SU1187182A1 - Differentiating device - Google Patents

Differentiating device Download PDF

Info

Publication number
SU1187182A1
SU1187182A1 SU843743067A SU3743067A SU1187182A1 SU 1187182 A1 SU1187182 A1 SU 1187182A1 SU 843743067 A SU843743067 A SU 843743067A SU 3743067 A SU3743067 A SU 3743067A SU 1187182 A1 SU1187182 A1 SU 1187182A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
comparison
adder
comparison element
Prior art date
Application number
SU843743067A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Павлович Мышляев
Виталий Павлович Авдеев
Юрий Николаевич Марченко
Елена Павловна Гончарова
Original Assignee
Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU843743067A priority Critical patent/SU1187182A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1187182A1 publication Critical patent/SU1187182A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Abstract

ДИФФЕРЕНЦИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый элемент сравнени , первый вход которого  вл етс  входом устройства, первьй масштабирующий элемент, выход которого через первый , интегратор соединен с вторым входом первого элемента сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности дифференцировани , устройство содержит первый и второй сумматоры, второй, третий и четвертьй элементы сравнени , второй и третий масштабирующие элементы, второй, третий и четвертый интеграторы, первый, второй и третий апериодические фильтры, при этом выход первого элемента сравнени  соединен с первым входом второго элемента сравнени  и через первый апериодический фильтр - с входом первого масштабирующего элемента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход второго элемента сравнени  через последовательно соединенные апериодический фильтр и второй масштабирующий элемент соединен с вторым входом первого сумматора и с выходом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента сравнени , вход устройства соединен с первым входом третьего элемента (Л сравнени , выход первого сумматора соединен с первым входом второго сумматора и через третий интегратор с вторым входом третьего элемента сравнени , выход которого соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , выход которого через последовательно соединенные третий апериодический фильтр и третий масштабирующий элемент соединен с вторым . входом второго сумматора и с входом четвертого интегратора, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента сравнени , выход второго сумматора  вл етс -выходом {устройства.DIFFERENTIATING DEVICE containing the first comparison element, the first input of which is the device input, the first scaling element whose output through the first integrator is connected to the second input of the first comparison element, characterized in that, in order to increase the accuracy of differentiation, the device contains the first and second adders, second, third and fourth elements of comparison, second and third scaling elements, second, third and fourth integrators, first, second and third aperiodic filters, with Thus, the output of the first comparison element is connected to the first input of the second comparison element and through the first aperiodic filter to the input of the first scaling element, the output of which is connected to the first input of the first adder, the output of the second comparison element through the series-connected aperiodic filter and the second scaling element are connected to the second input the first adder and with the output of the second integrator, the output of which is connected to the second input of the second comparison element, the input of the device is connected to the first the third element (L comparison, the output of the first adder is connected to the first input of the second adder and through the third integrator with the second input of the third comparison element, the output of which is connected to the first input of the fourth comparison element, the output of which is connected through the third aperiodic filter and the third scaling element sequentially connected with the second. the input of the second adder and the input of the fourth integrator, the output of which is connected to the second input of the fourth comparison element, the output of the second adder is the output {device.

Description

1 one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем, включающих операции дифференцировани .. .The invention relates to automation and computing and can be used in the construction of systems including differentiation operations ...

Цель изобретени  - повьшение точности дифференцировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of differentiation.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Предлагаемое устройство содержит элементы 1 - 4 сравнени , интеграторы 5 - 8, апериодические фильтры 9 11 , масштабирующие элементы 12 - 14, сумматоры 15-16.The proposed device contains elements 1–4 comparisons, integrators 5–8, aperiodic filters 9–11, scaling elements 12–14, adders 15–16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Элементы 1s5,9 и 12 образуют дифференциатор , работающий с погрешностью , котора  обусловлена наличием сигнала ошибки на выходе элемента 1 сравнени . Этот сигнал можно рассматривать как часть входного сигнала, не подвергнутого дифференцированию. Он поступает на вход второго диффеоенциатора (элементы 2,6,10 и 13) Elements 1–5.9 and 12 form a differentiator that operates with an error that is caused by the presence of an error signal at the output of comparison element 1. This signal can be considered as part of the input signal, not subjected to differentiation. It enters the input of the second differentiator (elements 2,6,10 and 13)

18221822

и после дифференцировани  складываегс  с сигналом производной, получен- ной в первом слое дифференцировани .and after differentiation, it is added to the derivative signal obtained in the first differentiation layer.

Сравнением входного сигнала и проинтегрированного выходного сигнала сумматора 15 выдел етс  разностный сигнал, поступак ций на входе элемента 4 сравнени , который в совокупности с интегратором 8, апериодическим фильтром 11 (устран кнцим высокочастотную помеху) и масштабирующим элементом 14 образует дифференциатор третьего сло . Сумма производных,Comparison of the input signal and the integrated output signal of the adder 15 separates the difference signal, the inputs at the input of the comparison element 4, which together with the integrator 8, the aperiodic filter 11 (eliminating high-frequency interference) and the scaling element 14 forms the third layer differentiator. The sum of the derivatives

полученных различными дифференциаторами , вьвдел етс  сумматором 16.obtained by various differentiators, is derived by adder 16.

В общем случае устройство может содержать большее число слоев, уточн ющих производную.In the general case, the device may contain a larger number of layers refining the derivative.

В частном представлении последовательное дифференцирование остатков улучшает (спр мл ет) характеристику устройства в области средних частот, определ емых коэффициентом масштабирующего элемента 12.In the private representation, the successive differentiation of the residues improves (corrects) the device performance in the medium frequency range, which is determined by the coefficient of the scaling element 12.

ОгOg

О--ABOUT--

гg

WW

IfIf

пP

ss

14.14.

Claims (1)

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый элемент сравнения, первый вход которого является входом устройства, первый масштабирующий элемент, выход которого через первый. интегратор соединен с вторым входом первого элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дифференцирования, устройство содержит первый и второй сумматоры, второй, третий и четвертый элементы сравнения, второй и третий масштабирующие элементы, второй, третий и четвертый интеграторы, первый, второй и третий апериодические фильтры, при этом выход первого элемента сравне-» ния соединен с первым входом второго элемента сравнения и через первый апериодический фильтр - с входом первого масштабирующего элемента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход второго элемента сравнения через последовательно соединенные апериодический фильтр и второй масштабирующий элемент соединен с вторым входом пер· вого сумматора и с выходом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента сравнения, вход устройства соединен с первым входом третьего элемента сравнения, выход первого сумматора соединен с первым входом второго сумматора и через третий интегратор с вторым входом третьего элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, выход которого через последовательно соединенные третий апериодический фильтр и третий масштабирующий элемент соединен с вторым . входом второго сумматора и с входом четвертого интегратора, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, выход второго сумматора является выходом ^устройства.A DIFFERENTIATING DEVICE containing a first comparison element, the first input of which is the input of the device, the first scaling element, the output of which is through the first. the integrator is connected to the second input of the first comparison element, characterized in that, in order to increase the differentiation accuracy, the device contains the first and second adders, the second, third and fourth comparison elements, the second and third scaling elements, the second, third and fourth integrators, the first, the second and third aperiodic filters, while the output of the first comparison element is connected to the first input of the second comparison element and through the first aperiodic filter to the input of the first scaling element, the output to is connected to the first input of the first adder, the output of the second comparison element through a series-connected aperiodic filter and the second scaling element is connected to the second input of the first adder and to the output of the second integrator, the output of which is connected to the second input of the second comparison element, the input of the device is connected to the first the input of the third comparison element, the output of the first adder is connected to the first input of the second adder and through the third integrator with the second input of the third comparison element, the output of which It is connected to the first input of the fourth comparison element, the output of which is connected through the third aperiodic filter and the third scaling element to the second input in series. the input of the second adder and the input of the fourth integrator, the output of which is connected to the second input of the fourth element of comparison, the output of the second adder is the output ^ of the device. SU п. 1187182SU p. 1187182
SU843743067A 1984-05-15 1984-05-15 Differentiating device SU1187182A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843743067A SU1187182A1 (en) 1984-05-15 1984-05-15 Differentiating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843743067A SU1187182A1 (en) 1984-05-15 1984-05-15 Differentiating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1187182A1 true SU1187182A1 (en) 1985-10-23

Family

ID=21119910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843743067A SU1187182A1 (en) 1984-05-15 1984-05-15 Differentiating device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1187182A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 905824, кл. G 06 G 7/18, 1980. Кочубиевский И.Д. и др. Динамическое моделирование и испытани технических систем. М.: Энерги , 1978, с. 235. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Unser et al. Polynomial spline signal approximations: filter design and asymptotic equivalence with Shannon's sampling theorem
SU1187182A1 (en) Differentiating device
US5390536A (en) Apparatus for measuring surface roughness
SU1649637A1 (en) Phase-sensitive demodulator
SU1109891A1 (en) Interpolating filter
SU1361501A1 (en) Automatic control system
Lind Accurate cascade synthesis
SU1223345A1 (en) Digital interpolating filter
SU792556A1 (en) Active filter
SU706949A1 (en) Device for majority smoothing of signal
RU2019026C1 (en) Ripple filter
SU1076870A1 (en) Pseudo=linear correcting device for control systems
SU1287032A1 (en) Recursive band-pass filter
SU1478300A1 (en) Digital filter
Brubaker et al. Limit cycles in digital filters
SU1626335A1 (en) Recursive digital filter
SU1608787A1 (en) Digital filter
JPH0744425B2 (en) Digital filtering circuit
JPH0252517A (en) Digital filter
SU1198550A1 (en) Extrapolator
SU1169149A1 (en) Recursive band-pass filter of discrete signals
Harnefors et al. Allpass and lattice bilinear digital ladder filters
SU1415196A1 (en) Recursive band-pass filter
Gilbert et al. Direct form expansion of the transfer function for a digital Butterworth low-pass filter
SU1096605A1 (en) Ripple filter