetry and closure of the stator magnetic circuit, excluding additional magnetic masses at the ends as the magnets move. However, regardless of the position of the magnets, the resistance to the magnetic flux remains unchanged. If the turns on the rods are not equal, an equalizing flow in a closed loop appears, leveling the total MDS and ensuring the induction constancy between the rods. The engine works as follows. . In the presence of current in the winding, a tractive force F 4wBbI is created, where B is the magnetic induction created by the permanent magnets in the gaps between the magnets 7 and 6 and the rods 1, 2 and 8; b is the width of the rod (magnet) in the direction perpendicular to the movement; I is the current in the winding conductor; W - the number of turns on the plot of the magnet. . Under the action of a thrust force, the magnet moves, moving the executive body bonded to it. The full symmetry of the magnetic circuit, its closure on the stator and the absence of additional magnetic masses create the conditions for constant pulling force, regardless of the position of the magnets. Reducing the cross section of the rod, a smaller turn length determines the reduction in the total mass and power consumption of the engine per unit developed pulling force. The presence of two permanent magnets allows for the same general; 1 Magnetic flux reduce by half the axial length of the magnet. Accordingly, by the magnitude of the decrease in the axial length of the magnet, the stroke of the motor increases. The reduced cross section of the magnetically conductive portions 3 and 4 reduces the influence of lateral scattering fluxes and thereby increases the uniformity of the pulling force.
@@®@® @ с 37 Н с@@ ® @ ® @ s 37 H s
ff)fflff)() ff) fflff) ()
00®®®®®®(С 5®®®®000®®®®®® (C 5®®®®0
LL
. 2. 2
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833677243A SU1188833A1 (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Linear d.c.motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833677243A SU1188833A1 (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Linear d.c.motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1188833A1 true SU1188833A1 (en) | 1985-10-30 |
Family
ID=21094589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833677243A SU1188833A1 (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Linear d.c.motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1188833A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-23 SU SU833677243A patent/SU1188833A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 884049, кл. Н 02 К 41/035, 1981. Авторское свидетельство СССР № 3596092, кл. Н 02 К 41/035, 27.05.83. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0334645A1 (en) | Linear motor and linear driving device employing said linear motor | |
JP3224256B2 (en) | Voice coil motor | |
US4636666A (en) | Heteropolar magnet | |
SU1188833A1 (en) | Linear d.c.motor | |
US10651718B2 (en) | Transverse flux linear motor | |
US20030111915A1 (en) | Linear motor and method to manufacture said linear motor | |
KR101512838B1 (en) | Dual force voice coil linear actuator | |
JP2000166211A (en) | Voice coil type linear motor | |
SU1107226A1 (en) | Linear d.c.motor | |
US3335300A (en) | Linear induction motor | |
US4258278A (en) | Linear induction motor | |
GB2289994A (en) | Magnetic reluctance motor | |
SU1200364A1 (en) | Reciprocating electric motor | |
Onuki et al. | Improvement of short primary member linear induction motor performance by partial adoption of the wound secondary | |
Onuki et al. | Characteristics analysis of linear induction motor with two types of secondary structure based on electromagnetic field and electric circuit analysis | |
GB1008735A (en) | Improvements relating to electrical devices for producing a controlled and reversibleforce or movement in a linear direction | |
SU1647795A1 (en) | Line electric drive | |
JPH05111229A (en) | Converter for electric energy and mechanical energy | |
JP2004096952A (en) | Compound voice coil type linear motor | |
SU915180A1 (en) | Linear dc motor | |
JP2808291B2 (en) | Linear motor | |
SU978284A1 (en) | Dc linear motor | |
SU1248176A1 (en) | Asynchronous traction and levitation system for vehicle | |
SU1356139A1 (en) | D.c.linear motor | |
SU1198680A1 (en) | Linear asynchronous motor |