1 Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к листовой холодной штамповке преимущественно в тех случа х, когда загрузка ивыгрузка издели осущест л етс с помощью, например, манипул тора . Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет .обеспечени съема детали с пуансона с любыми по высоте полками. На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство дл съема, на фиг. 2 и 3 - кронштейн в рабочем и исходном положении соответственно . Устройство содержит закрепленные на боковых сторонах выталкивател 1 кронштейны 2, выполненные в виде пр моугольных планок. В верхней части кронштейна 2 выполнено пр моугольное отверстие под некоторым углом относительно горизонтальной плоскости выталкивател 1, в котором размещен съемник 3, выполненный плоским с одного конца и в виде круглого стержн с другого. По вертикальной оси кронштейна 2 выпол ,нены три сквозных отверсти , в одно из которых размещена направл юща 4 второе отверстие выполнено конусным и размещен в нем конусный фиксатор а через третье отверстие проходит толкатель 6, вьтолненный в виде сте жн . На одном конце его жестко укреплена планка 7, несуща на себе направл ющую 4 и фиксатор 5. На дру гом конце толкател 6 размещена пру жина 8, предназначенна дл удержани планки 7 в рабочем положении. Н кронштейне 2 жестко укреплен козырек 9, на конце которого выполнено отверстие, и через него проходит ко нец съемника 3, выполненного в виде круглого стержн 5 а в торец козырька 9 упираетс пружина 10, размещен на на съемнике 3 и предназначенна дл вывода съемника 3 из рабочего положени в исходное, причем пружина 10, размещенна на съемнике 3, опираетс на штифт 11, выполненный в съемнике 3. Устройство содержит также укрепленный на нилсней плите 1 разъемный корпус 13, в котором шарнирно установлен копир 14 с наклонной плоскостью, взаимодействующий со съемником 3, В нижней части корпуса 13 выполнен болт 15 дл регу032 лировки наклона копира 14, а в верхней части корпуса 13 выполнен зажимной болт 16. В месте разъема корпуса 13 размещена прокладка 17 дл регулировки высоты копира 14 при сборке . В пуансоне 18. выполнены пазы дл размещени рабочих концов съемников 3. Устройство работает следующим образом. В исходном положении штампа заготовка 19 при помощи, например механической руки (не показана), подаетс в рабочую зону штампа и фиксируетс на матрице. В этот момент съемник 3 под действием пружины 10 взаимодействует с копиром 14, а фиксатор 5 в этот момент упираетс в боковую поверхность съемника 3. При рабочем ходе верхней плиты пуансоносъемник 3 смещаетс к выталкивателю 1, вход в пазы пуансона 18. В конце рабочего хода пуансона 18 фиксатор 5 совпадает с конусным отверстием , выполненным в съемнике 3, входит в зацепление и под действием пружины 8 фиксирует съемник, прижима деталь к выталкивателю 1. Между наклонной плоскостью копира 14 и торцовой поверхностью съемника 3 выполнен зазор 6 , равный 0,5 мм, что предохран ет съемник от заклинивани , а компенсацию зазора выполн ет пружина 8, зат гива фиксатор 5 в конусное отверстие съемника 3. При обратном ходе пуансона 18 выталкиватель 1 со съемником 3 поднимает деталь и останавливаетс . При дальнейшем движении пуансона 18 вверх отштампованна деталь 19 продолжает оставатьс на выталкивателе 1, удерживаема съемником 3. Сброс детали 19 осуществл етс механической рукой, оснащенной двум упорами, привод щей в движение толкатель 6, которьй перемещает планку 7 и выводит из зацеплени съемник 3 и фиксатор 5. Под действием пружины 10 съемник 3, перемеща сь в сторонукопира 14,освобождаетдеталь 19,Подъемом механической руки производитс сброс детали 1 9 со штампа. Предлагаемое устройство позвол ет удержать на выталкивателе отштампованную деталь, способную опрокииутьс после съема с пуансона, обеспечив стабильную фиксацию перед удалением ее из штампового пространства средствами автоматизации.1 The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to sheet cold forming, preferably in cases where the loading and unloading of the product is carried out using, for example, a manipulator. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the provision of removal of parts from the punch with any height shelves. FIG. 1 shows schematically the proposed device for removal, FIG. 2 and 3 - the bracket in the working and initial position, respectively. The device comprises brackets 2 mounted on the sides of the ejector 1, made in the form of rectangular slats. In the upper part of the bracket 2 a rectangular opening is made at a certain angle relative to the horizontal plane of the ejector 1, in which the puller 3 is placed, made flat from one end and in the form of a round rod from the other. The vertical axis of the bracket 2 has three through holes, one of which houses the second hole 4, is made tapered, and there is a tapered lock in it, and the push rod 6, made in the form of tie rods, passes through the third hole. At one end of it, the strap 7 is rigidly fastened, carrying on itself a guide 4 and a latch 5. At the other end of the pusher 6 a spring 8 is arranged to hold the strap 7 in the working position. A bracket 2 is rigidly fixed to the visor 9, at the end of which a hole is made, and through it goes to the end of the puller 3, made in the form of a round rod 5, and the spring 10 rests against the end of the sun visor 9, placed on the puller 3 and intended to pull out the puller 3 from the working position to the initial position, the spring 10 placed on the puller 3, rests on the pin 11 made in the puller 3. The device also includes a detachable body 13 fixed to the bottom plate 1, in which the copier 14 is hingedly mounted with an inclined plane, interacting s with the stripper plate 3, the lower housing portion 13 is a bolt 15 for regu032 lirovki tilt copier 14, and the upper housing portion 13 is a clamping bolt 16. In place of the connector housing 13, the gasket 17 is placed for adjusting the height of the copier 14 during assembly. In the punch 18. grooves are made to accommodate the working ends of the pullers 3. The device operates as follows. In the initial position of the stamp, the blank 19, using, for example, a mechanical arm (not shown), is fed into the working area of the stamp and fixed on the die. At this moment, the puller 3 interacts with the copier 14 under the action of the spring 10, and the latch 5 at this moment abuts the side surface of the puller 3. With the working stroke of the upper plate, the punch-puller 3 moves to the ejector 1, the entrance to the grooves of the punch 18. At the end of the working stroke of the punch 18, the latch 5 coincides with the tapered hole made in the puller 3, engages and under the action of the spring 8 fixes the puller, pressing the part to the ejector 1. Between the inclined plane of the copier 14 and the end surface of the puller 3, a gap 6 is made, equal to 0.5 mm, which prevents the puller from getting stuck, and the gap is compensated by the spring 8; the retainer 5 is tightened into the tapered hole of the puller 3. When the punch 18 is reversed, the ejector 1 with the puller 3 raises the part and stops. Upon further upward movement of the punch 18, the stamped part 19 continues to remain on the ejector 1 held by the puller 3. The workpiece 19 is reset by a mechanical arm equipped with two stops, which cause the pusher 6 to move, which moves the bar 7 and the puller 3 disengages from the engagement 5. Under the action of the spring 10, the puller 3, moving to the side of the copier 14, frees the part 19. By lifting the mechanical arm, the part 1 9 is released from the die. The proposed device allows the stamped part to be retained on the ejector, capable of tilting after removal from the punch, ensuring stable fixation before removing it from the die space by means of automation.
11879031187903
в-вin-in