SU1187740A1

SU1187740A1 - Installation for sorting out root vegetables

Info

Publication number: SU1187740A1
Application number: SU833647167A
Authority: SU
Inventors: Viktor I Starovojtov; Aleksej M Bashilov; Akhmet L Anderzhanov; Vladimir V Shashkin; Aleksandr A Belyanin; Igor I Balalla; Vladimir V Bogomolov; Vasilij E Shvedov
Original assignee: Nii Kartofelnogo Khoz
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-10-30

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в линиях технологического контроля качества и товарной обработки корнеклубнеплодов, преимущественно картофеля.The invention relates to agriculture and can be used in the lines of technological quality control and commodity processing of root and tuber crops, mainly potatoes.

Целью изобретения является повышение точности сортировки корнеклубнеплодов по качеству.The aim of the invention is to improve the accuracy of sorting of root crops by quality.

На фиг. 1 схематически изображена установка для сортировки корнеклубнеплодов.FIG. 1 shows schematically an installation for sorting of root-and-vegetable crops.

Установка для сортировки корнеклубнеплодов содержит устройство для ориентирования корнеклубнеплодов в ряд 1, подающий транспортер 2, осуществляющий сплошную рядную подачу корнеклубнеплодов, скатную поверхность 3, зону контроля 4 качества корнеклубнеплодов, под которой установлены осветители 5 сложного спектрального состава, анализирующую систему 6, состоящую из группы установленных поперек скатной поверхности 3 датчиков, исполнительный механизм отделения 7, выполненный в виде последовательно расположенных по ширине скатной поверхности 3 направляющих толкателей, отводящие транспортеры 8 и 9, соответственно для некачественных и годных плодов. Каждый датчик анализирующей системы 6 электрически связан с соответствующим толкателем исполнительного механизма отделения 7 и их число одинаково.The plant for sorting of root and shrub crops contains a device for orienting root and shrubs in row 1, feeding conveyor 2, carrying out continuous row feeding of root and tuber crops, pitched surface 3, control zone 4 of the quality of root and shrubs, under which illuminators 5 of complex spectral composition are installed, analyzing system 6 consisting of the group of installed across the sloping surface of the 3 sensors, the actuator branch 7, made in the form of successively along the width of the sloping surface 3 and guides the pushers, diverting conveyors 8 and 9, respectively, for the low-quality fruits and fit. Each sensor of the analyzing system 6 is electrically connected with the corresponding pusher of the actuator of the compartment 7 and their number is the same.

Установка для сортировки корнеклубнеплодов снабжена транспортером 10 для увеличения интервала между корнеклубнеплодами, который расположен между подающим транспортером 2 и скатной поверхностью 3 и имеет привод (на чертеже не показан) для сообщения ему скорости, большей скорости перемещения подающего транспортера 2, причем над приемными частями транспортера 10 для увеличения интервала между корнеклубнеплодами и скатной поверхности 3 смонтированы с регулируемым технологическим зазором вращающиеся эластичные валики 11 и 12, выполненные в виде щеток, направление вращения которых совпадает с направлением перемещения верхних ветвей подающего транспортера 2 и транспортера 10 увеличения интервала между корнеклубнеплодами, а скатная поверхность 3 выполнена в виде ленточных желобков, имеющих направление перемещения рабочей поверхности в сторону, противоположную направлению вращения щеток эластичных валиков 11 и 12.Installation for sorting of root crops is provided with a conveyor 10 to increase the interval between root and tuber crops, which is located between the feeding conveyor 2 and the sloping surface 3 and has a drive (not shown) for telling it a speed greater than the moving speed of the feeding conveyor 2, and above the receiving parts of the conveyor 10 to increase the interval between the roots and the crops and the sloping surface 3 are mounted with adjustable technological gap rotating elastic rollers 11 and 12, made in the de brushes, the direction of rotation of which coincides with the direction of movement of the upper branches of the feeding conveyor 2 and conveyor 10 to increase the interval between the roots and tubers, and the sloping surface 3 is made in the form of strip grooves having the direction of movement of the working surface in the direction opposite to the direction of rotation of the brushes of the elastic rollers 11 and 12 .

Установка эластичных валиков 11 и 12 с регулируемым технологическим зазором позволяет осуществлять сортировку для различных сортофракций корнеплодов, при этом окружная скорость вращения валиков 11 и 12 может изменяться в пределах 1,0—1,4 м/с.The installation of elastic rollers 11 and 12 with an adjustable technological gap allows sorting for different types of root crops, while the circumferential speed of rotation of the rollers 11 and 12 can vary from 1.0-1.4 m / s.

Подвижные продольные направляющие скатной поверхности 3 предназначены для подачи плодов в зону контроля анализирующей системы бив рабочую зону исполнительного механизма отделения 7, так и дляThe movable longitudinal guides of the pitched surface 3 are designed to feed the fruits into the control zone of the analyzing system biv the working zone of the executive mechanism of the branch 7, and for

выполнения дополнительной важной операции — вращения корнеплодов, с целью осмотра всей поверхности, т. е. для увеличения точности обнаружения дефектов.performing an additional important operation - rotation of root crops, in order to inspect the entire surface, i.e., to increase the accuracy of defect detection.

Для этого подвижные продольные направляющие установлены под углом, выбранным таким образом, чтобы корнеплоды интенсивно катились вниз, а направление движения лент продольных направляющих выбрано встречно направлению подачи корнеплодов. Кроме того, для создания дополнительного вращающего момента с верхней стороны установлен щеточный валик 12, вращающийся противоположно движению продольных направляющих, т. е. возникает активная «подкрутка» корнеплодов, что обеспечивает многократное вращение их в зоне контроля 4, а значит и более полный осмотр их поверхности, особенно в торцовых и теневых участках.To do this, the movable longitudinal guides are set at an angle chosen in such a way that the roots will intensively roll down, and the direction of movement of the ribbons of the longitudinal guides is chosen opposite to the direction of feed of the roots. In addition, to create additional torque, a brush roller 12 is installed on the upper side, rotating opposite to the movement of the longitudinal guides, i.e., an active “twist” of the root crops occurs, which ensures their multiple rotation in the control zone 4, and therefore a more complete inspection of them surfaces, especially in the face and shadow areas.

Второй щеточный валик 11 расположен в месте стыка ленточного транспортера 10 и подающего транспортера 2 с целью стабилизации траектории схода корнеплодов с одного транспортера 2 на другой 10. Стабилизация траектории необходима в связи с разностью скоростей движения лент транспортеров (т. е. на транспортере 10 корнеплоды могут опрокидываться назад). Установка щеточного валика 11, вращающегося в направлении движения транспортера 10, выравнивает и стабилизирует подачу корнеплодов. В свою очередь скорость ленты транспортера 10 больше скорости ленты подающего транспортера 2, что необходимо для создания некоторого интервала движения между корнеплодами, и обусловлено режимом работы анализирующей системы 6 и исполнительного механизма отделения 7.The second brush roller 11 is located at the junction of the belt conveyor 10 and the feeding conveyor 2 in order to stabilize the trajectory of the descent of the roots from one conveyor 2 to another 10. Stabilization of the trajectory is necessary due to the difference in the speeds of the conveyor belts (i.e., on the conveyor 10, the roots can tilting back). Installation of the brush roller 11, rotating in the direction of movement of the conveyor 10, aligns and stabilizes the supply of root crops. In turn, the speed of the conveyor belt 10 is greater than the speed of the feed conveyor belt 2, which is necessary to create a certain range of movement between the roots, and due to the mode of operation of the analyzing system 6 and the executive mechanism of the branch 7.

Длина зоны контроля 4 и угол обзора датчика анализирующей системы 6 соответствующего ряда равнозначно пропорциональны размерам корнеплодов, составляющих данный ряд и регулируется по ширине подающих направляющих скатной поверхности 3.The length of the control zone 4 and the viewing angle of the sensor of the analyzing system 6 of the corresponding row are equally proportional to the sizes of the root crops that make up this row and are adjusted to the width of the feed rails of the sloping surface 3.

Работа установки для сортировки корнеклубнеплодов осуществляется следующим образом.The operation of the plant for sorting of root crops is as follows.

Подлежащая сортированию картофельная масса подается устройством для ориентирования корнеклубнеплодов в ряд 1 на подающий транспортер 2. Располагаясь рядами в возрастающем порядке по ширине подающего транспортера 2, корнеплоды поступают сплошной рядной однослойной массой на транспортер 10, создающий за счет разности скоростей перемещения, свободного падения и щеточного валика 11 интервал между корнеплодами, и далее к зоне контроля 4 качества, перед которой посредством подвижных направляющих скатной поверхности 3 им сообщается вращательное движение вокруг собственной оси, упорядо1187740The potato mass to be sorted is fed by the device for orienting the root crops in row 1 to the feeding conveyor 2. Being arranged in rows in increasing order across the width of the feeding conveyor 2, the roots get a continuous row of single-layer mass to the conveyor 10, creating due to the difference in the speeds of movement, free fall and brush roller 11 interval between root crops, and further to the quality control zone 4, before which, by means of movable guides of the sloping surface 3, they are informed by a rotational th movement around its own axis, ordered1187740

чиваемое другим валиком 12. Минуя зону контроля 4, освещаемую потоком сложного спектрального состава от осветителей 5, вращающиеся корнеплоды поштучно в ряду анализируются системой 6. Сигнал о некондиционном клубне поступает от датчика, конт- ⁵ролирующего определенный ряд, на одноименный соответствующий толкатель исполнительного механизма отделения 7, который и отбивает некондиционные корнеплоды и примеси на отводящий транспортер 8 некачественной продукции. Здоровые корнеплоды свободно падая поступают на транспортер 9.Chiva other roller 12. Passing control zone 4, the illuminated stream of complex spectral composition of illuminators 5, rotating roots individually analyzed in a series of system 6. Unconditioned tuber signal supplied from the sensor ⁵ kont- roliruyuschego certain number, corresponding to the eponymous pusher actuator compartment 7, which discourages substandard roots and impurities on the discharge conveyor 8 substandard products. Healthy root free falling on the conveyor 9.

Наличие вращающихся заданной скоростью эластичных валиков 11 и 12, установленных с регулируемым технологическим зазором, а также оптимальная скорость перемещения плодов по транспортерам обеспечивает полный и всесторонний осмотр наружной поверхности движущегося потока, что исключает возможность смещения годных и некондиционных корнеплодов.The presence of elastic rollers 11 and 12 installed at a predetermined speed, installed with an adjustable technological gap, as well as the optimum speed of movement of fruits along the conveyors provides a complete and comprehensive inspection of the outer surface of the moving stream, which excludes the possibility of displacement of suitable and substandard roots.

Claims

INSTALLATION FOR SORTING ROOT FERTILIZERS, containing a device for orienting root and tuber crops in a row, feeding conveyor, pitched surface, analyzing system and executive mechanism of separation, characterized in that, in order to improve the accuracy of sorting of root and tuber crops by quality, the installation is equipped with a conveyor

in order to increase the interval between the roots and tubers, which is located between the transporting year and the pitched surface and has a drive for telling it speed, greater speed of movement of the feed conveyor, with rotating elastic rollers above the receiving portions of the conveyor, and increasing the interval between the roots and tubers, made in the form of brushes, the direction of rotation of which coincides with the direction of movement of the upper branches of the feed conveyor and the conveyor to increase spacing between root crops, and the sloped surface formed as inclined _{longitudinally} movable guide disposed in a tape $ grooves having a direction L -L Leniye moving the working surface in b) opposite to the direction of rotation of the brushes.

δ

И87740

1187740

one