SU1187186A1 - Устройство дл центрировани изображений объектов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее блок сканировани , входы которо го соединены с формирователем сигналов управлени , а один выход подключен к синхронизатору, выходы которого соединены с входами элемента И, ключей первой группы и арифметического блока, отличающеес  TeMj что, с целью повышени  точности , в нем входы коммутатора соединены с выходами блока сканировани  и элемента И, а выходы подключены к другим входам арифметического блока , выходы которого соединены с другими входами ключей первой группы, выходы которых подключены к входам формировател  сигналов управлени .

Description

2.Устройство, по п. 1, о т л ичающеес  тем, что коммутатор содержит ждущие мультивибраторы, вход одного из которьпс  вл етс  первым входом коммутатора, входы других соединены с выходами соответствующих счетчиков, а выходы подключены

к одному входу соответствующих ключей второй группы, другой вход которых  вл етс  вторым входом коммутатора .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что арифмети7186

ческий блок содержит аналого-цифровые преобразователи, входы которых  вл ютс  первым и вторым входами блока, а выходы подключены к входам соответствующих сумматоров, выходы которых  вл ютс  выходами блока.

4. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что блок сканировани  содержит фокусирующий элемент, оптически св занный с фотоприемником , выход которого  вл етс  выходом блока, и с вращающимс  диском, оптически св заннь(м с датчиком опорных сигналов.

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах обработки зизуальной информации промьгашенных роботов. к

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства;.па фиг. 2 - кэнструктивное выполнение коммутатора; на фиг. 3 - конструктивное выполнение арифметического блока.

Устройство содержит блок 1 сканировани , включающий вращающийс  диск с радиальной щелью, фокусирующий элемент 3, например, объектив, датчик 4 опорного сигнала и фотоприемник 5, арифметический блок 6, первую группу ключей 7, формирователь 8 сигналов управлени , синхронизатор 9, элемент И 10 и коммутатор 11.

При этом коммутатор (фиг. 2).содержит счетчики 12 - 14 с коэффициентами пересчета соответственно 2,3 и °4, ждущие мультивибраторы 15 - 18 и вторую группу ключей 19, арифметический блок (фиг. 3) содержит аналого-цифровые прео-бразователи (АЦП) 20 23 и сумматоры 24-27, а формирователь 8 команд управлени  содержит цифроаналоговые преобразователи 28 31 , блоки 32 и 33 сравнени  и механимы 34 и 35 перемещени .

Устройство работает следующим образом.

Импульс с выхода датчика 4 при совпадении радиальной щели с вертикальной осью изображени  поступает на вход синхронизатора 9, на выходе

5 которого вырабатываетс  импульс, равный по длительности периоду развертки , запирающий ключи 7. Одновременно этот импульс подаетс  на второй вход элемента И 10.

0 С приходом на первый вход элемента И импульса с выхода синхронизатора 9 на выходе элемента И 10 по вл етс  первьй импульс, поступающий на управл ющий вход коммутатора 11.

5 С этого момента и до прихода второго импульса с выхода элемента И 10 информационный вход коммутатора 11 подключен к его первому выходу и в течение четверти периода развертки

0 осуществл етс  процесс оцифровки аналогового сигнала радиально-круговой развертки изображени  первым аналого-цифровым преобразователем 20 с частотой следовани  импульсов,

5 подаваемых на его управл ющий вход с синхронизатора 9.

Первьй импульс с выхода элемента И 10 запускает ждущий мультивибратор 15, выход которого подключен к управл ющему входу ключа 19. Так как ждущий мультивибратор 15 вырабатывает импульс по длительности, равный четверти периода развертки, то

J в этот период времени информационный вход коммутатора 11 будет подключен 3 через ключ 19 к аналого-цифровому пр рбразователю 20. I С приходом второго импульса через четверть периода развертки, ключ 19 будет закрыт, так как на выходе ждущего мультивибратора 15 произойдет перепад уровн  сигнала из состо ни  логической 1 в состо  ние логического О, а счетчик 12 с пересчетом на 2 запустит ждущий мультивибратор 16, который через соответствующий ключ 19 подсоединит на вторую четверть периода развертк информационньш вход коммутатора 11 к аналого-цифровому преобразователю 21. С приходом третьего импульса с в хода элемента И 10 соответствугаций ключ 19 будет закрыт. Выходной сигнал счетчика 13 с пересчетом на 3 запускает ждущий мультивибратор 17 и соответствующий ключ 19 открываетс  на врем  третьей четверти периода развертки. Выход ключа в это врем  подключен к входу АЦП 22. С приходом четвертого импульса с выхода элемента И 10 выход соответствующего ключа подключен к входу АЦП 23. С началом второго периода разверт ки с выхода элемента И 10 импульсы на управл ющий вход коммутатора 11 н поступают, так как изменилась пол рность сигнала на выходе синхронизато ра 9. Ключи 19 во врем  второго пери да развертки наход тс  в разомкнутом состо нии. В третий период развертки вновь вступает в работу коммутатор 11. В четвертом периоде развертки ключи 19 поочередно подключаютс  к входам соответствующих АЦП. За четверть периода развертки, в одном квадранте, производитс  90 отсчетов, которые  вл ютс  послед вательными слагаемыми суммы, характе ризующей площадь, ограниченную криво электрического аналога изображени  в каждом квадранте или в течение четверти периода развертки изображени  сканирующим лучем. С выхода АЦП 20 оцифрованные значени  ординат кривой электрического аналога поступают в такт с импульсами синхронизатора 9 на вход сумматоров 24 и 27. Во вторую четверть периода развертки коммутатор 11 подключает выход фотоприемника 5 к входу АЦП 21, с помощью которого происходи подсчет площади под кривой, ограни864 ченной временныь интервалом второго квадранта считывани . Аналогично, в третью четверть периода считывани  выход АЦП 20 подключаетс  к сумматорам 25 к 26 м в четвертой четверти периода считывани  выход АДП 23 подключаетс  к сумматорам 26 и 27. На этом процесс считывани  площадей по квадрантам завершаетс . На.выходе синхронизатора 9 происходит изменение уровн  выходного сигнала из состо ни  логическойvl в состо ние логического О. При этом отключаютс  все выходы коммутатора 11 и открываютс  ключи 7. Выходы сумматоров I24 - 27 через ключи 7 одновременно подключаютс  к входам формировател  8. При этом выходы сумматоров 24 и 2б подключены соответственно к входам цифроаналоговых преобразователей 28 и 29, а выходы сумматоров 25 и 27 к входам цифроаналоговых преобразователей 30 и 31. Выходы цифроаналоговых преобразователей 28 и 29 подключены к входам блока 32, ЦАП 30 и 31 - к входам блока 33. С выхода блока 32 на вход механизма 34 перемещени  поступает сигнал результата сравнени  и он осуществл ет сдвиг по оси X вправо или влево фотоприемника 5, в зависимости от того, кака  из двух входных величин с выходов сумматоров 24 и 26 больше . Аналогично осуществл ет перемещение фотоприемника 5 по оси У механизм 35 перемещени , подключенный к выходу блока 33. Отработка указанных механизмов перемещени  происходит за врем , равное периоду развертки во втором и четвертом периоде. По окончании второго и четвертого периодов развертки вновь в работу включаетс  коммутатор 11, и снова начинаетс  процесс суммировани  по квадрантам электрического аналога изображени , центр т жести которого оказываетс  уже смещенным на некоторую величину относительно первоначаль11ого положени . Процесс центрировани  оканчиваетс  в тот момент, когда шющади, образованные под кривой электрического аналога изображени , в первом и третьем , втором и четвертом квадрантах будут равны. При этом на выходах блоков 32 и 33 сигналы управлени  механизмами перемещени  отсутствуют,, и оптическа  ось фотоприемника 5 оказьшаетс  совмещенной с центром т жести изобретени .

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержа- щее блок сканирования, входы которого соединены с формирователем сигналов управления, а один выход подключен к синхронизатору, выходы которого соединены с входами элемента И, ключей первой группы и арифметического блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в нем входы коммутатора соединены с выходами блока сканирования и элемента И, а выходы подключены к другим входам арифметического блока, выходы которого соединены с другими входами ключей первой группы, выходы которых подключены к входам S формирователя сигналов управления.

SU ,„.1187186 >

Фиг.1

2. Устройство, по п. ^отличающееся тем, что коммутатор содержит ждущие мультивибраторы, вход одного из которых является первым входом коммутатора, входы других соединены с выходами соответствующих счетчиков, а выходы подключены к одному входу соответствующих ключей второй группы, другой вход которых является вторым входом коммутатора.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что арифмети ческий блок содержит аналого-цифровые преобразователи, входы которых являются первым и вторым входами блока, а выходы подключены к входам соответствующих сумматоров, выходы которых являются выходами блока.

4. Устройство по п. ^отличающееся тем, что блок сканирования содержит фокусирующий элемент, оптически связанный с фотоприемником, выход которого является выходом блока, и с вращающимся диском, оптически связанным с датчиком опорных сигналов.