SU1107226A1

SU1107226A1 - Linear d.c.motor

Info

Publication number: SU1107226A1
Application number: SU833596092A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Левин; Петр Александрович Назаров; Константин Сергеевич Розвадовский; Евгений Александрович Склярский; Анатолий Ленвиевич Сычев; Сергей Александрович Федотов
Original assignee: Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Маршала Советского Союза Бирюзова С.С.; Рижский Электромеханический Завод
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1984-08-07

Abstract

ЛИНЕЙНЬЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий магнитопровод статора, выполненный в виде двух параллельных стержней, соединен -ГОГОЗ Я /,:. tii MOTKA ных двум магнитопровод щими участками и охваченных витками распределенной обмотки, и подвижный элемент, представл кмций собой посто нный магнит , полюса которого обращены к стержн м магнитопровода статора, отличающийс тем, что, с целью повышени равномерности развиваемого т гового усили , посто нный магнит установлен между стержн ми магнитопровода , а упом нутые два магнитопровод щих участка соедин ют конец одного стержн магнитопровода статора с началом другого, охватыва с обеих сторон подвижный элемент. (Л сA LINEAR DC MOTOR MOTOR, containing a stator magnetic circuit made in the form of two parallel rods, is connected by a GOGO I /,:. tii MOTKAs with two magnetically conductive areas and covered by coils of a distributed winding, and a movable element, which is a permanent magnet whose poles are facing the stator magnetic cores, characterized in that, in order to increase the uniformity of the developed tractive force, the permanent magnet installed between the cores of the magnetic circuit, and the two mentioned magnetic conductive sections connect the end of one rod of the stator magnetic circuit to the beginning of the other, covering the movable element on both sides. (L with

Description

1110 Изобретение относитс к электротех нике, в частности к электроприводам, щ имен емым дл перемещени тонармов в устройствах записи и воспроизведени информации. Известен линейный двигатель посто нного тока с магнитопроводом и обмоткой , где в маломощном варианте исполнени дл создани магнитного потока используютс посто нные магниты 1 J. Однако в такой конструкции потоки рассе ни магнитов обусловливают снижение т гового усили , делают его неравномерным. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс линейный элект родвигатель посто нного тока, содержащий магнитопровод статора, выполненный в видепараллельных стержней, соединенных двум магнитопровод щими участками и охваченных витками распре деленной обмотки, и подвижный элемент представл ющий собой посто нный магнит , полюса которого обращены к стержн м магнитопровода статора 23Недостатком известного двигател ;1вл етс уменьшение пути силовым лини м при подходе магнитов к крайним положени м, что приводит к неравномерности т гового усили . Цель изобретени - повышение равномерности развиваемого т гового усили и снижение злектропотреблени Поставленна цель достигаетс тем, что в линейном электродвигателе посто нного тока, содержащем магнитопровод статора, выполненный в виде двух параллельных стержней, соединенных двум магнитопровод щими ками и охваченных витками распределенной обмотки, и подвижный элемент, представл ющий собой посто нный магнит , полюса которого обращены к стерж н м магнитопровода статора, посто нный магнит установлен между стержн ми магнитопровода, а упом нутые два магнитопровод щих участка соедин ют конец одного стержн магнитопровода учас статора с началом другого, охватыва с обеих сторон подвижный элемент. На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - пути замыкани магнитного потока. Линейный электродвигатель состоит из двух стержней 1 и 2, соединенных один с другим магнитопровод щими участками 3 и 4, идущими от конца первого стержн 1 на одном торце двигател к началу второго стержн 2 на противоположном торце двигател . Обмотка кор 5 равномерно намотана на каждом стержне, причем витки этой обмотки охватывают каждый из стержней . Намотка вьтолнена таким образом, что на обращенных одна к другой поверхност х стержней направление токов оказываетс одинаковым. Между стержн ми расположен посто нный магнит 6, скрепленный с исполнительным органом. Возможен также вариант выполнени стержней 1 и 2 и магнитопровод щих участков 3 и 4 в виде единого целого с последующим отгибанием стержней после установки магнита 6, например, на специальные ролики, опирающиес на магнитопровод 4,3. Конструкци двигател обеспечивает , независимо от положени магнита , один и тот же по длине путь магнитному потоку (показан пунктиром). Двигатель работает следукмцим образом . При токе в обмотке кор 5 в результате взаимодействи с магнитом создаетс т говое усилие, под действием которого магнит перемещаетс , перемеща скрепленный с ним исполнительный орган. Поскольку длина пути магнитного потока при любом положении магнита остаетс одной и той же, индукци в зазоре между магнитом и стержнем также посто нна, поэтому потокосцепление с обмотками измен етс по линейному закону. Т говое усилие остаетс в этом случае посто ншлм по величине.1110 The invention relates to electrical engineering, in particular to electric drives, referred to as for moving the tonearms in information recording and reproducing devices. A linear direct current motor with a magnetic core and a winding is known, where, in a low-power version, permanent magnets of 1 J are used to create a magnetic flux. However, in such a design, the scattered fluxes of the magnets cause a decrease in pulling force, making it uneven. The closest to the invention in its technical essence and the achieved result is a linear direct current motor containing a stator magnetic core made in video parallel rods connected by two magnetically conducting sections and covered by coils of a distributed winding, and a moving element representing a permanent magnet the poles of which are facing the rods of the magnetic circuit of the stator 23 The disadvantage of the known motor; 1 there is a reduction in the path of the power lines when the magnets approach the extreme dix m, which leads to uneven traction. The purpose of the invention is to increase the uniformity of the developed traction and reduce power consumption. The goal is achieved by the fact that in a linear electric motor a direct current containing a stator magnetic circuit made in the form of two parallel rods connected by two magnetic conductors and covered by coils of a distributed winding A permanent magnet, the poles of which face the rods of the stator magnetic core, a permanent magnet is mounted between the rods of the magnets. rovoda, and said two magnetic boiling portion connected to one end of the rod of the magnetic stator ESTATE with the beginning of another, covering both sides of the movable member. FIG. 1 shows the engine, a general view; in fig. 2 - magnetic flux closure paths The linear motor consists of two rods 1 and 2 connected to one another by the magnetic conductive sections 3 and 4, extending from the end of the first rod 1 at one end of the engine to the beginning of the second rod 2 at the opposite end of the engine. The winding of the core 5 is uniformly wound on each rod, and the turns of this winding cover each of the rods. The winding is accomplished in such a way that the direction of the currents on the surfaces of the rods facing one another is the same. Between the rods is a permanent magnet 6, bonded to the executive body. An embodiment of the rods 1 and 2 and the magnetically conductive portions 3 and 4 as a whole is also possible, followed by the bending of the rods after installing the magnet 6, for example, on special rollers supported on the magnetic core 4.3. The motor design provides, irrespective of the position of the magnet, the same magnetic flux path along the length (shown by dashed lines). The engine works in the following way. At the current in the winding, the core 5 as a result of interaction with the magnet creates a tractive force, under the action of which the magnet moves, moving the actuator fastened to it. Since the length of the path of the magnetic flux at any position of the magnet remains the same, the induction in the gap between the magnet and the rod is also constant, therefore the flux linkage with the windings varies linearly. The pull force remains constant in this case in magnitude.

( Фе®Ьф®®ФФ((Fe®OF®®FF (

ФФФФФ ф ф ф ф I FFFFF ff ff I

ФФФФФФФ ФФФ{®Ф3FFFFF FFF {®FF3

f-Ef-E

0®Ф000 0 ® 000000®G0®®0®006)O0®F000 0® 000000®G0®®0®006) O

////

-i-.-- -.fc-. - -i -.-- -.fc-. -

ФФФФФФФФFFFFFFF

fi Sfi s

ff

jlW/UrUIWwVMrWwjlW / UrUIWwVMrWw

fitfit

. t.c.. t.c.

Claims

A DC LINEAR ELECTRIC MOTOR, comprising magnetic two magnetic conductive sections and covered by turns of a distributed winding, and a movable element j is a permanent magnet, the poles of which are facing the stator magnetic rods, characterized in that, in order to increase the uniformity of the developed traction force, a permanent magnet is installed between the cores of the magnetic circuit, and the aforementioned two magnetic conductive sections connect the end of one rod of the stator magnetic circuit of the stator wire, shaped in the form of two parallel rods, connected to the beginning of the other, covering the movable element on both sides.

FIG. 1