SU1187182A1 - Differentiating device - Google Patents
Differentiating device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1187182A1 SU1187182A1 SU843743067A SU3743067A SU1187182A1 SU 1187182 A1 SU1187182 A1 SU 1187182A1 SU 843743067 A SU843743067 A SU 843743067A SU 3743067 A SU3743067 A SU 3743067A SU 1187182 A1 SU1187182 A1 SU 1187182A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- comparison
- adder
- comparison element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
ДИФФЕРЕНЦИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый элемент сравнени , первый вход которого вл етс входом устройства, первьй масштабирующий элемент, выход которого через первый , интегратор соединен с вторым входом первого элемента сравнени , отличающеес тем, что, с целью повьшени точности дифференцировани , устройство содержит первый и второй сумматоры, второй, третий и четвертьй элементы сравнени , второй и третий масштабирующие элементы, второй, третий и четвертый интеграторы, первый, второй и третий апериодические фильтры, при этом выход первого элемента сравнени соединен с первым входом второго элемента сравнени и через первый апериодический фильтр - с входом первого масштабирующего элемента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход второго элемента сравнени через последовательно соединенные апериодический фильтр и второй масштабирующий элемент соединен с вторым входом первого сумматора и с выходом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента сравнени , вход устройства соединен с первым входом третьего элемента (Л сравнени , выход первого сумматора соединен с первым входом второго сумматора и через третий интегратор с вторым входом третьего элемента сравнени , выход которого соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , выход которого через последовательно соединенные третий апериодический фильтр и третий масштабирующий элемент соединен с вторым . входом второго сумматора и с входом четвертого интегратора, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента сравнени , выход второго сумматора вл етс -выходом {устройства.DIFFERENTIATING DEVICE containing the first comparison element, the first input of which is the device input, the first scaling element whose output through the first integrator is connected to the second input of the first comparison element, characterized in that, in order to increase the accuracy of differentiation, the device contains the first and second adders, second, third and fourth elements of comparison, second and third scaling elements, second, third and fourth integrators, first, second and third aperiodic filters, with Thus, the output of the first comparison element is connected to the first input of the second comparison element and through the first aperiodic filter to the input of the first scaling element, the output of which is connected to the first input of the first adder, the output of the second comparison element through the series-connected aperiodic filter and the second scaling element are connected to the second input the first adder and with the output of the second integrator, the output of which is connected to the second input of the second comparison element, the input of the device is connected to the first the third element (L comparison, the output of the first adder is connected to the first input of the second adder and through the third integrator with the second input of the third comparison element, the output of which is connected to the first input of the fourth comparison element, the output of which is connected through the third aperiodic filter and the third scaling element sequentially connected with the second. the input of the second adder and the input of the fourth integrator, the output of which is connected to the second input of the fourth comparison element, the output of the second adder is the output {device.
Description
1 one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем, включающих операции дифференцировани .. .The invention relates to automation and computing and can be used in the construction of systems including differentiation operations ...
Цель изобретени - повьшение точности дифференцировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of differentiation.
На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.
Предлагаемое устройство содержит элементы 1 - 4 сравнени , интеграторы 5 - 8, апериодические фильтры 9 11 , масштабирующие элементы 12 - 14, сумматоры 15-16.The proposed device contains elements 1–4 comparisons, integrators 5–8, aperiodic filters 9–11, scaling elements 12–14, adders 15–16.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Элементы 1s5,9 и 12 образуют дифференциатор , работающий с погрешностью , котора обусловлена наличием сигнала ошибки на выходе элемента 1 сравнени . Этот сигнал можно рассматривать как часть входного сигнала, не подвергнутого дифференцированию. Он поступает на вход второго диффеоенциатора (элементы 2,6,10 и 13) Elements 1–5.9 and 12 form a differentiator that operates with an error that is caused by the presence of an error signal at the output of comparison element 1. This signal can be considered as part of the input signal, not subjected to differentiation. It enters the input of the second differentiator (elements 2,6,10 and 13)
18221822
и после дифференцировани складываегс с сигналом производной, получен- ной в первом слое дифференцировани .and after differentiation, it is added to the derivative signal obtained in the first differentiation layer.
Сравнением входного сигнала и проинтегрированного выходного сигнала сумматора 15 выдел етс разностный сигнал, поступак ций на входе элемента 4 сравнени , который в совокупности с интегратором 8, апериодическим фильтром 11 (устран кнцим высокочастотную помеху) и масштабирующим элементом 14 образует дифференциатор третьего сло . Сумма производных,Comparison of the input signal and the integrated output signal of the adder 15 separates the difference signal, the inputs at the input of the comparison element 4, which together with the integrator 8, the aperiodic filter 11 (eliminating high-frequency interference) and the scaling element 14 forms the third layer differentiator. The sum of the derivatives
полученных различными дифференциаторами , вьвдел етс сумматором 16.obtained by various differentiators, is derived by adder 16.
В общем случае устройство может содержать большее число слоев, уточн ющих производную.In the general case, the device may contain a larger number of layers refining the derivative.
В частном представлении последовательное дифференцирование остатков улучшает (спр мл ет) характеристику устройства в области средних частот, определ емых коэффициентом масштабирующего элемента 12.In the private representation, the successive differentiation of the residues improves (corrects) the device performance in the medium frequency range, which is determined by the coefficient of the scaling element 12.
ОгOg
О--ABOUT--
гg
WW
IfIf
пP
ss
14.14.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843743067A SU1187182A1 (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Differentiating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843743067A SU1187182A1 (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Differentiating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1187182A1 true SU1187182A1 (en) | 1985-10-23 |
Family
ID=21119910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843743067A SU1187182A1 (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Differentiating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1187182A1 (en) |
-
1984
- 1984-05-15 SU SU843743067A patent/SU1187182A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 905824, кл. G 06 G 7/18, 1980. Кочубиевский И.Д. и др. Динамическое моделирование и испытани технических систем. М.: Энерги , 1978, с. 235. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Unser et al. | Polynomial spline signal approximations: filter design and asymptotic equivalence with Shannon's sampling theorem | |
SU1187182A1 (en) | Differentiating device | |
US5390536A (en) | Apparatus for measuring surface roughness | |
SU1649637A1 (en) | Phase-sensitive demodulator | |
SU1109891A1 (en) | Interpolating filter | |
SU1361501A1 (en) | Automatic control system | |
Lind | Accurate cascade synthesis | |
SU1223345A1 (en) | Digital interpolating filter | |
SU792556A1 (en) | Active filter | |
SU706949A1 (en) | Device for majority smoothing of signal | |
RU2019026C1 (en) | Ripple filter | |
SU1076870A1 (en) | Pseudo=linear correcting device for control systems | |
SU1287032A1 (en) | Recursive band-pass filter | |
SU1478300A1 (en) | Digital filter | |
Brubaker et al. | Limit cycles in digital filters | |
SU1626335A1 (en) | Recursive digital filter | |
SU1608787A1 (en) | Digital filter | |
JPH0744425B2 (en) | Digital filtering circuit | |
JPH0252517A (en) | Digital filter | |
SU1198550A1 (en) | Extrapolator | |
SU1169149A1 (en) | Recursive band-pass filter of discrete signals | |
Harnefors et al. | Allpass and lattice bilinear digital ladder filters | |
SU1415196A1 (en) | Recursive band-pass filter | |
Gilbert et al. | Direct form expansion of the transfer function for a digital Butterworth low-pass filter | |
SU1096605A1 (en) | Ripple filter |